Boe-Bot: робот для предотвращения препятствий: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Этот маленький робот использует свои усы для обнаружения препятствий. Когда один или оба его уса срабатывают, он отступает и поворачивается в другом направлении. В противном случае он движется вперед. Материнская плата Paralax, работающая от 4 батареек AA, позволяет этому маленькому парню двигаться.

Необходимые детали: комплект Boe-Bot (находится здесь)

Шаг 1: Подъем шасси

Для этой детали вам понадобится основное шасси, 4 винта 1/4 дюйма 4-40 с полукруглой головкой, резиновая втулка 13/32 дюйма, 4 стойки диаметром 1 дюйм. Вставьте втулку в отверстие в центре корпуса. Затем возьмите ваши стойки и вставьте их в углы четырех отверстий для винтов. Вставьте винты с другой стороны, чтобы прикрепить стойки к корпусу.

Шаг 2: добавление сервоприводов

Далее мы добавим сервоприводы. Сначала вы захотите удалить контрольные рожки (X-образная деталь на сервоприводе). Возьмите крестовую отвертку и выверните винт в центре этой детали. Затем снимите деталь с сервопривода. Теперь у вас есть нужные нам сервоприводы. Сохраните те винты, которые вы сняли, так как они нам понадобятся позже. Возьмите шасси, 8 винтов с полукруглой головкой 3/8 дюйма 4-40 и 8 гаек 4-40. Гайки входят внутрь, а винты входят в отверстия снаружи. Сделайте все 4 по углам на обоих сервоприводах. Это закрепит сервоприводы на месте. Предпочтительно вы можете пометить оба сервопривода как левый и правый.

Шаг 3. Аккумулятор

Теперь добавим аккумулятор. Вам понадобятся 2 винта с плоской головкой и крестообразным шлицем, 3/8 дюйма 4-40, 2 гайки 4-40 и корпус. Прежде чем добавлять батареи в аккумулятор, вставьте винты в отверстия возле батарейных отсеков. Вытяните все шнуры в отверстие втулки. Если кабельные разъемы согнуты, все в порядке. Я рекомендую сначала вытащить разъем аккумулятора. Поместите аккумулятор в открытое пространство под сервоприводами, совместив винты с отверстиями в шасси, как показано выше. Переверните шасси и добавьте гайки, чтобы прикрепить рюкзак к роботу.

Шаг 4: колеса на роботе

Теперь мы можем добавить колеса. Возьмите пластиковые колеса, шплинт 1/16 дюйма, серво-винты, которые вы сохранили, и пластиковый шар для хвоста. В вашем комплекте должны быть резиновые заглушки, которые можно использовать в качестве шин, а в моем - нет. Они вращаются вокруг колеса, как шина. ваши пластиковые колеса на сервоприводе и закрепите их рожковыми винтами. Затем вы кладете хвостовой шар на U-образную часть шасси. Проденьте шплинт через шасси и шар. Теперь у вашего робота есть виды транспорта!

Шаг 5: Подключение материнской платы

А вот и самое интересное. Возьмите свой чип Board of Education® и Basic Stamp 2. будьте осторожны с серебряными штырями на чипе и вставьте его в прямоугольную прорезь под логотипом Parallax ™. Сориентируйте его так, чтобы большой черный конденсатор находился внизу, как показано. Затем возьмите два винта 1/4 дюйма 4-40 с полукруглой головкой и свою доску. Поместите доску поверх ваших стоек. Винты идут сбоку с шаровой опорой. Возьмите сервоприводы и закрепите их так, чтобы они находились над правым колесом. Цвета должны быть спереди назад: белый, красный, затем черный. При необходимости см. Изображение выше. Левый разъем сервопривода входит в заднюю часть разъема 5x.

Теперь добавим усы. Возьмите причудливые усы, два винта с полукруглой головкой 4-40 Phillips 7/8 дюйма, две круглые прокладки 1/2 дюйма, две нейлоновые шайбы (размер # 4), два 3-контактных разъема m / m, два резистора 220 Ом (красно-красный -коричневый) и два резистора по 10кОм (коричневый-черный-оранжевый). С двумя пустыми отверстиями для винтов на вашей плате установите распорки. На прокладке слева сначала должен быть ус, а затем прокладка. Крючок на конце вашего уса используется для его соединения, поэтому наденьте его на распорку. Поместите сверху шайбу и скрутите все вместе. Теперь мы можем добавить правую сторону. Правая сторона имеет следующий порядок: распорка, шайба, ус, затем винт. Постарайтесь затянуть винты, потому что усы должны образовывать почти неповрежденную прямую линию.

Чтобы подключить этих плохих парней, вам нужно повернуть своего робота так, чтобы белая макетная плата была максимально длинной по вертикали. Возьмите 3 булавки и поместите их так, чтобы одна находилась в крайнем левом углу на P12. Остальные 3 штифта расположены на 2 отверстия ниже на P9. Далее возьмем резисторы красно-черный-коричневый. Один конец идет сразу за 3 штыря. Нижний 3-контактный резистор идет к VDD вверху, на 3 позиции слева. Другой резистор подключает правый двигатель к слоту 5 VDD, рядом с другим резистором. Резисторы красный-красный-коричневый идут за резисторами, подключенными к контакту 3. 3 верхних RRB переходит к P7, а другой RRB - к P5.

Если хотите, можете добавить пьезо-зуммер, как я. Это будет воспроизводить звук при столкновении с препятствием и запуске. Вставьте провод в P4 и проденьте его до крайнего левого ряда на три отверстия вверх. Поместите положительный конец зуммера рядом с проводом (вы должны увидеть положительный символ на зуммере, который показывает стороны) с отверстием между ними. Поместите провод над положительным проводом с отверстием отдельно. Это земля вашего зуммера. Другой конец идет к другой стороне макета, на линии P1, к отверстиям от перегородки. Наконец, поместите провод рядом с проводом, который вы только что подключили. Он идет до одного отверстия справа.

Вы также можете добавить на свою доску светодиоды, чтобы показать, какая сторона обнаружила препятствие. Вам понадобятся еще 2 резистора RRB для светодиодов. Вставьте один резистор RRB в P1 и прямо под зуммером в четыре отверстия слева. Возьмите один светодиод и найдите более длинный штырь. Это ваш плюс и идет рядом с вашим резистором. Возьмите другой резистор и вставьте его в P10 и четыре места справа от P14. Наконец, возьмите последний светодиод и поместите более длинный контакт рядом с резистором, который вы только что вставили. Другой контакт пересекает разделитель и входит в первое отверстие на другой стороне.

Шаг 6: Код

Я загрузил код, который использовал. Есть много переменных, которые можно настроить на досуге. Сначала вам нужно установить BASIC Stamp Editor v2.5.3 или выше, чтобы открыть его. У вас должен появиться базовый мастер установки. Но если вы запутались, в разделе «Учебник / справка» вы узнаете, как найти свой штамп. Получайте удовольствие от своего собственного Boe-Bot.