Оглавление:
- Шаг 1. Подготовьте детали
- Шаг 2: соберите основную раму
- Шаг 3: Установите основные колеса
- Шаг 4: Установите заднее колесо
- Шаг 5: соберите ультразвуковой датчик диапазона (HC-SR04) и сервопривод
- Шаг 6. Подключите все
![Робот для предотвращения препятствий для перевозки тяжелых грузов: 6 шагов Робот для предотвращения препятствий для перевозки тяжелых грузов: 6 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-64-j.webp)
Видео: Робот для предотвращения препятствий для перевозки тяжелых грузов: 6 шагов
![Видео: Робот для предотвращения препятствий для перевозки тяжелых грузов: 6 шагов Видео: Робот для предотвращения препятствий для перевозки тяжелых грузов: 6 шагов](https://i.ytimg.com/vi/YT3tkd8-kCI/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
![Робот для предотвращения препятствий для перевозки тяжелых грузов Робот для предотвращения препятствий для перевозки тяжелых грузов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-65-j.webp)
![Робот для предотвращения препятствий для перевозки тяжелых грузов Робот для предотвращения препятствий для перевозки тяжелых грузов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-66-j.webp)
Это робот для уклонения от препятствий, созданный для перевозки качалки моего сына.
Шаг 1. Подготовьте детали
![Подготовить детали Подготовить детали](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-67-j.webp)
Запчасти
- Щеточный контроллер двигателя постоянного тока:
- Мотор:
- Ардуино:
- Ультразвуковой датчик:
- Батарея:
- Крепление для гидролокатора, напечатанное на 3D-принтере:
Шаг 2: соберите основную раму
![Соберите основную раму Соберите основную раму](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-68-j.webp)
![Соберите основную раму Соберите основную раму](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-69-j.webp)
Я использую квадратные деревянные стержни размером 2,3 x 2,3 см для основной конструкции, они скрепляются с помощью ремонтных скоб, таких как https://amzn.to/30Ga31J, с обеих сторон. Центральный лонжерон предназначен для установки деталей электроники.
Шаг 3: Установите основные колеса
![Установить основные колеса Установить основные колеса](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-70-j.webp)
Установите основные колеса с помощью стяжек, работает на удивление хорошо по сравнению с винтами. Закрепление двигателей с помощью стяжек поглощает изгибающий момент, создаваемый основным колесом на опорах двигателя L-образной формы.
Шаг 4: Установите заднее колесо
![Установить заднее колесо Установить заднее колесо](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-71-j.webp)
Установите заднее колесо, также с помощью стяжек.
Шаг 5: соберите ультразвуковой датчик диапазона (HC-SR04) и сервопривод
![Соберите ультразвуковой датчик диапазона (HC-SR04) и сервопривод Соберите ультразвуковой датчик диапазона (HC-SR04) и сервопривод](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-72-j.webp)
Используйте резиновую ленту, чтобы удерживать датчик на месте, и винт M3, чтобы установить весь модуль на сервопривод. Детали, напечатанные на 3D-принтере, можно найти здесь.
Шаг 6. Подключите все
![Подключить все Подключить все](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-73-j.webp)
![Подключить все Подключить все](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2620-74-j.webp)
Подключите электронные компоненты в соответствии со схемой ниже.
Команда контроллера мотора
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬═══╣ ║ Break ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
* PA - это вход PWM, который контролирует обороты двигателя.
Рекомендуемые:
Счетчик Arduino с использованием светодиодного дисплея TM1637 и датчика предотвращения препятствий: 7 шагов
![Счетчик Arduino с использованием светодиодного дисплея TM1637 и датчика предотвращения препятствий: 7 шагов Счетчик Arduino с использованием светодиодного дисплея TM1637 и датчика предотвращения препятствий: 7 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-256-20-j.webp)
Счетчик Arduino с использованием светодиодного дисплея TM1637 и датчика предотвращения препятствий: в этом руководстве мы узнаем, как сделать простой цифровой счетчик, используя светодиодный дисплей TM1637, датчик предотвращения препятствий и Visuino
Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов
![Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-18829-j.webp)
Самоходный роботизированный автомобиль для начинающих с системой предотвращения столкновений: Здравствуйте! Добро пожаловать в мой удобный для новичков учебник о том, как создать собственный роботизированный робот с автоматическим управлением с системой предотвращения столкновений и GPS-навигацией. Выше видео на YouTube, демонстрирующее робота. Это модель, демонстрирующая, как настоящая автономная
OAREE - 3D-печать - Робот для предотвращения препятствий для инженерного образования (OAREE) с Arduino: 5 шагов (с изображениями)
![OAREE - 3D-печать - Робот для предотвращения препятствий для инженерного образования (OAREE) с Arduino: 5 шагов (с изображениями) OAREE - 3D-печать - Робот для предотвращения препятствий для инженерного образования (OAREE) с Arduino: 5 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-30395-j.webp)
OAREE - 3D-печать - Робот, избегающий препятствий для инженерного образования (OAREE) С Arduino: OAREE (Робот, избегающий препятствий для инженерного образования) Дизайн: Целью этого руководства было спроектировать робота OAR (робот, избегающий препятствий), который был бы простым / компактным, Возможность 3D-печати, проста в сборке, использует сервоприводы непрерывного вращения для движения
Boe-Bot: робот для предотвращения препятствий: 6 шагов
![Boe-Bot: робот для предотвращения препятствий: 6 шагов Boe-Bot: робот для предотвращения препятствий: 6 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1026-91-j.webp)
Boe-Bot: Робот для предотвращения препятствий: этот маленький робот использует свои усы для обнаружения препятствий. Когда один или оба его уса срабатывают, он отступает и поворачивается в другом направлении. В противном случае он движется вперед. Материнская плата Paralax, работающая от 4 батареек AA, позволяет
Самый маленький и симпатичный робот для предотвращения препятствий на Arduino: 5 шагов
![Самый маленький и симпатичный робот для предотвращения препятствий на Arduino: 5 шагов Самый маленький и симпатичный робот для предотвращения препятствий на Arduino: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3673-87-j.webp)
Самый маленький и симпатичный робот для предотвращения препятствий на Arduino: Устали от больших неуклюжих роботов, которые занимают половину полки в вашей комнате? Вы готовы взять с собой своего робота, но он не помещается в вашем кармане? Ну вот! Я представляю вам Minibot, самого симпатичного и крохотного робота для преодоления препятствий, которого вы могли когда-либо встречать