Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Это робот для уклонения от препятствий, созданный для перевозки качалки моего сына.
Шаг 1. Подготовьте детали
Запчасти
- Щеточный контроллер двигателя постоянного тока:
- Мотор:
- Ардуино:
- Ультразвуковой датчик:
- Батарея:
- Крепление для гидролокатора, напечатанное на 3D-принтере:
Шаг 2: соберите основную раму
Я использую квадратные деревянные стержни размером 2,3 x 2,3 см для основной конструкции, они скрепляются с помощью ремонтных скоб, таких как https://amzn.to/30Ga31J, с обеих сторон. Центральный лонжерон предназначен для установки деталей электроники.
Шаг 3: Установите основные колеса
Установите основные колеса с помощью стяжек, работает на удивление хорошо по сравнению с винтами. Закрепление двигателей с помощью стяжек поглощает изгибающий момент, создаваемый основным колесом на опорах двигателя L-образной формы.
Шаг 4: Установите заднее колесо
Установите заднее колесо, также с помощью стяжек.
Шаг 5: соберите ультразвуковой датчик диапазона (HC-SR04) и сервопривод
Используйте резиновую ленту, чтобы удерживать датчик на месте, и винт M3, чтобы установить весь модуль на сервопривод. Детали, напечатанные на 3D-принтере, можно найти здесь.
Шаг 6. Подключите все
Подключите электронные компоненты в соответствии со схемой ниже.
Команда контроллера мотора
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬═══╣ ║ Break ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
* PA - это вход PWM, который контролирует обороты двигателя.
Рекомендуемые:
Счетчик Arduino с использованием светодиодного дисплея TM1637 и датчика предотвращения препятствий: 7 шагов
Счетчик Arduino с использованием светодиодного дисплея TM1637 и датчика предотвращения препятствий: в этом руководстве мы узнаем, как сделать простой цифровой счетчик, используя светодиодный дисплей TM1637, датчик предотвращения препятствий и Visuino
Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов
Самоходный роботизированный автомобиль для начинающих с системой предотвращения столкновений: Здравствуйте! Добро пожаловать в мой удобный для новичков учебник о том, как создать собственный роботизированный робот с автоматическим управлением с системой предотвращения столкновений и GPS-навигацией. Выше видео на YouTube, демонстрирующее робота. Это модель, демонстрирующая, как настоящая автономная
OAREE - 3D-печать - Робот для предотвращения препятствий для инженерного образования (OAREE) с Arduino: 5 шагов (с изображениями)
OAREE - 3D-печать - Робот, избегающий препятствий для инженерного образования (OAREE) С Arduino: OAREE (Робот, избегающий препятствий для инженерного образования) Дизайн: Целью этого руководства было спроектировать робота OAR (робот, избегающий препятствий), который был бы простым / компактным, Возможность 3D-печати, проста в сборке, использует сервоприводы непрерывного вращения для движения
Boe-Bot: робот для предотвращения препятствий: 6 шагов
Boe-Bot: Робот для предотвращения препятствий: этот маленький робот использует свои усы для обнаружения препятствий. Когда один или оба его уса срабатывают, он отступает и поворачивается в другом направлении. В противном случае он движется вперед. Материнская плата Paralax, работающая от 4 батареек AA, позволяет
Самый маленький и симпатичный робот для предотвращения препятствий на Arduino: 5 шагов
Самый маленький и симпатичный робот для предотвращения препятствий на Arduino: Устали от больших неуклюжих роботов, которые занимают половину полки в вашей комнате? Вы готовы взять с собой своего робота, но он не помещается в вашем кармане? Ну вот! Я представляю вам Minibot, самого симпатичного и крохотного робота для преодоления препятствий, которого вы могли когда-либо встречать