Оглавление:
- Шаг 1: соберите шасси
- Шаг 2: прикрепление L293D к макетной плате
- Шаг 3: Основные подключения
- Шаг 4: Тестовый запуск
Видео: Робот-следящий за линией без Arduino: 4 шага
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
В этом руководстве я научу вас, как создать робота, следующего за линией, без использования Arduino. Я буду использовать очень простые шаги для объяснения. Этот робот будет использовать инфракрасный датчик приближения, чтобы следовать за линией. Для построения вам не потребуется никакого опыта программирования. этот робот. Только интерес может сделать это…
Необходимые детали: -
Шасси (включая колеса и моторы)
ИК-датчики приближения (пара)
Провода перемычки
Макетная плата (для подключений)
L293D IC (драйвер двигателя)
Можно понять, как работает датчик приближения: - Как работает датчик приближения?
Шаг 1: соберите шасси
Вы можете купить любое шасси (или даже сделать свое собственное). Большая часть шасси поставляется с инструкцией по эксплуатации, поэтому соберите шасси в соответствии с ней. Присоедините провода к контактам двигателя и будьте готовы. Также прикрепите датчики (направленными вниз) к корпусу а также прикрепите макетную плату к шасси (показано выше).
Шаг 2: прикрепление L293D к макетной плате
Установите L293D на макетную плату, как показано на схеме. Убедитесь, что оба набора ножек ИС должны находиться на разных сторонах макета, иначе они могут соединиться. Если вы новичок в макетной плате, проверьте это. Как работает макетная плата ?.
Шаг 3: Основные подключения
Теперь сделайте последние подключения, обратившись к диаграмме ниже. Если у вас есть какие-либо вопросы по диаграмме, прокомментируйте.
Шаг 4: Тестовый запуск
Пришло время протестировать нашего робота. Нарисуйте черную линию на любой белой поверхности и проверьте ее.
Примечание: - Линия должна быть не менее 5-6 см толщиной, иначе робот пересечет линию и не сможет следовать за ней.
Рекомендуемые:
Робот, следующий за линией: 5 шагов
Робот, следящий за линией: Привет всем! В этой инструкции я расскажу, как сделать робота, следящего за линией, используя комплект от Amazon. Я использовал этот набор, чтобы научить своего ребенка паять. Обычно эти комплекты просты, в комплект входят все материалы, компоненты и т. Д
Как сделать робота-следящего за линией без использования Arduino (микроконтроллера): 5 шагов
Как сделать робота-следящего за линией без использования Arduino (микроконтроллера): в этой инструкции я научу вас, как сделать робота-следящего за линией без использования Arduino. Я буду использовать очень простые шаги для объяснения. Этот робот будет использовать инфракрасный датчик приближения для следуйте линии. Вам не потребуется никакого опыта программирования, чтобы
Робот, следующий за линией, использующий микроконтроллер TIVA TM4C1233H6PM: 3 шага
Робот, следящий за линией, использующий микроконтроллер TIVA TM4C1233H6PM: Робот следящего за линией - это универсальная машина, используемая для обнаружения и отслеживания темных линий, нарисованных на белой поверхности. Поскольку этот робот изготовлен с использованием макета, его будет исключительно легко построить. Эта система может быть объединена в
Робот, следующий за линией: 3 шага
Робот, следующий за линией: Робот, следующий за линией, - это универсальная машина, используемая для обнаружения и отслеживания темных линий, нарисованных на белой поверхности. Поскольку этот робот изготовлен с использованием макета, его будет исключительно легко построить. Эта система может быть объединена в
Нулевой охладитель / подставка для ноутбука (без клея, без сверления, без гаек и болтов, без винтов): 3 шага
Охладитель / подставка для ноутбука с нулевой стоимостью (без клея, без сверления, без гаек и болтов, без винтов): ОБНОВЛЕНИЕ: ПОЖАЛУЙСТА, ПРОГОЛОСОВАЙТЕ ЗА МОЙ ИНСТРУКЦИЮ, СПАСИБО ^ _ ^ ВЫ МОЖЕТЕ ПОПРОБОВАТЬ ЗАПИСЬ НА www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ИЛИ МОЖЕТ БЫТЬ ГОЛОСОВАТЬ ЗА ЛУЧШЕГО ДРУГА