Как сделать робота-следящего за линией без использования Arduino (микроконтроллера): 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

В этом руководстве я научу вас, как создать робота, следующего за линией, без использования Arduino. Я буду использовать очень простые шаги для объяснения. Этот робот будет использовать инфракрасный датчик приближения, чтобы следовать за линией. Для этого вам не потребуется никакого опыта программирования. построить этого робота. Только интерес может заставить его …

Шаг 1: Необходимые детали

Необходимые детали: -

• Шасси (включая колеса и моторы)
• ИК-датчики приближения (пара)
• Провода перемычки
• Макетная плата (для подключений)
• L293D IC (драйвер двигателя)

Можно понять, как работает датчик приближения: - Как работает датчик приближения?

Шаг 2: соберите шасси

Вы можете купить любое шасси (или даже сделать собственное). Большая часть шасси поставляется с инструкцией по эксплуатации. Так что строите свое шасси в соответствии с этим. Присоедините провода к контактам двигателя и будьте готовы. Кроме того, прикрепите датчики (направленными вниз) к корпусу, а также прикрепите макетную плату к шасси (показано выше).

Шаг 3: прикрепите L293D к макетной плате

Установите L293D на макетную плату, как показано на схеме. Убедитесь, что оба набора ножек ИС должны находиться на разных сторонах макета, иначе они могут соединиться. Если вы новичок в макетной плате, проверьте это.: - Как работает макет?

Шаг 4: Основные подключения

Теперь выполните последние подключения, руководствуясь схемой выше. Если у вас есть какие-либо вопросы по диаграмме, прокомментируйте.

Шаг 5: бег

Пришло время протестировать нашего робота. Нарисуйте черную линию на любой белой поверхности и проверьте ее.

Примечание: - Линия должна быть не менее 5-6 см толщиной, иначе робот пересечет линию и не сможет следовать за ней.