Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Этот проект представлен, чтобы показать простоту создания радиоуправляемого автомобиля за короткий период времени с небольшими затратами. В моем примере я управляю одним комплектом колес, так как другие, к сожалению, сломались, поэтому хвостовая часть тянется. Но если бы у меня была возможность снова, я бы купил другой набор, так как они не слишком дорогие.
Шаг 1. Использование выходов 5 В и 3 В
В этом проекте вам понадобятся два разных выхода напряжения, так как 5 В будет работать на большей части цепи, а 3 В - только на Bluetooth. Когда вы используете модуль Bluetooth (HC-05), он имеет 4 контакта (3V, Gnd, Tx, Rx), и при его подключении вы подключаете Tx и Rx к противоположным сторонам в положении 1/2 на Arduino.
Tx переходит к Rx
Rx переходит к Tx
Шаг 2: Настройка H-моста
Чтобы настроить микросхему H-Bridge, вам необходимо заполнить 8 позиций на стороне (в порядке: включение, направление 1, двигатель 1, земля, земля, двигатель 2, направление 2 и мощность двигателей). Тот же порядок в обратном порядке для другой стороны, за исключением того, что мощность двигателей - это мощность от Arduino.
Шаг 3: Настройка света
Настройка освещения включает в себя просто заземляющий провод, резистор 220 Ом и выход от самого Arduino. Поместите его со всех четырех сторон, чтобы свет загорался и гаснул при изменении направления.
Шаг 4: пьезо-зуммер (обратный шум)
Как и в случае с огнями, просто подключите питание Arduino к зуммеру и заземляющему проводу с другой стороны.
Шаг 5: измените его (код)
Эту машину было действительно легко настроить за минимальное время. Большинство пользователей могут легко понять настройку с Arduino, имеющим только три разных механики в этом автомобиле (двигатели, микросхему моста и bluetooth), ее можно легко изменить, чтобы она соответствовала большему количеству, если это необходимо, хотя вам может потребоваться больше контактов или немного больше разбираюсь в кодировании.