Оглавление:

Как управлять шаговым двигателем с помощью потенциометра: 5 шагов
Как управлять шаговым двигателем с помощью потенциометра: 5 шагов

Видео: Как управлять шаговым двигателем с помощью потенциометра: 5 шагов

Видео: Как управлять шаговым двигателем с помощью потенциометра: 5 шагов
Видео: Управление шаговым двигателем. Драйвер A4988, подключение и настройка 2024, Ноябрь
Anonim
Как управлять шаговым двигателем с помощью потенциометра
Как управлять шаговым двигателем с помощью потенциометра

В этом руководстве я покажу вам, как управлять положением шагового двигателя с помощью потенциометра. Итак, приступим!

Шаг 1: Соберите детали

Собирайте детали!
Собирайте детали!

Вот что вам понадобится:

Плата Arduino: - Рекомендуется Arduino UNO как плата для начинающих.

Шаговый двигатель

Драйвер шагового двигателя: - Будь то L298N, моторный щит AF, A4988 или DRV8825 (рекомендуется использовать последние два, поскольку токовый выход этих драйверов можно регулировать).

Потенциометр

Множество перемычек М-М

Некоторые перемычки M-F

Источник питания постоянного тока на 12 В

Шаг 2: Код Arduino

Код Arduino
Код Arduino

Прежде чем выполнять какие-либо проводные соединения, сначала загрузите код на плату Arduino. Предоставляется библиотека для драйвера A4988. Скопируйте его на рабочий стол, откройте IDE Arduino и включите ZIP-библиотеку, перейдя на опцию «эскиз» перед загрузкой кода.

Шаг 3: Подключите проводку

Выполните электрические соединения
Выполните электрические соединения

Следуйте принципиальной схеме и соедините все компоненты с помощью перемычек. Не смешивайте соединения питания 12 В постоянного тока и выходные соединения двигателя с питанием 5 В или любым из цифровых входов, иначе это будет последний день вашего микроконтроллера и драйвера двигателя в этом мире!

Шаг 4: Включите питание

Включить его!
Включить его!

После того, как вся проводка и проверка будут выполнены, включите установку, подключив плату микроконтроллера Arduino к источнику питания постоянного тока (предпочтительно диапазон 9-12 В) и запустите двигатель!

Шаг 5: Посмотрите, как это работает

Надеюсь, вам понравится делать этот проект. Буду рад увидеть ваши работы.

Рекомендуемые: