Как управлять двигателем BLDC с помощью Arduino и джойстика: 6 шагов

Шаг 1: КАК РАБОТАЕТ BLDC
Шаг 2: ESC или ЭЛЕКТРОННЫЙ КОНТРОЛЛЕР СКОРОСТИ
Шаг 3. Компоненты, необходимые для этого
Шаг 4: Принципиальная схема
Шаг 5: Код
Шаг 6: счастливое творчество

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Здравствуйте, друзья, в этом уроке я покажу вам, как управлять бесщеточным двигателем постоянного тока, также известным как двигатель BLDC.

с Arduino и джойстиком

Шаг 1: КАК РАБОТАЕТ BLDC

Бесщеточный двигатель постоянного тока (также известный как двигатель BLDC) - это двигатель постоянного тока с электронной коммутацией, который не имеет щеток. Контроллер подает импульсы тока на обмотки двигателя, которые регулируют скорость.

Эти типы двигателей очень эффективны.

Бесщеточный двигатель постоянного тока состоит из двух основных частей: ротора и статора. Ротор является вращающейся частью и имеет магниты ротора, тогда как статор является неподвижной частью и содержит обмотки статора.

Шаг 2: ESC или ЭЛЕКТРОННЫЙ КОНТРОЛЛЕР СКОРОСТИ

Электронное управление скоростью следует за опорным сигналом скорости (полученным от рычага дроссельной заслонки, джойстика или другого ручного ввода) и изменяет скорость переключения сети полевых транзисторов (FET), регулируя рабочий цикл или частоту переключения транзисторов., скорость двигателя изменяется. Быстрое переключение транзисторов - это то, что заставляет сам двигатель издавать характерный пронзительный вой, особенно заметный на более низких скоростях.

Для щеточных двигателей постоянного тока и бесщеточных двигателей постоянного тока требуются различные типы регуляторов скорости. Скорость вращения щеточного двигателя можно регулировать, изменяя напряжение на его якоре. (В промышленности для двигателей с обмотками электромагнитного поля вместо постоянных магнитов также можно регулировать скорость, регулируя силу тока возбуждения двигателя.) Бесщеточный двигатель требует другого принципа работы. Скорость двигателя варьируется, регулируя синхронизацию импульсов тока, подаваемых на несколько обмоток двигателя.