Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Здравствуйте, друзья, в этом уроке я покажу вам, как управлять бесщеточным двигателем постоянного тока, также известным как двигатель BLDC.
с Arduino и джойстиком
Шаг 1: КАК РАБОТАЕТ BLDC
Бесщеточный двигатель постоянного тока (также известный как двигатель BLDC) - это двигатель постоянного тока с электронной коммутацией, который не имеет щеток. Контроллер подает импульсы тока на обмотки двигателя, которые регулируют скорость.
Эти типы двигателей очень эффективны.
Бесщеточный двигатель постоянного тока состоит из двух основных частей: ротора и статора. Ротор является вращающейся частью и имеет магниты ротора, тогда как статор является неподвижной частью и содержит обмотки статора.
Шаг 2: ESC или ЭЛЕКТРОННЫЙ КОНТРОЛЛЕР СКОРОСТИ
Электронное управление скоростью следует за опорным сигналом скорости (полученным от рычага дроссельной заслонки, джойстика или другого ручного ввода) и изменяет скорость переключения сети полевых транзисторов (FET), регулируя рабочий цикл или частоту переключения транзисторов., скорость двигателя изменяется. Быстрое переключение транзисторов - это то, что заставляет сам двигатель издавать характерный пронзительный вой, особенно заметный на более низких скоростях.
Для щеточных двигателей постоянного тока и бесщеточных двигателей постоянного тока требуются различные типы регуляторов скорости. Скорость вращения щеточного двигателя можно регулировать, изменяя напряжение на его якоре. (В промышленности для двигателей с обмотками электромагнитного поля вместо постоянных магнитов также можно регулировать скорость, регулируя силу тока возбуждения двигателя.) Бесщеточный двигатель требует другого принципа работы. Скорость двигателя варьируется, регулируя синхронизацию импульсов тока, подаваемых на несколько обмоток двигателя.
Шаг 3. Компоненты, необходимые для этого
- Двигатель BLDC
- ESC
- Аккумулятор 7,4 В
- Ардуино
- джойстик
Шаг 4: Принципиальная схема
Шаг 5: Код
скачать
Шаг 6: счастливое творчество
любые сомнения спрашивайте ниже
Рекомендуемые:
Сделай сам -- Как сделать робота-паука, которым можно управлять с помощью смартфона с помощью Arduino Uno: 6 шагов
Сделай сам || Как сделать робота-паука, которым можно управлять с помощью смартфона с помощью Arduino Uno: Создавая робота-паука, можно многое узнать о робототехнике. Например, создание роботов - это не только увлекательно, но и сложно. В этом видео мы покажем вам, как сделать робота-паука, которым мы можем управлять с помощью нашего смартфона (Androi
Как управлять двигателем постоянного тока с помощью L298n и Arduino: 5 шагов
Как управлять двигателем постоянного тока с помощью L298n и Arduino: Всем привет. Давайте представимся. Меня зовут Димитрис, я из Греции. Я очень люблю Arduino, потому что это умная плата. Я постараюсь как можно лучше описать это наставление, чтобы кто-нибудь мог его сделать. Итак, начнем
Как управлять бесщеточным двигателем постоянного тока квадрокоптера Drone (тип 3 провода) с помощью контроллера скорости двигателя HW30A и Arduino UNO: 5 шагов
Как управлять бесщеточным двигателем постоянного тока квадрокоптера Drone (трехпроводного типа) с помощью контроллера скорости двигателя HW30A и Arduino UNO: Описание: контроллер скорости двигателя HW30A можно использовать с 4-10 NiMH / NiCd или 2-3-элементными LiPo батареями. BEC может работать с 3 ячейками LiPo. Его можно использовать для управления скоростью бесщеточного двигателя постоянного тока (3 провода) с максимальным напряжением до 12 В постоянного тока
Как управлять шаговым двигателем с помощью потенциометра: 5 шагов
Как управлять шаговым двигателем с помощью потенциометра. В этой инструкции я покажу вам, как контролировать положение шагового двигателя с помощью потенциометра. Итак, приступим
Как управлять двигателем постоянного тока для работы в обоих направлениях: 3 шага
Как управлять двигателем постоянного тока для работы в обоих направлениях: эти H-образные мосты очень полезны и умны, но если вы просто хотите контролировать направление двигателя с помощью переключателя (вручную), есть гораздо более простая и дешевая альтернатива. Эта небольшая схема идеально подходит для новичков. Я знал эту трассу с