Оглавление:

Как управлять бесщеточным двигателем постоянного тока квадрокоптера Drone (тип 3 провода) с помощью контроллера скорости двигателя HW30A и Arduino UNO: 5 шагов
Как управлять бесщеточным двигателем постоянного тока квадрокоптера Drone (тип 3 провода) с помощью контроллера скорости двигателя HW30A и Arduino UNO: 5 шагов

Видео: Как управлять бесщеточным двигателем постоянного тока квадрокоптера Drone (тип 3 провода) с помощью контроллера скорости двигателя HW30A и Arduino UNO: 5 шагов

Видео: Как управлять бесщеточным двигателем постоянного тока квадрокоптера Drone (тип 3 провода) с помощью контроллера скорости двигателя HW30A и Arduino UNO: 5 шагов
Видео: Уроки Arduino - управление бесколлекторным мотором 2024, Ноябрь
Anonim
Как управлять бесщеточным двигателем постоянного тока квадрокоптера Drone (тип 3 провода) с помощью контроллера скорости двигателя HW30A и Arduino UNO
Как управлять бесщеточным двигателем постоянного тока квадрокоптера Drone (тип 3 провода) с помощью контроллера скорости двигателя HW30A и Arduino UNO

Описание: Контроллер скорости двигателя HW30A можно использовать с 4-10 NiMH / NiCd или 2-3-элементными LiPo батареями. BEC может работать с 3 ячейками LiPo. Его можно использовать для управления скоростью бесщеточного двигателя постоянного тока (3 провода) с максимальным напряжением до 12 В постоянного тока.

Технические характеристики:

  • Максимальный непрерывный ток: 30 А на 3 ячейки
  • Максимальное входное напряжение: 12 В
  • BEC: 2A
  • Входное напряжение: 2-3 литий-полимерных или 4-10 NiCd / NiMH
  • Сопротивление: 0,0050 Ом
  • Полевые транзисторы: 12 литиевых
  • Напряжение отключения: 3,0 В / ячейка
  • Размер: 45 х 24 х 9 мм
  • Защита: 110 CPWM: 8 кГц Максимальная скорость вращения 20 000 об / мин для 14-полюсного двигателя

Шаг 1: Список компонентов

Список компонентов
Список компонентов
Список компонентов
Список компонентов
Список компонентов
Список компонентов

В этом руководстве (см. Изображение выше) необходимы следующие компоненты:

  1. Батарея 2-3 ячейки LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Бесщеточный двигатель постоянного тока
  4. Кабель перемычки между мужчинами
  5. Хлебная Доска
  6. Бесщеточный регулятор скорости двигателя HW30A
  7. Кабель USB 2.0 типа A / B
  8. Переменный резистор 10кОм
  9. Зажим крокодил

Шаг 2: Установка оборудования

Установка оборудования
Установка оборудования

См. Диаграмму выше для справки.

  • Подключите аккумулятор 2-3 LiPo к контроллеру скорости двигателя HW30A (ESC).
  • Обратитесь к схеме, соедините вместе контроллер скорости двигателя (ESC) HW30A с Arduino UNO
  • Последний контактный выход HW30A подключается к бесщеточному двигателю постоянного тока

Шаг 3: Исходный код

Загрузите этот образец исходного кода и откройте его в своей Arduino IDE.

Шаг 4. Загрузка

Загрузка
Загрузка

После открытия кода в Arduino IDE перейдите в [Инструменты] [Менеджер плат] выберите [Arduino / Genuino UNO], как мы используем Arduino UNO в этом руководстве.

Затем подключите Arduino UNO к ПК, после чего выберите правильный порт (перейдите в [Инструменты] [Порт] Выберите правильный порт для Arduino UNO).

Затем скомпилируйте и загрузите код в ваш Arduino UNO.

Рекомендуемые: