Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Это не только квадрокоптер,,,, это машина с открытым исходным кодом !!
Многие из вас сталкиваются с проблемой, когда дело касается полетного контроллера, который является мозгом мультикоптера. На рынке есть множество готовых, предварительно прошитых, полетных контроллеров по дешевке, но думали ли вы о создании собственного полетного контроллера с вашим Arduino? Итак, это подходящее место, чтобы понять и создать свой собственный полетный контроллер для вашего квадрокоптера или мультикоптера с вашим Arduino.
Теперь возникают вопросы, где и как взять код для квадрокоптера? Итак, ответ - Multiwii.
MultiWii - очень популярное программное обеспечение полетного контроллера для DIY Multi-роторов с большим сообществом. Он поддерживает различные мультикоптеры с расширенными функциями, такими как управление по Bluetooth с вашего смартфона, OLED-дисплей, барометр, магнитометр, удержание положения GPS и возврат домой, светодиодные ленты и многое другое. Итак, давайте создадим наш полетный контроллер на Arduino!
Шаг 1. Проектирование полетного контроллера
Вот схемы платы полетного контроллера. Вы можете сделать его на своей печатной плате общего назначения или можете заказать печатную плату у производителя, как это сделал я.
Подключения ESC
- D3 << Сигнальный контакт ESC 1
- D9 << Сигнальный штифт ESC 3
- D10 << Сигнальный штифт ESC 2
- D11 << Сигнальный штифт ESC 4
Подключения модуля Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Подключения MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED Indiacator
D8 << Анодная ножка светодиода
Подключения приемника
- D2 << Дроссельная заслонка
- D4 << Элероны
- D5 << Элероны
- D6 << Руль направления
- D7 << AUX 1
Шаг 2: Создание каркаса
Я купил раму DJI 450 и прикрепил к ней моторы и все остальное. Вы можете посмотреть видео о том, как я это сделал.
Шаг 3: прикрепление полетного контроллера к раме
Затем, наконец, прикрепите esc и приемник к плате, как показано на схемах, и все готово !!!!!
Рекомендуемые:
Квадрокоптер F450 с использованием KK 2.1.5 Easy: 6 шагов
Квадрокоптер F450 с использованием KK 2.1.5 Легко: Здравствуйте! Это Teerth Warang. Сегодня мы будем делать квадрокоптер F450 Frame с полетным контроллером KK 2.1.5. Он управляется полетным контроллером KK 2.1.5 и передатчиком и приемником FlySky Basic CT6B. полетный контроллер КК 2.1.5 имеет дисп
Самодельный квадрокоптер: 8 шагов (с изображениями)
Самодельный квадрокоптер: если вы впервые хотите сделать квадрокоптер, он на 100% принадлежит вам и у вас нет 3D-принтера, тогда эта инструкция для вас! Одна из основных причин, по которой я собрал эти инструкции, - это то, что вам, ребята, не нужно проходить сам
Как сделать дрон с помощью Arduino UNO - Сделать квадрокоптер с помощью микроконтроллера: 8 шагов (с картинками)
Как сделать дрон с помощью Arduino UNO | Сделать квадрокоптер с помощью микроконтроллера: ВведениеПосетите мой канал на Youtube Дрон - очень дорогой гаджет (продукт) для покупки. В этом посте я собираюсь обсудить, как я могу сделать это дешево ?? И как вы можете сделать это своими руками по дешевой цене … Ну, в Индии все материалы (моторы, регуляторы
Как создать свой собственный квадрокоптер, напечатанный на 3D-принтере: 4 шага
Как собрать свой собственный квадрокоптер, напечатанный на 3D-принтере: Сегодня мы собираемся сделать полнофункциональный квадрокоптер из деталей, двигателей и электроники, напечатанных на 3D-принтере
Я сделал свой квадрокоптер: 3 шага
Я сделал свой квадрокоптер: Я сделал свой квадрокоптер только из любопытства, могу ли я это сделать? он может летать? Много лет назад я играл с радиоуправляемыми самолетами и вертолетами, я знал, что они могут летать, но это непростая игра, много вылетов, восстановления, повторных попыток и повторных попыток. Сегодня держу в руках радиоуправляемый передатчик, все м