Я сделал свой квадрокоптер: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Я сделал свой квадрокоптер только из любопытства, можно? он может летать? Много лет назад я играл с радиоуправляемыми самолетами и вертолетами, я знал, что они могут летать, но это непростая игра, много вылетов, восстановления, повторных попыток и повторных попыток. Сегодня я держу в руках свой RC-передатчик, все мои воспоминания однажды вернулись, кажется, я встретил друга, давно не виделись.

Как мотивировать себя сделать квадрокоптер своими руками? Я мог купить один; конечно, из браузера моего компьютера, но я обнаружил, что это сложно, могу ли я сделать это простым и понятным? В этом руководстве я просто научил, как я это сделал, нет никаких правил, никаких инструкций, никаких ингредиентов, просто используя то, что я нашел под рукой, конечно, то, что я не могу сделать, я купил это.

Шаг 1. Дизайн-план

Обратитесь к плану, там много деталей для сборки этого квадрокоптера, во-первых, рама из тонкослойной доски, длиной около 400 мм и толщиной 5 мм в конфигурации X, 4 бесщеточных двигателя с 8 x 4,5 опорами на каждом наконечнике, крепление двигателя. на пластиковом кронштейне, который идет в комплекте с двигателем, одна прорезь в кронштейне также имеет ширину 5 мм, что идеально сочетается с панелью.

Провода мотора были жестко припаяны к ESC, как показано на плане с направлением поворота стоек, 4 стойки, две - гребные винты (положительные) и две - толкательные (отрицательные), это термины из самолетов RC. Также есть верхняя плата для крепления электроники и нижняя плата, удерживающая батарею, которая также фиксирует элементы рамы, 4 отрезка подушек и вставки под кронштейн для демпфирования, я также устанавливаю плату монитора напряжения на задней стороне, это был взят из старого RC-передатчика и очень удобен в использовании, когда горят только три светодиода, мне нужно его посадить.

Шаг 2: Электронная доска

Плата полетного контроллера, которую я использовал, - это KK2.1.5, на которой есть много статей на внутренних страницах, в том числе некоторые шаги по настройке, которым необходимо следовать, используемый набор батарей - самодельный, я использую 3 x 18650, взятые из старого батарейного отсека компьютера, просто как и во многих статьях в Интернете, о том, как это сделать своими руками, но старые батареи не новы в использовании, иногда напряжение нормальное, но на самом деле нет тока вообще, необходимо сопоставить хорошие и плохие батареи.

Ниже представлена конфигурация PI, установленная на плате KK:

Крен / Питч: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Рыскание: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Собственный уровень: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Шаг 3: о полете

Полет квадрокоптера более вероятен с вертолетом, но не как с самолетами с неподвижным крылом, потому что неподвижные крылья всегда тянут вперед, вы не можете его остановить, квадрокоптер можно отвести назад, однако дроссель неподвижных крыльев имеет меньшее влияние, если случайно поверните вниз, он не сбросит самолет, но квадрокоптер определенно будет, имейте в виду.