Самодельный квадрокоптер: 8 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Если вы хотите сделать квадрокоптер впервые, это на 100% ваше, и у вас нет 3D-принтера, тогда эта инструкция для вас! Одна из основных причин, по которой я собрал это руководство, заключается в том, чтобы вам, ребята, не пришлось проходить через те же разочаровывающие опыты, через которые я прошел при создании своего первого квадрокоптера. Я потратил на это недели и недели, потому что тогда у меня было не с чем. Сначала я не заказывал нужные детали, затем у меня возникла неисправность зарядного устройства, и моя батарея раздулась, я испытал около 7 различных типов рам для дронов, на изготовление каждой из которых у меня ушло от пары дней до недель. К счастью, как видите, я наконец-то довел его до совершенства, и конечный результат очень удовлетворительный!

Запасы

Это все детали, которые вам понадобятся для этого проекта …

1. Фанера толщиной 7 мм и размером примерно 30 x 22 см (размер бумаги A4) (можно купить в местном хозяйственном магазине).

2. Алюминиевая квадратная трубка длиной 1 м и квадратным 2,5 см (можно приобрести в местном хозяйственном магазине).

3. Стойка х 4 (пропеллеры) размер 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Ресивер и контроллер (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Двигатели и регуляторы скорости x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (эта ссылка для пакета из 4)

6. Изоляционные покрытия или изолента (можно приобрести в местном магазине товаров для хобби).

7. Плата управления полетом (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Болты, гайки и шайбы x5, а также несколько небольших штифтов / гвоздей для панелей (можно найти в местном хозяйственном магазине).

9. Винты, несколько маленьких длинных и несколько маленьких коротких (можно найти в местном хозяйственном магазине).

10. Lipo Battery (https://bit.ly/2ZmOamf).

11. Зарядное устройство Lipo (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Блок питания для зарядного устройства (я нашел старое автомобильное зарядное устройство, которое хорошо работает).

13. Отвести удлинительный провод (https://ebay.to/2PauP85)

14. Шкафчик для ниток (можно найти в местном магазине для хобби).

15. Проволока и припой (можно найти в местном хозяйственном магазине).

16. Разъемы XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Шаг 1. Соберите припасы

Шаг 2: Изготовление стручка

Распечатайте PDF-файл, который находится в этом разделе, и приклейте его к фанере, вырежьте и просверлите все отверстия, которые есть на плане, а затем вырежьте несколько тонких полосок фанеры, чтобы использовать их на основании, чтобы удерживать батарею на месте. Примечание: вы можете обрезать стороны модуля уже или шире в зависимости от размера батареи.

Найдите центр баланса, уравновесив батарею на опорной пластине и проведя линию на конце. Приклейте небольшие полоски фанеры к платформе, чтобы батарея не протолкнулась.

Тогда вы закончили Шаг второй!

Шаг 3: Изготовление алюминиевой рамы

Разрежьте алюминиевую трубку на два отрезка по 50 см, прорежьте выемки шириной (2,5 см) вдоль каждого отрезка на половину глубины, затем просверлите и скрутите две части вместе так, чтобы получился идеальный крест.

Теперь используйте крепление для мотора, которое идет в комплекте с вашими моторами, чтобы нарисовать отверстия, которые нужно просверлить на концах X. Просверлите отверстия. Затем приклейте стручок к раме и просверлите восемь отверстий в основании, также сделайте Обязательно отпилите острые биты вокруг просверленных отверстий, иначе они порвут ваши регуляторы позже.

Приклейте стороны к основанию и вставьте несколько штифтов в панель, чтобы укрепить ее на случай, если она выйдет из строя.:)

Теперь вы закончили Шаг третий!

Шаг 4: Установка двигателей и подставки

Теперь пришло время прикрутить моторы к раме, здесь вам пригодится ваш резьбовой фиксатор, если вы его не используете, велика вероятность того, что вы потеряете один из своих двигателей во время полета, а это, вероятно, не то, что вам нужно. !

Подключите / припаяйте ESC (электрические регуляторы скорости) к моторам так, чтобы верхний левый мотор вращался по часовой стрелке, верхний правый мотор вращался против часовой стрелки, нижний правый мотор вращался по часовой стрелке, а нижний левый мотор вращался против часовой стрелки. Чтобы изменить направление двигателей, измените любые два из трех проводов на вашем ESC, и двигатель будет вращаться в противоположном направлении. Когда это будет сделано, изолируйте соединения / стыки.

Протяните ESC через алюминиевую трубку и с помощью пинцета протяните провода через отверстия. Выровняйте капсулу сверху и протяните через нее провода, прежде чем закрепить ее на раме.

И вот вы закончили Шаг четвертый!

Шаг 5: Пайка проводов и установка контроллера полета Kk2.1.5

Припаяйте все черные (-) провода вместе и все красные (+) провода вместе, а также припаяйте два провода к зажиму XT60 (красный и черный). Прикрепите приемник к переднему концу стручка с помощью синего такта (или вы можете использовать застежку-молнию).

Пропустите подводящие провода от регуляторов скорости и приемника через отверстия в крышке отсека, затем закрутите крышку. Затем прикрутите к крышке полетный контроллер kk2.1.5. Подключите провода от ESC к правой стороне платы управления полетом kk2.1.5, а выводы от приемника - к левой стороне.

Вы завершили пятый шаг!

Шаг 6: Настройка контроллера полета KK2.1.5

Подключите аккумулятор, и ваш полетный контроллер kk2 должен загрузиться, он должен отображать сообщение об ошибке, проигнорируйте это и нажмите кнопку меню, прокрутите вниз и нажмите «Сброс до заводских настроек». Затем должно появиться меню для выбора нужной рамы дрона, прокрутите вниз, пока не дойдете до режима Quadcopter X, нажмите «принять», а затем нажмите назад и снова, вернитесь в меню и прокрутите вниз до « калибровка акк '. Поместите дрон на плоскую поверхность и нажмите «откалибровать». Когда это будет сделано, прокрутите до настроек режима и измените автоматический уровень с «AUX» на «Always».

Отключите аккумулятор, включите контроллер и снова подключите аккумулятор. Полетный контроллер kk2 должен включиться и теперь отображать БЕЗОПАСНО, переместите левый джойстик контроллера в левый угол, и дисплей должен измениться с БЕЗОПАСНО на ОХРАНУ, Вы завершили Шаг шестой.

Шаг 7: добавление реквизита

Возьмите свои четыре опоры и разложите их, поместите пластиковые шайбы, которые идут в комплекте с опорами, по центрам, чтобы они подходили для двигателей. Установите подпорки на штоки двигателя и прикрутите пулевидные вершины.

Поздравляю! Вы завершили последний этап настройки квадрокоптера! Лети!

Шаг 8: Советы и хитрости

Для начала вы можете найти квадрокоптер очень обидчивым. Лучший способ начать полет - просто подняться на высоту примерно 1 метра над землей и летать вперед-назад, влево и вправо, а затем начать летать квадрокоптером по кругу. Он не любит рывков в полете, поэтому научитесь делать управляющие движения как можно более плавными.

Совет №1: имейте реквизит разного цвета спереди, чем сзади.

Совет № 2: когда вы начинаете летать, держите дрон к себе задней частью, чтобы вы всегда знали, какой левый, а какой правый.

Совет no 3: покупка опоры из углеродного волокна может быть хорошей инвестицией, если вы часто разбиваете свой квадрокоптер (как я:)).

Совет no 4: найдите какую-нибудь крышку для полетного контроллера (например, неглубокую пластиковую крышку).

Финалист конкурса Make It Fly Challenge