Робот для амортизации 6WD для Arduino: 8 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Новый дизайн мобильной платформы 6WD, в автомобиле используется алюминиевый сплав толщиной 2 мм, обработка поверхности алюминиевым распылением. 6 высокоскоростной двигатель постоянного тока (первоначальный 17000 об / мин), с полностью металлической коробкой передач 1:34, так что автомобиль для получения сильных внедорожных характеристик.

Изюминкой автомобиля является конструкция амортизации, использование 6 демпфирующих амортизаторов, жестко соединенных с кузовом автомобиля, так что платформа для лучшей управляемости, особенно для некоторых сложных ухабистых дорог.

Мобильные платформы 6WD могут быть установлены с различными типами плат управления или контроллерами, такими как Arduino или Raspberry Pi. Верхнее шасси использует монтажное отверстие 3 мм, горизонтальный 12 мм, вертикальный шаг 14 мм может быть широким диапазоном для установки широкого спектра датчиков или дополнительного расширения других функций, таких как установка робота. На верхнем этаже зарезервирована платформа Arduino, отверстия для установки платформы малинового пирога.

Шаг 1: платформа с U-образным кронштейном в сборе

Шасси с двойной конструкцией, U-образный кронштейн, установленный на шасси. Только нужно установить три, направление открытия в обе стороны.

Установите оставшиеся 2 скобы таким образом, чтобы удерживающее отверстие было расположено по кругу.

• Винт M3x8 мм X 12
• Гайки M3 X 12

Шаг 2: Установите U-образный кронштейн и кронштейн двигателя

Если вы хотите установить пружину растяжения, установите отверстие в красном круге на рисунке справа, а затем загрузите U-образный кронштейн, сначала установите пружину растяжения, чтобы переустановить кронштейн; подшипник установлен внутри кронштейна, винт расположен в гайке.

Винты, гайки и подшипники на единицу, всего 3 группы.

• Винт M3x10 мм X 4 (12)
• Контргайка M3 X 4 (12)
• Фланцевый подшипник X 4 (12)

Шаг 3: Установите шесть двигателей постоянного тока

В двигателе есть резьбовое отверстие в монтажном отверстии кронштейна, закрепленное винтами, пожалуйста, хорошая сварочная линия двигателя перед установкой, средний короткий, 2 стороны длинный

Муфты установлены на валу двигателя, винты закреплены сбоку платформы, красный кружок в цвет сбоку

• JGA25-370 высокоскоростной двигатель X 6
• Муфта X 6
• Винт M3x6 мм X 4 (12)

Шаг 4. Установите медную стойку на нижнюю часть шасси

Перед установкой мотора необходимо приварить положительный и отрицательный полюса мотора, чтобы облегчить проводку.

• Медные столбы M3x30 мм X 8
• Винт M3x 6 мм X 8

Шаг 5: Амортизаторы при сборке с шасси, а также вверх и вниз по шасси вместе

• Амортизатор X 6
• Винт M2,5x16 мм X 6
• Контргайка M2,5 X 6

Шасси закреплено на медной стойке, амортизатор закреплен на кронштейне двигателя.

• Винт M2,5x14 мм X 6 шт.
• Контргайка M2,5 X 6
• Винт M3x6 мм X 8

Шаг 6: Установите колеса и переключатель, чтобы завершить установку

• Переключатель X 1
• Винт M3x6 мм X 8

Шаг 7: Детали оборудования

Я добавил PS2 и робота к роботу 6WD, но я не очень хорошо использовал роботов, чтобы делать некоторые вещи за меня, потому что мне все еще не хватало глаз. Я уже купил модуль передачи видео и подключил его напрямую к телефону. Теперь я использую ручку PS2, чтобы управлять своим роботом 6WD, чтобы перемещать его вперед и назад. Конечно, это просто мобильная платформа, вы можете добавить некоторые другие датчики, которые помогут вам реализовать некоторые из функций.

Поскольку используется высокоскоростной двигатель, поэтому нам также нужны приводы с большим током и Li-Po, выберите предельный ток 23 для драйвера двигателя, этому модулю нужно два, мы будем односторонним двигателем, получившим M + положительный, отрицательный ответ M - (группа 3 мотор), так удобно управлять нашим роботом.

Основная плата управления выбирает Arduino UNO R3, и если вам нужно больше интерфейсов, вы можете использовать Mega 2560 или Raspberry Pi.

Если вы хотите управлять роботизированным манипулятором, вы можете использовать контроллер рулевого механизма для управления им через последовательный порт UNO; конечно, вам понадобится источник питания 6В для вашего рулевого механизма. Вы можете добавить программу роботизированного манипулятора к PS2 и управлять им. с ручкой, чтобы схватить то, что вы хотите.

MD04:

• Рабочее напряжение: 5,9-30 В
• Рабочий ток: 23А
• Логический вход: 1,8 В, 3,3 В, 5 В (макс.)
• Частота ШИМ: 100 кГц

1. SLP: HIGH (+ 5V) Используйте время, чтобы подтянуться
2. ШИМ: управление скоростью двигателя
3. DIR: управление направлением
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: Мотор
7. M +: Мотор
8. VM: 6-12 В (2 с или 3 с) Выберите напряжение в зависимости от двигателя, до 12 В.

PS2:

GND - GND; VCC - 5В; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3