Робот-робот с сервоприводом для Arduino: 6 шагов (с изображениями)

Видео: Робот-робот с сервоприводом для Arduino: 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Этот автомобиль основан на конструкции платформы Arduino, ядром является Atmega - 328 p, которая может реализовать рулевое управление передними колесами, задний привод и другие функции.

Если вы просто играете в одиночку, вам нужно использовать только беспроводной модуль; если вы хотите реализовать другие функции, вам может потребоваться добавить другие датчики или оборудование.

Шаг 1. Необходимые детали

Если вы хотите управлять автомобилем с помощью рулевого механизма ， Вам понадобятся следующие детали ：

Arduino, совместимая с arduino версия (синяя птичка)
Плата драйвера двигателя ： PM-R3
Батарея питания ： 7,4 В -18650
Часть дистанционного управления ： PS2 (конечно, вы также можете использовать управление через Bluetooth)
Dupont line ： небольшое количество
Конечно, вам также понадобится рама автомобиля (включая двигатель, сервопривод).

Встроенный модуль расширения входов / выходов PM - R3 и моторный привод

Двойной выход двигателя
Входная мощность
Цифровой ввод / вывод (S V G)
Аналоговый ввод / вывод

Шаг 2: Установите раму (приводную часть)

Сначала мы устанавливаем приводную часть, приводной двигатель - JGA25-370, через ведущую ось редуктора и откат колеса вперед, шестерня вала двигателя большая, потому что после того, как ведущий вал и расстояние поддержки малы, нельзя установить большую шестерню, но в целом все еще медленно.

Подшипники задних колес с фланцевыми подшипниками, чтобы предотвратить скольжение шестерни при работе, вы также можете снизить энергопотребление.

кронштейн двигателя x1
370 высокоскоростной двигатель x 1
Шестерня пара
Вал 5 мм x 1
Фланцевый подшипник x 2
Муфта 5 мм x 2
Винт и гайка M3 * 8 мм x 5

Шаг 3: Передние детали рулевого управления

Перед поворотной частью принимает конструкцию RC, а также с большинством аксессуаров, таких как детали колеса; Чтобы колеса были гибкими, как внутри, так и снаружи подшипника с установкой. MG996R металл в качестве рулевого управления с усилителем, рулевой механизм с двумя L-образными кронштейнами должны быть закреплены на шасси, шатун серводвигателя при установке, пожалуйста, убедитесь, что угол рулевого управления уже принадлежит (1,5 мс), переключитесь в область удобной регулировки и в конце.

Винт и гайка M2,5 * 12 мм x 1
Винт M3 * 8 мм и гайка x 4
Контргайка M4 x 2

Шаг 4:

Будут собраны, и серводвигатель прикреплен к газону, не может затянуть винт, закрепленный на чашке, это приведет к невозможности поворота, скорее всего, сгорят серводвигатель и однокристальный микрокомпьютер; Использование соединительного стержень соединяет два передних колеса и соединен с серводвигателем на углу руля направления; серводвигатель закреплен винтом M3 * 8 мм и гайкой, закреплен винтом M2,5 * 8 мм к чашке, сторона медной колонны - 2 M3 * Винт 8 мм.

M2,5 * 8 мм x 5
M2,5 * 20 мм x 1
M3 * 8 мм x 10
Гайка M3 x 4
Медный столб x 4

Шаг 5: Соединительная часть

Плата расширения с приводом от двигателя может использоваться напрямую, а материнская плата без другой проводки, просто требуется приемник PS2 и серводвигатель после получения платы расширения порта ввода-вывода, порт ввода питания на плате расширения VCC и GND, выход двигателя в A + и A -, выход другого двигателя в B + и B-. Итак, мы можем управлять двумя двигателями постоянного тока, здесь нам нужен только один интерфейс.

Серво штифт: I / O 4

PS2 сделал плату переноса, удобная проводка, защита от обратного подключения, рекомендую следующее подключение здесь

Вывод PS2:

GND: GND
VCC: +3,3 В или + 5 В
DAT: A0
CMD: A1
CS: A2
CLK: A3

Вход питания VIN и GND, диапазон напряжения 3-9 В.

Шаг 6: Код

Посредством модификации программы для достижения движения робота, управления двигателем вперед и назад, сервоуправления направлением; Программа содержит управление PS2, управление Bluetooth и отслеживание.

Программа должна быть изменена на последнюю версию, чтобы соответствовать новому PM-R3.

Старый код см. PS2_old

Автоматический охлаждающий вентилятор с сервоприводом и датчиком температуры и влажности DHT11 с Arduino: 8 шагов

Автоматический вентилятор охлаждения с использованием сервопривода и датчика температуры и влажности DHT11 с Arduino: в этом руководстве мы узнаем, как запустить & вращайте вентилятор, когда температура поднимается выше определенного уровня

«Один дома» средство сдерживания взлома / Использование Attiny13 для управления шаговым двигателем и сервоприводом: 5 шагов

«Один дома» для сдерживания взлома / Использование Attiny13 для управления шаговым двигателем и сервоприводом: это может быть один из моих самых странных проектов :-) Но даже если вы не заинтересованы в отпугивании грабителей, этот проект можно использовать для всего, где вы необходимо управлять шаговым двигателем или серводвигателем, или даже несколькими двигателями постоянного тока с Attiny13.Mo