ГОЛОДНЫЙ РОБОТ ДЛЯ БУМАГИ - Робот Pringles Recycle Arduino: 19 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Это еще одна версия Hungry Robot, которую я построил в 2018 году. Вы можете сделать этого робота без 3D-принтера. Все, что вам нужно сделать, это просто купить банку Pringles, серводвигатель, датчик приближения, ардуино и некоторые инструменты. Вы можете скачать все файлы чертежа в исходный код для него.

Шаг 1: ПОДГОТОВКА

Надо купить

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Важные ссылки

• Исходный код
• Файл чертежа (PDF: распечатайте с "фактическим размером")
• IDE Arduino
• Установите драйвер CH340 (для китайской версии)

Шаг 2: ПЕЧАТЬ ЧЕРТЕЖА PDF

URL: файл чертежа (PDF: распечатайте с «фактическим размером»)

Шаг 3: ЧАСТЬ КРУГЛЫЙ ФОРМЫ

Вырежьте бумагу и положите на картон. Эти части предназначены для разделения пространства внутри робота.

Шаг 4: ЧАСТЬ ТЕЛА

Положите бумагу в пустой лоток Pringles и разрежьте лоток по линии. Вы должны быть осторожны, когда режете мусорное ведро. Как вы можете видеть на картинке, вам нужно поместить большой палец за направление резака.

Шаг 5: ГОЛОВНАЯ ЧАСТЬ

Вы можете сделать головную часть так же, как мы сделали каркас тела. Если у вас есть подходящий инструмент, воспользуйтесь им. Если у вас его нет, вы можете просто использовать канцелярские принадлежности, например острый карандаш. Отверстие используется для рамы связи.

Шаг 6: РУЧНАЯ ЧАСТЬ 1: РАМА

Это очень просто. Прикрепите бумагу к Pringles и разрежьте их по линии.

Есть 2 отверстия для звеньев и 2 квадратных держателя для серводвигателя.

Шаг 7: РУЧНАЯ ЧАСТЬ 2: СИГНАЛ СЕРВО-ДВИГАТЕЛЯ

когда вы покупаете серводвигатель, рожки прилагаются. Их нужно закрепить с помощью термоклея,

Шаг 8: СОЗДАНИЕ ССЫЛКИ

Это важное звено для того, чтобы голова открывалась одновременно с движением руки.

Шаг 9: ЧАСТЬ ДАТЧИКА

Потому что корзина Pringles недостаточно велика для такой платы, как Arduino Shield. Итак, нам нужно сделать его как можно меньше. Итак, нам нужно разрезать провод и зачистить провода один за другим. Белый материал - «закрытая торцевая крышка». Подключите кабели один за другим.

Шаг 10: СЕРВО-ДВИГАТЕЛЬ

Поскольку мы сделали часть датчика, нам нужно сделать кабель двигателя.

Шаг 11: ЧАСТЬ ARDUINO

www.arduino.cc/en/Main/Software

Загрузите и установите IDE

Шаг 12: ДРАЙВЕР CH340 (ДЛЯ КИТАЙСКОЙ ВЕРСИИ)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Шаг 13: СКАЧАТЬ ИСХОДНЫЙ КОД

Исходный код:

Если вы не знаете, как загрузить файл с исходным кодом в Arduino, следуйте этой картинке.

Выбирать

• Плата - «Ардуино Нано»
• Процессор - ATmega328 (старая версия - если у вас китайская версия)

Подключите USB-кабель

• Подождите 5 секунд
• откройте "Диспетчер устройств"
• Проверить com-порт
• Проверьте Com-порт

Нажмите кнопку загрузки

Шаг 14: СБОРКА КУЗОВА - ЧАСТЬ 1

Установите серводвигатель и датчик и закрепите их термоклеем.

Шаг 15: СБОРКА КУЗОВА - ЧАСТЬ 2 (ЦЕПЬ)

Теперь соберем все с помощью Arduino. На первой картинке показано, как они будут связаны.

Шаг 16: СБОРКА КУЗОВА - ЧАСТЬ 3 (РУКА И ТЕЛО)

Поскольку этот робот очень мал, в использовании механических частей, таких как подшипники, нет необходимости. Просто используйте кабельные стяжки. Наденьте рог на серводвигатель и подключите питание к Arduino с помощью USB-кабеля. Отрегулируйте угол мотора и руки.

Шаг 17: СБОРКА КУЗОВА - ЧАСТЬ 4 (СВЯЗЬ И ГОЛОВКА)

Чтобы голова двигалась одновременно с рукой, необходимо собрать звено как ручную раму, так и раму головы.

Шаг 18: ETC. (или самое важное)

Прикрепим глазные яблоки с помощью Blu-tack

Шаг 19: ВЫПОЛНЕНО

Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь оставлять свои. Спасибо!