2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Это сообщение в блоге является частью серии Zio Robotics.
Вступление
В нашем предыдущем блоге мы опубликовали часть 1 и 2 руководства о том, как управлять роботизированной рукой с помощью модулей Zio.
Часть 1 в основном сосредоточена на автоматическом управлении когтем вашей роботизированной руки, чтобы открывать и закрывать, и использует только один сервопривод.
Часть 2 использует беспроводной контроллер PS2 для управления нашей роботизированной рукой и задействует все четыре сервопривода.
В сегодняшнем руководстве мы продолжим работу с предыдущей частью 2 настройки робота-манипулятора, чтобы создать контроллер приложения, который использует технологию BLE и управляет нашим роботизированным манипулятором через интерфейс этого приложения.
Шаг 1. Обзор проекта
Сложный уровень:
Зио Падаван (средний)
Полезные ресурсы:
У вас должно быть базовое представление о том, как устанавливать платы разработки Zio. В этом руководстве мы предполагаем, что ваша плата для разработки уже настроена и готова к установке. Если вы еще не настроили свою доску, ознакомьтесь с нашим руководством по началу работы с Zio Qwiic ниже, чтобы начать работу:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Руководство
Аппаратное обеспечение:
- Плата для разработчиков Zio nRF52832
- Сервоконтроллер Zio 16
- Бустер Zio DC / DC
- Аккумулятор 3,7 В 2000 мАч
- Роботизированная рука
Программное обеспечение:
- IDE Arduino
- Библиотека сервоприводов Adafruit PWM
- Управляющий робот-манипулятор, часть 3, код
Кабели и провода:
- Кабель Qwiic 200 мм
- Провода перемычки между мужчинами и женщинами
Шаг 2: код роботизированной руки
Установка библиотеки
Загрузите и установите следующие библиотеки и сохраните их в локальной папке библиотек Arduino IDE:
Библиотека сервоприводов Adafruit PWM
Чтобы установить библиотеки, откройте вашу Arduino IDE, перейдите на вкладку Sketch, выберите Include Library -> Add. Zip Library. Выберите указанные выше библиотеки для включения в вашу среду IDE.
У Arduino есть удобное руководство по установке библиотек в вашу Arduino IDE. Посмотрите их здесь!
Скачать исходный код
Загрузите здесь код проекта и откройте его с помощью Arduino IDE.
Загрузите и запустите свой код на доску разработчиков.
Шаг 3. Загрузка приложения
1. Загрузите приложение Adafruit Bluefruit LE из магазина Google Play / iTunes App Store на свой смартфон.
2. Откройте приложение и выберите Bluefruit52 для подключения.
3. На вкладке "Модули" выберите "Контроллер".
4. После того, как вы войдете в настройки контроллера, выберите Control Pad в разделе «Available Pins».
Рекомендуемые:
Роботизированная рука: 3 шага
Роботизированная рука: Ciao a tutti! Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto
Роботизированная рука с голосовым управлением: 4 шага
Роботизированная рука с голосовым управлением: я создал роботизированную руку, которая будет работать с вашей голосовой командой. Роботизированная рука управляется с помощью естественного связного речевого ввода. Языковой ввод позволяет пользователю взаимодействовать с роботом в терминах, которые знакомы большинству людей. Адван
Роботизированная рука с вакуумным всасывающим насосом: 4 шага
Роботизированная рука с вакуумным всасывающим насосом: Роботизированная рука с вакуумным всасывающим насосом, управляемая Arduino. Роботизированный манипулятор имеет стальную конструкцию и полностью собран. На манипуляторе есть 4 серводвигателя. Есть 3 высококачественных серводвигателя с высоким крутящим моментом. В этом проекте, как переместить
Роботизированная рука с модулями Zio, часть 2: 11 шагов
Роботизированная рука с модулями Zio, часть 2: в сегодняшнем руководстве мы будем использовать все 4 сервопривода и беспроводной контроллер PS2 для управления роботизированной рукой. Это сообщение в блоге является частью серии Zio Robotics. Введение В нашем предыдущем блоге мы разместили часть 1 учебник о том, как управлять роботом Ar
Роботизированная рука ROS MoveIt, часть 2: Контроллер робота: 6 шагов
Роботизированная рука ROS MoveIt, часть 2: Контроллер робота: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git В предыдущей части статьи мы создали файлы URDF и XACRO для нашей роботизированной руки и запустили RVIZ для управления нашим роботизированная рука в смоделированной среде. На этот раз мы сделаем это с ре