Роботизированная рука с модулями Zio, часть 3: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это сообщение в блоге является частью серии Zio Robotics.

Вступление

В нашем предыдущем блоге мы опубликовали часть 1 и 2 руководства о том, как управлять роботизированной рукой с помощью модулей Zio.

Часть 1 в основном сосредоточена на автоматическом управлении когтем вашей роботизированной руки, чтобы открывать и закрывать, и использует только один сервопривод.

Часть 2 использует беспроводной контроллер PS2 для управления нашей роботизированной рукой и задействует все четыре сервопривода.

В сегодняшнем руководстве мы продолжим работу с предыдущей частью 2 настройки робота-манипулятора, чтобы создать контроллер приложения, который использует технологию BLE и управляет нашим роботизированным манипулятором через интерфейс этого приложения.

Шаг 1. Обзор проекта

Сложный уровень:

Зио Падаван (средний)

Полезные ресурсы:

У вас должно быть базовое представление о том, как устанавливать платы разработки Zio. В этом руководстве мы предполагаем, что ваша плата для разработки уже настроена и готова к установке. Если вы еще не настроили свою доску, ознакомьтесь с нашим руководством по началу работы с Zio Qwiic ниже, чтобы начать работу:

Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Руководство

Аппаратное обеспечение:

• Плата для разработчиков Zio nRF52832
• Сервоконтроллер Zio 16
• Бустер Zio DC / DC
• Аккумулятор 3,7 В 2000 мАч
• Роботизированная рука

Программное обеспечение:

• IDE Arduino
• Библиотека сервоприводов Adafruit PWM
• Управляющий робот-манипулятор, часть 3, код

Кабели и провода:

• Кабель Qwiic 200 мм
• Провода перемычки между мужчинами и женщинами

Шаг 2: код роботизированной руки

Установка библиотеки

Загрузите и установите следующие библиотеки и сохраните их в локальной папке библиотек Arduino IDE:

Библиотека сервоприводов Adafruit PWM

Чтобы установить библиотеки, откройте вашу Arduino IDE, перейдите на вкладку Sketch, выберите Include Library -> Add. Zip Library. Выберите указанные выше библиотеки для включения в вашу среду IDE.

У Arduino есть удобное руководство по установке библиотек в вашу Arduino IDE. Посмотрите их здесь!

Скачать исходный код

Загрузите здесь код проекта и откройте его с помощью Arduino IDE.

Загрузите и запустите свой код на доску разработчиков.

Шаг 3. Загрузка приложения

1. Загрузите приложение Adafruit Bluefruit LE из магазина Google Play / iTunes App Store на свой смартфон.

2. Откройте приложение и выберите Bluefruit52 для подключения.

3. На вкладке "Модули" выберите "Контроллер".

4. После того, как вы войдете в настройки контроллера, выберите Control Pad в разделе «Available Pins».