Оглавление:

Роботизированная рука: 3 шага
Роботизированная рука: 3 шага

Видео: Роботизированная рука: 3 шага

Видео: Роботизированная рука: 3 шага
Видео: Управление роботом Moveo с помощью 3D модели | Robot Arm Moveo - control with 3D model 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Запасы

Arduino uno

IDE Arduino

3д принтер

Макетная плата

Кави вари

Серводвигатели

Шаг 1: Создайте Il Progetto 3D

Создайте Il Progetto 3D
Создайте Il Progetto 3D
Создавайте Il Progetto 3D
Создавайте Il Progetto 3D

В поисках первоосновы студии meccanico delle forze в игре «Джоко». Leve e i pesi propri influiranno moltissimo sulle capacity di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile esso può influenire sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Шаг 2: Creazione Del Robot

Creazione Del Robot
Creazione Del Robot
Creazione Del Robot
Creazione Del Robot
Creazione Del Robot
Creazione Del Robot

Вы решите использовать сервомоторы напрямую, подключив их к Arduino. Quest'ultimo Possiede Le caratteristiche per fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. Приходите, чтобы вы могли увидеть это видео в жидком виде и в точности.

Для управления с помощью аттракционов потенциометров, для правильного управления ADC в ардуино возможно управление до 1023 дифференцированных позиций для каждого сервопривода.

Шаг 3: Заключение

Этот progetto semplifica macchine ben più Potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Это означает, что участники автоматически реализуют различные команды.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più Potenti; Управление машиной может быть легко привлечено к беспроводной сети, а также представлены схемы предварительно сконфигурированного рендеринга автоматизированного процесса.

Рекомендуемые: