Роботизированная рука Alexa: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Рука Alexa, само название говорит вам, что это проект роботизированной руки, которым можно управлять с помощью amazon alexa echo / echo dot. Первоначально я использовал Raspberry Pi, но использование Raspberry Pi определенно сделало бы проект немного дорогим, поэтому я использовал комбинацию nodemcu и arduino, чтобы все произошло.

Итак, давайте посмотрим, как мы можем это сделать …….

Шаг 1. Вещи, которые вам нужны

1. нодемку

2. Ардуино

3. ARM (3D-печать)

4. Amazon echo / echo dot при правильном подключении к Интернету

Шаг 2: установка руки

Перед тем, как начать, если вы новичок, пожалуйста, пройдите по ссылке ниже, чтобы узнать, как взаимодействовать с nodemcu и alexa вместе, нажмите здесь

для 3D-файлов манипулятора нажмите здесь: нажмите здесь

Теперь приступим к кодированию:

я хочу уточнить здесь две вещи,

1. Arduino будет контролировать движения рук в соответствии с данными, полученными от nodemcu.
2. нам нужно, чтобы Arduino всегда разговаривал с nodemcu.

Итак, по-простому

говорить- alexa -nodemcu - arduino - рука

Теперь давайте посмотрим коды Arduino и Nodemcu.

1. код Arduino:

2. код узла:

Шаг 3: наконец-то проверьте свою руку

Шаг 1: загрузите код / эскиз Arduino в Arduino, нажмите здесь

step2. загрузите код / эскиз nodemcu в nodemcu, нажмите здесь

шаг 3. подключить

• Arduino D2 в Nodemcu D5
• Arduino D4 в Nodemcu D6
• Arduino D6 к Nodemcu D7
• Arduino GND к Nodemcu GND
• arduino 5V к Nodemcu Vin

Теперь пришло время для соединений сервопривода.

• myservo.attach (11); штифт 11 Arduino // сервопривод захвата
• myservo3.attach (5); пин 5 // запястье arduino
• myservo2.attach (10); Arduino pin 10 // локоть
• myservo1.attach (9); штифт arduino 9 // плечо

Вот и все… Относительно связей

Если у вас хватит терпения, отредактируйте код как хотите …

Шаг 4: Как работать

"" "" прежде, чем вы спросите "Alexa, обнаружите рядом с устройствами, пожалуйста, включите умный дом в вашем приложении alexa" "" ""

Для лучшего понимания, пожалуйста, посмотрите здесь: нажмите здесь

Теперь попросите Алексею обнаружить поблизости устройства, она обнаружит вашу руку, вот и все.

видео нажмите здесь