Оглавление:

Автомобиль с управлением по Bluetooth: 8 шагов
Автомобиль с управлением по Bluetooth: 8 шагов

Видео: Автомобиль с управлением по Bluetooth: 8 шагов

Видео: Автомобиль с управлением по Bluetooth: 8 шагов
Видео: Как подключить FM модулятор в авто / Настройка bluetooth, управление, громкая связь 2024, Июль
Anonim
Автомобиль с управлением по Bluetooth
Автомобиль с управлением по Bluetooth

Краткое описание шагов:

1. Установите приложение «Arduino Bluetooth RC Car» по ссылке ниже:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Загрузите код Arduino.ino и схему.

3. Следуйте схеме, чтобы спаять все детали вместе.

4. скомпилируйте код Arduino на свою плату Arduino.

5. Напечатайте на 3D-принтере кузов автомобиля, используя предоставленный файл STL (необязательно).

6. Прикрепите распечатанный кузов к раме автомобиля и готово.

Список компонентов:

- 1 х Arduino pro mini или Arduino nano

- 2 двигателя постоянного тока по 6 В (левый и правый)

- 1 сервопривод 24g (для рулевого управления)

- 1 модуль H-моста L298

- 1 модуль Bluetooth (HC-06 или HC-05)

- 2 белых светодиода

- 2 красных светодиода

- 2 резистора по 1 кОм

- 2 резистора 220 Ом

- 2 переключателя включения / выключения

- 1 OLED-дисплей 64x32 (0,49 дюйма)

- 4 X колеса

- 1 рама (сборная или нестандартная)

- провод 10 х 1 м

- 1 перфокарт (по желанию)

- 1 аккумулятор (достаточно мощный для питания двигателей)

* Важное примечание: вам нужно знать, как паять компоненты вместе.

Шаг 1. Подготовьте корпус

Подготовьте свое шасси
Подготовьте свое шасси
Подготовьте свое шасси
Подготовьте свое шасси

На этом этапе вам нужно собрать готовое шасси или начать создавать собственное.

Имейте в виду, что он должен поддерживать 2 задних двигателя сзади и систему рулевого управления с сервоприводом спереди.

Шаг 2:

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение

Напечатайте на 3D-принтере кузов вашего автомобиля и раскрасьте его. Вы можете создать свой собственный дизайн или использовать мой, если ваше шасси имеет такие же размеры, как и мой дизайн.

Шаг 3:

Изображение
Изображение

Подготовьте все необходимые электрические компоненты и инструменты и разместите их на своем рабочем месте.

Вам понадобятся такие инструменты, как:

-плоскогубцы

-кусачки

-паяльник

-паяльная проволока

-пайка рук помощи

-флюкс

-технический нож

Шаг 4:

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение

Припаяйте провода к следующим компонентам: 4 светодиода, OLED-экран и два переключателя.

После пайки прикрепите упомянутые выше компоненты в их конкретном месте в кузове автомобиля, как показано на изображениях.

Шаг 5:

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение

Загрузите предоставленный код в свой Arduino. Если вы используете Arduino pro mini, вам необходимо использовать адаптер UB-TTL для загрузки кода.

Шаг 6:

Изображение
Изображение
Изображение
Изображение

Припаяйте провода к остальным компонентам и соедините все компоненты вместе на шасси в следующем порядке:

1) прикрепляем аккумулятор

2) прикрепить моторы

3) прикрепите сервопривод

4) прикрепите H-мостовой модуль

5) прикрепите Arduino pro mini

6) подключите модуль Bluetooth к Arduino

7) подключите остальные компоненты к Arduino с помощью проводов и следуя предоставленной схеме.

** НЕ подключайте все ваши компоненты, как показано на втором рисунке, убедитесь, что вы нашли время, чтобы организовать все компоненты, чтобы упростить пайку.

Шаг 7:

Изображение
Изображение

Управляйте всеми проводами и организуйте их так, чтобы вы могли легко найти проблему, когда машина не работает.

Шаг 8: Заключительный шаг

Заключительный этап
Заключительный этап
Заключительный этап
Заключительный этап

Закройте автомобиль и загрузите приложение контроллера на свой телефон, используя ссылку ниже:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

После того, как вы загрузили приложение, соедините приложение со своим модулем Bluetooth, и все готово!

Это все,

Рекомендуемые: