Автомобиль с управлением по Bluetooth: 8 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Краткое описание шагов:

1. Установите приложение «Arduino Bluetooth RC Car» по ссылке ниже:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

2. Загрузите код Arduino.ino и схему.

3. Следуйте схеме, чтобы спаять все детали вместе.

4. скомпилируйте код Arduino на свою плату Arduino.

5. Напечатайте на 3D-принтере кузов автомобиля, используя предоставленный файл STL (необязательно).

6. Прикрепите распечатанный кузов к раме автомобиля и готово.

Список компонентов:

- 1 х Arduino pro mini или Arduino nano

- 2 двигателя постоянного тока по 6 В (левый и правый)

- 1 сервопривод 24g (для рулевого управления)

- 1 модуль H-моста L298

- 1 модуль Bluetooth (HC-06 или HC-05)

- 2 белых светодиода

- 2 красных светодиода

- 2 резистора по 1 кОм

- 2 резистора 220 Ом

- 2 переключателя включения / выключения

- 1 OLED-дисплей 64x32 (0,49 дюйма)

- 4 X колеса

- 1 рама (сборная или нестандартная)

- провод 10 х 1 м

- 1 перфокарт (по желанию)

- 1 аккумулятор (достаточно мощный для питания двигателей)

* Важное примечание: вам нужно знать, как паять компоненты вместе.

Шаг 1. Подготовьте корпус

На этом этапе вам нужно собрать готовое шасси или начать создавать собственное.

Имейте в виду, что он должен поддерживать 2 задних двигателя сзади и систему рулевого управления с сервоприводом спереди.

Шаг 2:

Напечатайте на 3D-принтере кузов вашего автомобиля и раскрасьте его. Вы можете создать свой собственный дизайн или использовать мой, если ваше шасси имеет такие же размеры, как и мой дизайн.

Шаг 3:

Подготовьте все необходимые электрические компоненты и инструменты и разместите их на своем рабочем месте.

Вам понадобятся такие инструменты, как:

-плоскогубцы

-кусачки

-паяльник

-паяльная проволока

-пайка рук помощи

-флюкс

-технический нож

Шаг 4:

Припаяйте провода к следующим компонентам: 4 светодиода, OLED-экран и два переключателя.

После пайки прикрепите упомянутые выше компоненты в их конкретном месте в кузове автомобиля, как показано на изображениях.

Шаг 5:

Загрузите предоставленный код в свой Arduino. Если вы используете Arduino pro mini, вам необходимо использовать адаптер UB-TTL для загрузки кода.

Шаг 6:

Припаяйте провода к остальным компонентам и соедините все компоненты вместе на шасси в следующем порядке:

1) прикрепляем аккумулятор

2) прикрепить моторы

3) прикрепите сервопривод

4) прикрепите H-мостовой модуль

5) прикрепите Arduino pro mini

6) подключите модуль Bluetooth к Arduino

7) подключите остальные компоненты к Arduino с помощью проводов и следуя предоставленной схеме.

** НЕ подключайте все ваши компоненты, как показано на втором рисунке, убедитесь, что вы нашли время, чтобы организовать все компоненты, чтобы упростить пайку.

Шаг 7:

Управляйте всеми проводами и организуйте их так, чтобы вы могли легко найти проблему, когда машина не работает.

Шаг 8: Заключительный шаг

Закройте автомобиль и загрузите приложение контроллера на свой телефон, используя ссылку ниже:

play.google.com/store/apps/details?id=brau…

После того, как вы загрузили приложение, соедините приложение со своим модулем Bluetooth, и все готово!

Это все,