Выхлоп и распределение мощности робота: 6 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Еще один из серии создания робота для работы на открытом воздухе. В этой главе мы установим вытяжной вентилятор, сделаем полки для батареи, управления двигателем / первичного Raspberry Pi и преобразователей мощности. Наша цель - полностью автономный робот для работы на улице.

Как и во всей моей работе, хочу поблагодарить DroneRobotWorkShop, поистине огромные плечи, на которых я стою. Без ServoCity и около сотни людей в сети я бы никуда не попал.

Вытяжной вентилятор выходит через верх, всасывая воздух из нижней части непромокаемого бокса, в котором находится электроника. На полках находятся аккумулятор и оборудование, а на верхней полке - распределитель питания, коммутатор Ethernet и, вероятно, еще один Raspberry Pi для OpenMV.

Шаг 1. Создайте держатель для вентилятора

Используя квадратный кусок 3 1/2 дюйма из 1/4 слоя, я просверлил отверстие диаметром 1 дюйм посередине. Склеив вместе две полоски плексигласа размером 1/4 квадрата, я смог прикрепить их к верхней части корпуса. Я прижал их к краям каркаса и просверлил четыре монтажных отверстия винтами 3 мм. Поместив болты рядом с рамой, чтобы сохранить достаточное расстояние, я смог приклеить полоски к верху, я обнаружил, что регулируемый стержень очень удобно держать на месте, пока клей не высохнет.

1-дюймовый вентилятор был приклеен к раме с помощью силиконового клея, и рама была снова прикреплена к полосам из оргстекла.

Шаг 2: стеллажи

Мне сейчас нужны три полки, возможно, четвертая. Нижний уровень - батарея, я нашел эти полки из оргстекла 1/4 x 4 "x 12", которые подходят идеально. Сначала я установил батарейную полку, обозначил следующую высоту, приклеил полоски оргстекла 1/4, временно установил блок управления двигателем и raspberry pi, обозначил высоту и установил верхнюю полку. Эти полки не приклеены, но в них можно просверлить и нарезать 3-миллиметровый винт, чтобы их можно было легко удалить.

Шаг 3: прикрепление электроники к полкам

Я начал с преобразователей питания, 12 В поступает от батареи, но мне нужно много 5 В и немного 3,3 В, поэтому у меня есть три преобразователя 5 В и один преобразователь 3,3 В. Они позволяют регулировать, так что я могу изменить при необходимости. Мой коммутатор Ethernet подключит Raspberry Pis (2-4).

Отметил расположение досок, прикинул расположение отверстий, просверлил и нарезал резьбой под подступенок 3мм. Я сделал то же самое для контроллера мотора и Raspberry Pi.

Шаг 4: прикрепите перемычки к понижающим понижающим преобразователям

Были созданы 12-вольтовые входные и указанные перемычки напряжения, я попытался сохранить их достаточно долго, чтобы можно было снять полку в случае необходимости, но перемычки выходного напряжения были недостаточно длинными. Понижающие преобразователи имеют небольшой винт, который позволяет вам выбирать выходное напряжение.

Шаг 5: Подключите переключатель аккумулятора и защитный диод

Это был очень сложный шаг, но с планированием он отлично работает.

Этот жгут проводов соединяет батарею с реле, а не с переключателем, поскольку батарея может иметь больше ампер, чем может выдержать переключатель. Скорее всего, со временем мне понадобится батарея большего размера, так что это будущий шаг проверки.

Реле будет включаться и выключаться этим водонепроницаемым переключателем со светодиодом 12 В. Я хочу, чтобы светодиод светился, когда он включен (опция по умолчанию).

Диод на 40 А позволяет току возвращаться к батарее, когда переключатель выключен или перегорает предохранитель. Это защитит вашу электронику и обязательно.

Я потратил около недели на то, чтобы правильно выполнить проводку, и был очень доволен, что это сработало с первого раза!

Шаг 6: Тестирование

Перед подключением какой-либо электроники необходимо проверить каждый выход и шину по отдельности. Я обнаружил обратную полярность на шине 3,3 В, которая поджарила бы Arduino или сервопривод, поэтому будьте осторожны при двойной проверке.

Затем я завершу электромонтаж двигателя и включу управление двигателем. Заставим этого робота двигаться!