Автомобиль с мобильным управлением с Bluetooth -- Легко -- Простой -- Hc-05 -- Моторный щит: 10 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

ПОДПИСАТЬСЯ на мой канал YouTube ……….

Это автомобиль с управлением по Bluetooth, в котором для связи с мобильным телефоном использовался модуль Bluetooth HC-05.

Мы можем управлять автомобилем с мобильного через Bluetooth.

Есть приложение для управления движением автомобиля.

Шаг 1. Требования

• Arduino uno
• Моторный щит
• Аккумулятор для двигателя (выше 4 В и выше 1 ампер)
• Внешний аккумулятор 5 В для питания Arduino
• Модуль Bluetooth HC-05
• Шасси робота

Шаг 2: соберите шасси

Соберите двигатель, колеса и шасси….

В соответствии с инструкциями с шасси.

Шаг 3. Загрузите ZIP-файл

• Загрузите zip-файл
• И извлеките это

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Шаг 4. Добавьте библиотеку двигателей автофокусировки

• Распакуйте zip-файл
• Открыть извлеченную папку
• Скопируйте папку мотора AF
• Теперь перейдите в раздел документа
• Откройте папку arduino
• Теперь откройте папку библиотеки
• Вставьте папку AFMotor
• Тогда закрой это

Шаг 5. Загрузите программу

• Подключите arduino к ноутбуку или ПК
• Снова откройте извлеченную папку
• Откройте автомобильную программу
• Перейдите к инструментам в программном обеспечении arduino
• Убедитесь, что на плате установлена плата Arduino Uno и порт, к которому подключен arduino.
• Загрузите программу

Шаг 6: Подключение цепей

• Припаяйте два провода к контактам 0 и 1 Arduino, то есть RX и TX.
• Закрепите моторный щит на верхней части ардуино
• Подключите все двигатели к моторному щиту, как указано в схеме.
• Левый мотор подключен к M3 и M4
• Правый мотор подключен к M1 и M2
• Если какой-либо двигатель вращается в обратном направлении, измените подключение двигателя.

Шаг 7. Добавьте модуль Bluetooth

• Возьмите модуль Bluetooth
• Подключите две розетки к женскому проводу на + 5 В и GND
• Подключите Bluetooth + 5v и GND к серво + и - на моторном щите, как показано на рисунке.
• Подключите RX Arduino к TX модуля Bluetooth
• Подключите TX Arduino к RX модуля Bluetooth

Шаг 8: Включите Arduino и моторы

• Подключите внешний аккумулятор к Arduino через USB-кабель
• Подключите аккумулятор к моторному щиту.

Шаг 9: Подключите приложение

• Включите Bluetooth
• Искать новое устройство
• Нажмите на hc-05
• Введите пароль 1234
• Как только он соединится с открытым игровым магазином
• Искать arduino Bluetooth rc car
• Скачайте приложение и откройте
• Щелкните значок настройки
• Нажмите на подключиться к машине
• Нажмите на hc-05
• Красный свет превращается в зеленый, это означает, что он подключен
• Все сделано

Шаг 10: все готово

Теперь все готово, двигайтесь влево, вправо и вверх, стрелку вниз в приложении для управления роботом.