Оглавление:
- Шаг 1. Необходимые материалы
- Шаг 2: припаяйте все моторы и прикрепите их к основанию
- Шаг 3: Соедините колеса со всеми двигателями
- Шаг 4: соедините две батареи последовательно
- Шаг 5: Подключите моторы к моторному приводу
- Шаг 6: подключите моторный привод к Arduino
- Шаг 7. Присоедините модуль Bluetooth к Arduino
- Шаг 8: Подключите моторный привод к аккумулятору
- Шаг 9. Загрузите код и загрузите приложение
- Шаг 10:
- Шаг 11: Сопряжение с модулем Bluetooth
- Шаг 12: тест-драйв
- Шаг 13: предложения
![Автомобиль-робот с управлением по Bluetooth: 13 шагов (с изображениями) Автомобиль-робот с управлением по Bluetooth: 13 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-44-j.webp)
Видео: Автомобиль-робот с управлением по Bluetooth: 13 шагов (с изображениями)
![Видео: Автомобиль-робот с управлением по Bluetooth: 13 шагов (с изображениями) Видео: Автомобиль-робот с управлением по Bluetooth: 13 шагов (с изображениями)](https://i.ytimg.com/vi/sdiQKeSXwVs/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-46-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/iETSrpiCAn0/hqdefault.jpg)
Вас всегда увлекали радиоуправляемые машины?
Вы когда-нибудь хотели сделать такой самостоятельно? управляется собственным смартфоном? -- Давайте начнем
Итак, ребята, здесь, в этом проекте, я попытался создать автомобиль, управляемый через Bluetooth, с помощью Arduino. Я включил каждую деталь, чтобы вы могли легко ее понять. Также вы можете посмотреть более подробное видео. Посмотрите его до конца, и вы научитесь делать это за 10 минут.
Я добавил все возможные схемы и объяснения, чтобы вам было легче понять.
Это экономично и является хорошей идеей для вашего школьного / университетского проекта. Вам не нужны предварительные знания!
просто следуйте этому руководству: P
Шаг 1. Необходимые материалы
![Необходимые материалы Необходимые материалы](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-47-j.webp)
1. Любой комплект шасси автомобиля (с моторами БО, колесами и базой).
Купил этот комплект -
2. Arduino UNO
3. Моторный привод L298
4. Модуль bluetooth hc-05
5. две батареи (я использовал аккумулятор Samsung 18650, 3,7 В и 2600 мА обе) Ссылка:
6. Проволочные перемычки.
7. Электроинструменты (припой и утюг)
8. мобильный телефон с bluetooth
Шаг 2: припаяйте все моторы и прикрепите их к основанию
![Припаяйте все моторы и прикрепите их к основанию Припаяйте все моторы и прикрепите их к основанию](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-48-j.webp)
![Припаяйте все моторы и прикрепите их к основанию Припаяйте все моторы и прикрепите их к основанию](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-49-j.webp)
Припаяйте каждый двигатель черным и красным проводом и прикрепите их к шасси, как показано на видео.
Соедините провода левого двигателя вместе как: красный провод красный провод и черный провод черный провод
аналогичным образом соедините двигатели с правой стороны вместе следующим образом: красный провод красный провод и черный провод черный провод
Шаг 3: Соедините колеса со всеми двигателями
![Присоединяйся ко всем моторам Присоединяйся ко всем моторам](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-50-j.webp)
![Присоединяйся ко всем моторам Присоединяйся ко всем моторам](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-51-j.webp)
![Присоединяйтесь ко всем двигателям Присоединяйтесь ко всем двигателям](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-52-j.webp)
не нажимайте слишком сильно, нажимая на колеса, иначе шасси может сломаться.
Шаг 4: соедините две батареи последовательно
![Соедините две батареи последовательно Соедините две батареи последовательно](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-53-j.webp)
![Соедините две батареи последовательно Соедините две батареи последовательно](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-54-j.webp)
Соедините батареи последовательно, соединив их лентой. Вы также можете оставить между ними небольшой кусок открытого провода, чтобы они хорошо соединялись.
Теперь присоедините красный провод к положительной клемме аккумулятора, а черный провод к отрицательной клемме.
Старайтесь поддерживать напряжение <= 9 вольт. Я использовал 2 батареи на 3,7 В, поэтому общее напряжение батареи составляло 7,4 В. Если вы используете высокое напряжение (например,> = 12 вольт, есть вероятность, что ваши компоненты нагреются и могут сгореть)
Если ваши батареи имеют больший ток, ваши моторы будут вращаться быстрее. Номинальный ток моей батареи составлял 2260 мА, чего было достаточно для питания 4 двигателей.
Внимание: не подключайте случайно положительный полюс аккумулятора напрямую к отрицательному полюсу. Это может сжечь ваши провода без какого-либо сопротивления.
Шаг 5: Подключите моторы к моторному приводу
![Подключите двигатели к моторному приводу Подключите двигатели к моторному приводу](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-55-j.webp)
![Подключите двигатели к моторному приводу Подключите двигатели к моторному приводу](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-56-j.webp)
![Подключите двигатели к моторному приводу Подключите двигатели к моторному приводу](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-57-j.webp)
Присоедините красный и черный клеммы двигателей с каждой стороны к выходам привода двигателя.
Шаг 6: подключите моторный привод к Arduino
![Подключите моторный привод к Arduino Подключите моторный привод к Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-58-j.webp)
![Подключите моторный привод к Arduino Подключите моторный привод к Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-59-j.webp)
![Подключите моторный привод к Arduino Подключите моторный привод к Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-60-j.webp)
![Подключите моторный привод к Arduino Подключите моторный привод к Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-61-j.webp)
Затем присоедините четыре управляющих контакта моторного привода к 9-му, 10-му, 11-му и 12-му разъему Arduino.
Шаг 7. Присоедините модуль Bluetooth к Arduino
![Присоедините модуль Bluetooth к Arduino Присоедините модуль Bluetooth к Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-62-j.webp)
![Присоедините модуль Bluetooth к Arduino Присоедините модуль Bluetooth к Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-63-j.webp)
Подключите модуль Bluetooth (BT) HC-05 к Arduino, как показано на принципиальной схеме.
присоедините модуль BT к arduino как: VCC 5V и GND GND
Шаг 8: Подключите моторный привод к аккумулятору
![Подключите моторный привод к аккумулятору Подключите моторный привод к аккумулятору](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-64-j.webp)
![Подключите моторный привод к аккумулятору Подключите моторный привод к аккумулятору](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-65-j.webp)
Подключите разъем питания моторного привода к положительной и отрицательной клемме аккумулятора. также подключите отрицательную клемму батареи к GND Arduino. Наконец, подключите 3-й терминал к Vin Arduino.
Вы также можете добавить переключатель для запуска или остановки автомобиля по своему желанию.
Шаг 9. Загрузите код и загрузите приложение
![Загрузите код и загрузите приложение Загрузите код и загрузите приложение](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-66-j.webp)
![Загрузите код и загрузите приложение Загрузите код и загрузите приложение](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-67-j.webp)
![Загрузите код и загрузите приложение Загрузите код и загрузите приложение](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-68-j.webp)
Вы можете скопировать код отсюда.
Теперь скомпилируйте и загрузите данный код в Arduino.
Шаг 10:
![Изображение Изображение](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-69-j.webp)
![Изображение Изображение](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-70-j.webp)
![Изображение Изображение](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-71-j.webp)
После загрузки отключите arduino от компьютера
Теперь подключите Rx Hc-05 к Tx arduino и Tx Hc-05 к Rx arduino
(не подключайте их перед загрузкой кода, иначе он может сжечь ваш Arduino при загрузке кода)
Наконец, загрузите приложение для управления Bluetooth Arduino.
Шаг 11: Сопряжение с модулем Bluetooth
![Сопряжение с модулем Bluetooth Сопряжение с модулем Bluetooth](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-72-j.webp)
![Сопряжение с модулем Bluetooth Сопряжение с модулем Bluetooth](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-73-j.webp)
![Сопряжение с модулем Bluetooth Сопряжение с модулем Bluetooth](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-74-j.webp)
Заводить машину. Убедитесь, что светодиод модуля Bluetooth быстро мигает без сопряжения.
Выполните сопряжение модуля Bluetooth HC-05 со своим смартфоном. Введите пароль 1234. (если не работает, попробуйте 0000)
После сопряжения откройте приложение и выберите HC-05 для сопряжения. Проверьте светодиод модуля Bluetooth, сейчас он очень медленно мигает.
Шаг 12: тест-драйв
![Тест-драйв Тест-драйв](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-75-j.webp)
![Тест-драйв Тест-драйв](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-76-j.webp)
![Тест-драйв Тест-драйв](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-77-j.webp)
Перейти к кнопкам приложений
Нажмите 1: Автомобиль движется вперед. (все колеса начинают двигаться вперед)
Нажмите 1: Автомобиль движется задним ходом. (все колеса начинают движение назад)
Нажмите 3: Автомобиль поворачивает налево. (Двигаются только правые колеса)
Нажмите 4: Автомобиль поворачивает вправо. (Двигаются только левые колеса)
Шаг 13: предложения
![Предложения Предложения](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6356-78-j.webp)
сделайте все ваши соединения правильными и надежными. Если они болтаются, ваша машина может остановиться во время движения.
В качестве следующего проекта вы даже можете построить робота, избегающего препятствий.
Рекомендуемые:
Автомобиль с мобильным управлением с Bluetooth -- Легко -- Простой -- Hc-05 -- Моторный щит: 10 шагов (с изображениями)
![Автомобиль с мобильным управлением с Bluetooth -- Легко -- Простой -- Hc-05 -- Моторный щит: 10 шагов (с изображениями) Автомобиль с мобильным управлением с Bluetooth -- Легко -- Простой -- Hc-05 -- Моторный щит: 10 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1932-23-j.webp)
Автомобиль с мобильным управлением с Bluetooth || Легко || Простой || Hc-05 || Motor Shield: … ПОДПИСАТЬСЯ на мой канал на YouTube ………. Это автомобиль с управлением по Bluetooth, в котором для связи с мобильным телефоном использовался модуль Bluetooth HC-05. Мы можем управлять автомобилем с мобильного через Bluetooth. Есть приложение для управления движением автомобиля
Радиоуправляемый автомобиль с дистанционным управлением: 6 шагов (с изображениями)
![Радиоуправляемый автомобиль с дистанционным управлением: 6 шагов (с изображениями) Радиоуправляемый автомобиль с дистанционным управлением: 6 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-29805-j.webp)
Радиоуправляемый автомобиль с дистанционным управлением: Создан: Кевином Шу. Обзор Радиоуправляемый автомобиль - отличный проект для всех возрастов, и он не требует никакого программирования. Он использует простые интегральные схемы (ИС) и управляется по беспроводной сети с помощью пульта дистанционного управления. Пульт дистанционного управления отправляет сообщение en
Радиоуправляемый автомобиль с управлением от Интернета вещей с пультом дистанционного управления или шлюзом Smart Lamp: 8 шагов (с изображениями)
![Радиоуправляемый автомобиль с управлением от Интернета вещей с пультом дистанционного управления или шлюзом Smart Lamp: 8 шагов (с изображениями) Радиоуправляемый автомобиль с управлением от Интернета вещей с пультом дистанционного управления или шлюзом Smart Lamp: 8 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6721-9-j.webp)
Автомобиль с дистанционным управлением для Интернета вещей с пультом дистанционного управления или шлюзом Smart Lamp: для несвязанного проекта я написал код Arduino для связи с интеллектуальными лампами MiLight и пультами дистанционного управления для ламп, которые есть у меня дома. Я решил сделать маленькую радиоуправляемую машинку для тестирования
Maverick - Автомобиль для двунаправленной связи с дистанционным управлением: 17 шагов (с изображениями)
![Maverick - Автомобиль для двунаправленной связи с дистанционным управлением: 17 шагов (с изображениями) Maverick - Автомобиль для двунаправленной связи с дистанционным управлением: 17 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7685-9-j.webp)
Maverick - Автомобиль для двунаправленной связи с дистанционным управлением: Привет всем, я Разван и добро пожаловать в мой “ Maverick ” Мне всегда нравились вещи с дистанционным управлением, но у меня никогда не было радиоуправляемой машины. Поэтому я решил построить такую, которая может немного больше, чем просто передвигаться. Для этого проекта мы будем
Автомобиль с управлением по Bluetooth: 5 шагов (с изображениями)
![Автомобиль с управлением по Bluetooth: 5 шагов (с изображениями) Автомобиль с управлением по Bluetooth: 5 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8895-21-j.webp)
Автомобиль, управляемый Bluetooth: это автомобиль Bluetooth, управляемый через наш телефон с помощью приложения EBot8 Blockly. Он используется для программирования специальных микроконтроллеров EBot8, разработанных CBits. Теперь посмотрим, как сделать этот простой и легкий проект