Автомобиль-робот с управлением по Bluetooth: 13 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Вас всегда увлекали радиоуправляемые машины?

Вы когда-нибудь хотели сделать такой самостоятельно? управляется собственным смартфоном? -- Давайте начнем

Итак, ребята, здесь, в этом проекте, я попытался создать автомобиль, управляемый через Bluetooth, с помощью Arduino. Я включил каждую деталь, чтобы вы могли легко ее понять. Также вы можете посмотреть более подробное видео. Посмотрите его до конца, и вы научитесь делать это за 10 минут.

Я добавил все возможные схемы и объяснения, чтобы вам было легче понять.

Это экономично и является хорошей идеей для вашего школьного / университетского проекта. Вам не нужны предварительные знания!

просто следуйте этому руководству: P

Шаг 1. Необходимые материалы

1. Любой комплект шасси автомобиля (с моторами БО, колесами и базой).

Купил этот комплект -

2. Arduino UNO

3. Моторный привод L298

4. Модуль bluetooth hc-05

5. две батареи (я использовал аккумулятор Samsung 18650, 3,7 В и 2600 мА обе) Ссылка:

6. Проволочные перемычки.

7. Электроинструменты (припой и утюг)

8. мобильный телефон с bluetooth

Шаг 2: припаяйте все моторы и прикрепите их к основанию

Припаяйте каждый двигатель черным и красным проводом и прикрепите их к шасси, как показано на видео.

Соедините провода левого двигателя вместе как: красный провод красный провод и черный провод черный провод

аналогичным образом соедините двигатели с правой стороны вместе следующим образом: красный провод красный провод и черный провод черный провод

Шаг 3: Соедините колеса со всеми двигателями

не нажимайте слишком сильно, нажимая на колеса, иначе шасси может сломаться.

Шаг 4: соедините две батареи последовательно

Соедините батареи последовательно, соединив их лентой. Вы также можете оставить между ними небольшой кусок открытого провода, чтобы они хорошо соединялись.

Теперь присоедините красный провод к положительной клемме аккумулятора, а черный провод к отрицательной клемме.

Старайтесь поддерживать напряжение <= 9 вольт. Я использовал 2 батареи на 3,7 В, поэтому общее напряжение батареи составляло 7,4 В. Если вы используете высокое напряжение (например,> = 12 вольт, есть вероятность, что ваши компоненты нагреются и могут сгореть)

Если ваши батареи имеют больший ток, ваши моторы будут вращаться быстрее. Номинальный ток моей батареи составлял 2260 мА, чего было достаточно для питания 4 двигателей.

Внимание: не подключайте случайно положительный полюс аккумулятора напрямую к отрицательному полюсу. Это может сжечь ваши провода без какого-либо сопротивления.

Шаг 5: Подключите моторы к моторному приводу

Присоедините красный и черный клеммы двигателей с каждой стороны к выходам привода двигателя.

Шаг 6: подключите моторный привод к Arduino

Затем присоедините четыре управляющих контакта моторного привода к 9-му, 10-му, 11-му и 12-му разъему Arduino.

Шаг 7. Присоедините модуль Bluetooth к Arduino

Подключите модуль Bluetooth (BT) HC-05 к Arduino, как показано на принципиальной схеме.

присоедините модуль BT к arduino как: VCC 5V и GND GND

Шаг 8: Подключите моторный привод к аккумулятору

Подключите разъем питания моторного привода к положительной и отрицательной клемме аккумулятора. также подключите отрицательную клемму батареи к GND Arduino. Наконец, подключите 3-й терминал к Vin Arduino.

Вы также можете добавить переключатель для запуска или остановки автомобиля по своему желанию.

Шаг 9. Загрузите код и загрузите приложение

Вы можете скопировать код отсюда.

Теперь скомпилируйте и загрузите данный код в Arduino.

Шаг 10:

После загрузки отключите arduino от компьютера

Теперь подключите Rx Hc-05 к Tx arduino и Tx Hc-05 к Rx arduino

(не подключайте их перед загрузкой кода, иначе он может сжечь ваш Arduino при загрузке кода)

Наконец, загрузите приложение для управления Bluetooth Arduino.

Шаг 11: Сопряжение с модулем Bluetooth

Заводить машину. Убедитесь, что светодиод модуля Bluetooth быстро мигает без сопряжения.

Выполните сопряжение модуля Bluetooth HC-05 со своим смартфоном. Введите пароль 1234. (если не работает, попробуйте 0000)

После сопряжения откройте приложение и выберите HC-05 для сопряжения. Проверьте светодиод модуля Bluetooth, сейчас он очень медленно мигает.

Шаг 12: тест-драйв

Перейти к кнопкам приложений

Нажмите 1: Автомобиль движется вперед. (все колеса начинают двигаться вперед)

Нажмите 1: Автомобиль движется задним ходом. (все колеса начинают движение назад)

Нажмите 3: Автомобиль поворачивает налево. (Двигаются только правые колеса)

Нажмите 4: Автомобиль поворачивает вправо. (Двигаются только левые колеса)

Шаг 13: предложения

сделайте все ваши соединения правильными и надежными. Если они болтаются, ваша машина может остановиться во время движения.

В качестве следующего проекта вы даже можете построить робота, избегающего препятствий.