Радиоуправляемый автомобиль с управлением по Bluetooth с контролем скорости и измерением расстояния: 8 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

В детстве я всегда увлекался радиоуправляемыми машинами. В настоящее время вы можете найти множество руководств по самостоятельному созданию дешевых радиоуправляемых машин с управлением по Bluetooth с помощью Arduino. Давайте сделаем еще один шаг и воспользуемся нашими практическими знаниями кинематики для расчета пройденного расстояния и скорости бота.

Это руководство было создано в сотрудничестве с HATCHNHACK. Посетите их удивительный веб-сайт, где вы найдете все свое оборудование для прототипирования, блоги, идеи и многое другое.

Шаг 1: Шаг 1: поиск необходимых деталей для изготовления проекта

Что ж, я пишу это как общее руководство, поэтому я постараюсь найти некоторые альтернативы, если вы не можете найти части, которые я использую. Я также добавлю ссылки для покупки, чтобы вы могли покупать предметы, которые у вас нет под рукой, и чтобы вы могли настроить своего бота с помощью своего творчества. Детали для этого проекта можно найти на сайте hnhcart. У них есть запчасти хорошего качества с удивительным ценовым диапазоном.

• Микроконтроллер: хорошо, если вы новичок, попробуйте использовать Arduino. Ну, я использую Arduino Uno. Ссылка на покупку для Arduino Uno.
• Двигатели и энкодеры: в этом проекте я использую мотор-редукторы с боковым валом на 150 об / мин со встроенным энкодером для расчета оборотов. если вы не можете найти такие двигатели, можно обратиться к простым двухвальным двигателям с двигателем, и вам придется покупать энкодеры для двигателей BO. можно купить двухвальные двигатели БО | одиночные кодировщики
• Драйвер двигателя: вам понадобится драйвер двигателя для запуска двигателей, поскольку большинство микроконтроллеров не могут подавать такое большое напряжение. Я использую L298N, который вы можете купить здесь.
• ШАССИ: Для шасси и шин вы должны купить специальное для двигателей, которые вы используете. Чтобы купить шасси для моторов БО, перейдите по этой ссылке.
• Модуль Bluetooth (HC05): для подключения Arduino к нашему смартфону нам понадобится устройство для связи по Bluetooth. Вот где пригодится HC05. Купить ссылку для HC05
• Перемычки: всем нам нужны перемычки для подключения. Если вы новичок, вам понадобится куча этого для разных проектов. Вы можете купить здесь: - От мужчины к мужчине | От мужчины к женщине
• Батарея: я использую липо-аккумулятор на 12 В для этого проекта. если у вас его нет, вы всегда можете перейти на обычные литий-ионные батареи 12 В. Или, если вы используете двигатели BO 9 В, вы можете даже использовать простую батарею 9 В. Но будьте осторожны, чтобы проверить характеристики вашего двигателя, прежде чем покупать батарею, так как вы можете повредить двигатель, если вы подадите более высокое напряжение, чем его мощность. Чтобы купить аккумулятор на 9 В, перейдите сюда.

• Макетная плата / макетная плата: вам понадобится что-нибудь, чтобы соединить все провода. Здесь вам пригодится макет. купить ссылку для макета | макетная плата

Шаг 2: Настройка вашего шасси

Если вы работаете с готовым шасси, вам не о чем беспокоиться.

Так как у меня не было конкретного готового шасси для моих двигателей, мне пришлось построить его самому. Я выбрал акриловый лист в качестве основы, так как он легкий и простой в использовании, и использовал стандартные зажимы для крепления двигателей.

и, наконец, прикрутите вниз колесо частера, чтобы поддержать бота.

Шаг 3: Подключение драйвера мотора

Чтобы обеспечить двигатели достаточным количеством энергии, нам необходимо настроить драйвер двигателя.

1. Сначала прикрутите положительный и отрицательный полюсы двигателя к разъему PTR привода двигателя.
2. затем для подачи питания драйвер двигателя прикручивает + ve аккумулятора к порту 12 В, а отрицательный - к порту GND драйвера двигателя.

3. подключите входной контакт драйвера двигателя к контакту PWM Arduino по вашему выбору. ПОМНИТЕ, что нужно изменить штыри двигателя в коде соответствующим образом.

4. добавьте переключатель между плюсом батареи и приводом двигателя, иначе вам придется отключать батарею, когда вы ее не используете.
5. подключите 2 провода от 5 В и GND драйвера двигателя к макетной плате, чтобы вы могли запитать Arduino, а также другие устройства.

Шаг 4: Настройка КОДЕРОВ

как вы можете видеть, энкодер встроен в двигатель.

• M1 и M2 - это положительная и отрицательная полярность двигателя, которая входит в привод двигателя.
• подключите к 5 В и GND энкодеров к 5 В и GND макетной платы для питания энкодеров
• A и B предназначены для выходных контактов энкодера, к которым мы подключим контакты 2 и 3 Arduino.

Шаг 5: Подключение Arduino и модуля Blutooth

• подключите GND и 5V от макета к Vin и GND Arduino для питания Arduino.
• сделайте то же самое с модулем Bluetooth, чтобы включить его.
• подключите TX и RX модуля Bluetooth к контактам 0 и 1 Arduino. Контакты 0 и 1 Arduino являются назначенными контактами для последовательной связи, поэтому будьте осторожны при загрузке эскиза в Arduino, поскольку вам может потребоваться отключить контакт TX, поскольку Arduino может использовать только 1 последовательную связь за раз. Вы можете избежать этой проблемы, добавив в код программную последовательную библиотеку.
• и, наконец, прикрепите контакты кодировщика ко 2 и 3 контактам Arduino. Контакты 2 и 3 предназначены для прерывания. Для получения дополнительной информации о прерываниях см. Здесь. вам могут не понадобиться прерывания, если вы используете диск энкодера с меньшим количеством импульсных линий.

Шаг 6: прикрепление электроники к боту

вы можете использовать винты, чтобы закрепить электронику на боте, иначе, когда бот двигает, электроника будет падать.

ну, у меня не было этих маленьких винтов для крепления электроники, поэтому я пошел горячим клеем электронику на саму основу.

Шаг 7. Создание приложения для управления ботом

Чтобы сделать приложение, я использовал изобретателя приложений MIT, который действительно прост в использовании и удобен для новичков. Поверьте, я не разработчик Android, и идея создания приложения меня пугала. Но с этим я только что узнал, когда делал приложение.

Что касается дизайнера, я оставляю это вам. Настройте так, как вам нравится.

вы можете ссылаться на изображения, которые нужно сделать в серверной части.

Вы даже можете скачать мое приложение для бота отсюда.

Шаг 8: код для Arduino

можно скачать здесь INO-файл, чтобы запрограммировать Arduino.

оставьте вопрос для любых вопросов по коду.

Все, что вам нужно, вы готовы к работе со своим собственным радиоуправляемым автомобилем, управляемым через Bluetooth.