Робот-автомобиль с управлением по Bluetooth с использованием Arduino: 8 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

В этом руководстве я расскажу вам, как создать автомобиль-робот, который будет управлять через Bluetooth с вашего мобильного телефона Android. Мало того, автомобиль-робот обладает особой способностью избегать препятствий, с которыми он сталкивается при движении вперед. Автомобиль-робот полностью основан на Arduino, и я надеюсь сделать пошаговое руководство по созданию этого робота очень простым способом. Надеюсь, вам это понравится.

Шаг 1. Что вам нужно для этого робота

1. Arduino UNO -
2. Модуль Bluetooth HC-06 -
3. Драйвер двигателя L298n -
4. Ультразвуковой датчик сонара HC-SR04 -
5. Шасси автомобиля интеллектуального робота с 2 колесами игрушечной машинки и 1 универсальным колесом (или роликами для шариков) -
6. Два двигателя постоянного тока -
7. 2x 9V батареи
8. Резисторы 1 кОм и 2 кОм
9. Провода-перемычки (вилка-папа, мужчина-женщина)
10. Мини-макет
11. Винты и гайки
12. Отвертка
13. Паяльник
14. Двусторонний скотч (по желанию)
15. Пистолет для горячего клея (по желанию)

Шаг 2: Сборка шасси

Припаяйте по два провода к каждому двигателю постоянного тока. Затем закрепите два двигателя на шасси с помощью винтов. Если вам нужны какие-либо разъяснения, посмотрите это видео на YouTube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so…, и оно покажет вам, как собрать автомобильное шасси Smart 2WD Robot. Наконец, прикрепите универсальное колесо (или колесо с шариковым роликом) к задней части шасси.

Шаг 3: Установите компоненты

Установите Arduino UNO, драйвер двигателя L298n и макетную плату на шасси. Присоедините модуль Bluetooth HC-06 к макетной плате. Установите ультразвуковой датчик HC-SR04 в передней части корпуса. Примечание: при установке платы Arduino оставьте достаточно места для подключения USB-кабеля, так как позже вам придется программировать плату Arduino, подключив ее к ПК через USB-кабель.

Шаг 4: Подключение модуля Bluetooth HC-06

Совет: эта принципиальная схема показывает только, как контакты модуля Bluetooth HC-06 должны быть подключены к плате Arduino. Это не принципиальная схема нашего робота.

Подключите резистор правильно !!!

Вы можете использовать резисторы «два ряда по 1 кОм» вместо резистора 2 кОм.

Включите модуль Bluetooth, используя выход Arduino 5V.

Важно: вы должны удалить все соединения, которые вы сделали с цифровым выводом 0 (RX) и цифровым выводом 1 (TX) Arduino, прежде чем загружать любой код. В противном случае ваш код не будет загружен на доску. После загрузки кода вы можете подключить провода к обоим контактам

Шаг 5: Подключение проводов

Драйвер двигателя L298n:

+ 12В → 9В аккумулятор (+)

GND → батарея 9V (-) и на плату Arduino любой контакт GND

In1 → цифровой вывод 7 Arduino

In2 → цифровой контакт 6 Arduino

In3 → цифровой вывод 5 Arduino

In4 → цифровой контакт 4 Arduino

OUT1 → Двигатель 1

OUT2 → Двигатель 1

OUT3 → Двигатель 2

OUT4 → Двигатель 2

Ультразвуковой датчик сонара HC-SR04: VCC → + 5V

Триггер → аналоговый вывод 1 Arduino

Echo → аналоговый вывод 2 Arduino

GND → макетная плата GND

Модуль Bluetooth HC-06:

VCC → + 5 В

GND → макетная плата GND

TXD → цифровой контакт 0 Arduino (RX)

RXD → цифровой контакт 1 Arduino (TX) [после подключения резистора]

Шаг 6: Программирование Arduino UNO

1. Установите NewPing Library. (Библиотека функций ультразвукового датчика)

   • Загрузите файл NewPing.rar
   • Разархивируйте файл и скопируйте файл NewPing
   • Вставьте файл в папку библиотек Arduino, в которую вы установили программное обеспечение Arduino на своем ПК (например: - C: / Arduino / libraries)
2. Скачайте и откройте bluetooth_obstacle_avoiding.ino
3. Удалите все соединения, сделанные с цифровым контактом 0 (RX) и цифровым контактом 1 (TX) Arduino.
4. Загрузите код bluetooth_obstacle_avoiding.ino
5. Снова выполните необходимые подключения к цифровому контакту 0 (RX) и цифровому контакту 1 (TX) Arduino.

Шаг 7. Приложение для Android

1. Загрузите mkrbot.apk на свой мобильный Android
2. Установите приложение. Если ваш мобильный телефон не позволяет установить приложение, перейдите в настройки → безопасность → включить неизвестные источники.
3. Открыть приложение
4. Вначале приложение покажет "Отключено", а красный светодиод модуля Bluetooth HC-06 будет мигать.
5. Коснитесь символа Bluetooth ᛒ в приложении.
6. Выберите что-нибудь с именем HC-06
7. Теперь приложение покажет подключено, а светодиод на модуле Bluetooth HC-06 будет гореть постоянно, не мигая.

Шаг 8: Отлично !

Теперь вы можете управлять роботом со своего мобильного телефона Android через Bluetooth, и он автоматически избегает любых препятствий перед аварией !!!

Буду рад ответить на любые ваши вопросы

напишите мне: [email protected]

ищи меня на facebook и linkedin, чтобы увидеть больше проектов - Danusha nayantha

Спасибо