Сортировщик цветов M&M: 3 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

В начале этого проекта мы решили автоматически сортировать конфеты разного цвета по отдельным мискам с оптимальной скоростью. Впервые нас вдохновила эта идея, когда мы увидели сообщение на сайте https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… и были рады опробовать этот проект. Однако со временем мы начали понимать, что проект идет не по плану, и что код, предоставленный с веб-сайта, не работает с RedBoard, который мы использовали. После многократной корректировки кода с минимальным успехом мы поняли, что датчик цвета также не откалиброван для правильных значений RGB. Калибровка цветового датчика была отдельной проблемой, поскольку он часто сканировал очень широкий диапазон значений RGB, что затрудняло точный выбор тех, которые были действительно важны. В конце концов, мы получили датчик цвета, который время от времени сканировал правильные значения, а сервоприводы иногда двигались в правильном направлении.

По приведенной выше ссылке представлены необходимые схемы и код для машины для сортировки по цвету.

Шаг 1: материалы

Мы напечатали на 3D-принтере основную рамку сортировщика цветов.

Необходимые материалы

• Датчик цвета TCS230 TCS3200
• Ардуино
• Прыжковые провода
• Два серводвигателя

Вы можете получить эти материалы на Amazon.

Шаг 2: Обрезка

Схема, показанная выше, - это проводка, которую мы использовали для создания сортировщика цвета. Чтобы компенсировать расслоение проводов, пришлось их спаять. Мы обнаружили, что это одна из самых простых частей проекта, но пришлось заменить Arduino Nano на RedBoard.

Шаг 3: Строительство

Чтобы сделать этот сортировщик цвета, вам сначала нужно будет построить корпус для всей электроники, вы можете найти все размеры, перейдя по ссылке вверху страницы. К счастью, наша школа предоставила нам 3-мерный принтер, который мы использовали, чтобы быстро и эффективно построить это жилье. Пока корпус печатался, мы приступили к спайке схем. После того, как корпус был напечатан и схема была завершена, мы начали загружать код на RedBoard. Однако вскоре мы поняли, что код не работает должным образом для RedBoard, и что значения RGB, используемые для датчика цвета, неверны. После многих недель утомительной калибровки датчик цвета теперь, наконец, мог правильно считывать некоторые конфеты. Единственная проблема заключалась в том, что датчик цвета часто неправильно сканировал конфеты, несмотря на калибровку. Это в сочетании с неработающим нижним сервоприводом сделало весь проект частичным провалом.