Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Цель: формирование и закрепление активных элементов третичного изгиба на первичном / вторичном структурном элементе / раме.
Члены группы: Бабасола Томас, Нилофар Имани, Плант Сонгкхро.
Шаг 1: ингредиенты
Что нам нужно: 1X плата контроллера Uno R3
1X макет
1X USB-кабель
1X серводвигатель (SG90)
1X шаговый двигатель
1X ULN N2003 плата драйвера шагового двигателя
1X ультразвуковой датчик
2x экструзионные валки по дереву (или детская туалетная бумага: P)
Палки, Лента, Клей, Булавки
Шаг 2: принципиальная схема
Шаг 3. Взаимодействие робота и эффектора
Концевой эффектор может захватывать / захватывать полосу / лист и вызывать упругий изгиб до желаемой высоты. Рука робота в первую очередь служит средством для маневрирования сформированной полосой в рабочем пространстве. Таким образом, иерархия в основном такова: 1. Рука робота: переместите эффектор в депо для стрипов
2. Эффектор: сенсорная полоска и захват (проинформируйте руку робота, что полоса захвачена)
3. рука робота: маневрируйте полосой (при формировании) в назначенную зону размещения.
4. Эффектор: как только желаемая высота резинки будет достигнута, запросите у оператора разрешение освободить полоску (после закрепления на подложке).
5. Эффектор: проинформируйте руку робота о том, что сформированная полоса была выпущена
6. Рука робота: вернитесь на склад, чтобы забрать следующую полосу.
Шаг 4: логика конечного эффекта
Изображение 1: Ультразвуковой датчик воспринимает полосу, когда она подается в концевой эффектор, это сигнал для серводвигателя, чтобы «захватить» полосу Изображение 2: Серводвигатель действует как захват
Изображение 3: После того, как полоса надежно закреплена, шаговый двигатель начинает вращаться, что вызывает упругий изгиб полосы.
Изображение 4: Когда пик изогнутой полосы достигает определенной высоты, информация от ультразвукового датчика условно останавливает вращение шагового двигателя.
Шаг 5: диаграммы
На первом изображении вы можете увидеть принципиальную схему аппаратной схемы, а на втором изображении - диаграмму последовательности процесса.
Шаг 6: Окончательный результат
И, наконец, у нас есть концевой эффектор робота KUKA, с помощью которого можно гнуть пластины в любое время дня!
Рекомендуемые:
Светодиодный звуковой реактивный бесконечный кубический конечный стол: 6 шагов (с изображениями)
Светодиодный звуковой реактивный бесконечный кубический торцевой стол: Вау! Ого! Какой классный эффект! - Вот некоторые вещи, которые вы услышите после завершения работы с руководством. Совершенно умопомрачительный, красивый, гипнотический, реагирующий на звук бесконечный куб. Это скромно продвинутый проект по пайке, на который у меня ушло около 12 человек
Инструмент для гибки акриловых листов своими руками: 3 шага
Инструмент для гибки акриловых листов своими руками: этот инструмент для гибки акриловых листов своими руками предназначен для акриловых листов шириной до 30 см и изготовлен из небольшого количества фанеры, концевого выключателя и т. Д
Простой «Роботизированный комплект» для клубов, рабочих мест для учителей и т. Д .: 18 шагов
Простой «Роботизированный комплект» для клубов, учебных заведений и т. Д .: Идея заключалась в том, чтобы создать небольшой, но расширяемый комплект для наших членов «Общества робототехнических искусств среднего штата Теннесси». Мы планируем семинары по этому комплекту, особенно для соревнований, таких как отслеживание линий и быстрое путешествие. Мы включили Arduino
Роботизированный манипулятор можно использовать для 3D-печати: 13 шагов
Роботизированная шестеренчатая рука может использоваться для 3D-печати: цель, которую я хотел дать роботу, состоит в том, чтобы создать модель и продемонстрировать силу его системы передачи усилия через шестерни и, таким образом, вызвать прикосновение. Шариковые подшипники используются для уменьшения трения и изготовления робот двигается более гармонично
Роботизированный диспенсер нитей для Arduino: 8 шагов (с изображениями)
Роботизированный диспенсер нити для Arduino: почему нить для моторизованного инструмента для 3D-принтеров - обычно почти прочная - вытягивается экструдером, а рулон размещается рядом с принтером и может свободно вращаться. Я заметил существенные различия в поведении материалов в зависимости от уровня использования