Создание автоматического солнечного трекера с помощью Arduino Nano V2: 17 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Привет! Это руководство должно стать второй частью моего проекта Solar Tracker. Чтобы узнать, как работают солнечные трекеры и как я разработал свой первый трекер, воспользуйтесь ссылкой ниже. Это предложит контекст для этого проекта.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Целью этого проекта было улучшить мой старый солнечный трекер, а также добавить пару наворотов, чтобы сделать его более интерактивным. Некоторые изменения в дизайне - это новая печатная плата, полностью вырезанный лазером деревянный корпус, светодиоды и зуммер.

Шаг 1: материалы и оборудование

Вот материалы, из которых изготовлен трекер:

1. Ардуино Нано
2. 5 резисторов 220 Ом
3. 3 резистора по 10 кОм
4. 3 светозависимых резистора
5. 2x сервопривода
6. 4x синих светодиода
7. Красный светодиод
8. Зуммер
9. Перфорированная / Макетная плата
10. Проволока

Это оборудование, используемое для создания трекера:

1. Лазерный резак
2. Паяльник
3. Тепловая пушка

Шаг 2: Лазерная резка основания в сборе

Я прикрепил файлы для лазерной резки SVG ниже. Перед резкой убедитесь, что масштаб установлен правильно.

Шаг 3: соберите основание

После лазерной резки деталей нам нужно подпилить края прямоугольных деталей, чтобы они подошли друг к другу. После этого мы можем склеить все вместе горячим клеем. Убедитесь, что деталь со стрелками находится в том же положении, что и на картинке выше, и убедитесь, что деталь с отверстием для проволоки находится на противоположной стороне.

Шаг 4: Установите сервопривод, светодиоды и зуммер

Пришло время смонтировать базовое оборудование. Для светодиодов и зуммера я припаял провода к каждому выводу и покрыл оголенные участки термоусадочной пленкой. Затем я пометил каждый компонент (для правильного подключения к Arduino) и приклеил его на место. Обязательно промаркируйте каждый провод, иначе впоследствии будет сложно устранить неполадки.

Шаг 5: Сборка солнечной панели с лазерной резкой

Шаг 6: прикрепите скобы боковой панели

Прикрепите по 3 скобы к каждой стороне основной панели.

Шаг 7: прикрепите боковые панели и разделитель сенсора

Обязательно прикрепите детали, как показано на изображениях, чтобы датчики можно было правильно разместить.

Шаг 8: соберите кронштейн солнечной панели

Шаг 9: Установите сервопривод со скобой на кронштейн панели солнечных батарей

Сначала прикрепите скобу сервопривода к сервоприводу. Затем приклейте сервопривод к кронштейну горячим клеем.

Шаг 10: прикрепите крепление для солнечной панели к кронштейну

Шаг 11: прикрепите крепление для солнечной панели к основанию

Шаг 12: прикрепите датчики света к панели и просверлите отверстия

Просверлите 2 отверстия диаметром 1 мм для каждого штифта каждого светового датчика, как показано на рисунке. Установите датчики, как показано, и припаяйте провода к каждому выводу. Обязательно промаркируйте каждый провод.

Шаг 13: принципиальная схема

Я приложил принципиальную схему, а также макетную версию.

Шаг 14: припаяйте печатную плату

Следуя схеме, постройте схему, используя макетную плату, или спаяйте микросхему, используя перфорированную плату.

Шаг 15: прикрепите провода

Пришло время прикрепить провода. Поскольку все провода были заранее промаркированы, это будет несложно.

Шаг 16: Программное обеспечение

Я прикрепил код Arduino ниже. Поскольку все датчики разные, вам, возможно, придется отрегулировать некоторые значения для настройки вашего солнечного трекера.

Шаг 17: Готово

На этом урок завершен! Ниже я прикрепил видео с трекером в действии. Оставьте, пожалуйста, комментарий, и я постараюсь на них ответить. Спасибо!