Танк Halo Scorpion: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com). Это мой пошаговый процесс разработки и создания полностью функционального танка Halo Scorpion.

Ссылка, приведенная ниже, представляет собой созданную мной общедоступную ссылку на Google Диск, содержащую код Arduino и файлы Cad.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Запасы

Это будет включать в себя в основном детали, напечатанные на 3D-принтере, пистолет для горячего клея и некоторое оборудование для сборки проекта.

Шаг 1: Физическая модель танка

Дизайн смоделирован на Solidworks 2019, он имеет полное шасси. В основной конструкции корпус разделен пополам для печати на принтере Ender 3. остальные детали включают верхнюю кормовую броню и верхнюю обшивку правого борта. две соединительные пластины, используемые для скрепления болтами обеих половин шасси. Башня и пушка напечатаны отдельно как две части. Последней печатаемой частью являются две оси передних колес. Обратите внимание, что смоделированные в САПР колеса предназначены только для демонстрации, а сами колеса являются купленными деталями.

Шаг 2: электрические интерфейсы

Система управления, которую я решил использовать, использует два двигателя постоянного тока и один серводвигатель. серводвигатель управляет турелью в трех заранее заданных положениях: 0 градусов, 90 градусов и 180 градусов. Два двигателя постоянного тока составляют трансмиссию всей системы и расположены в задней части резервуара с задним приводом. Сама схема управления использует Arduino UNO и детали из магазина UCTRONICS. Детали, полученные из магазина UCTRONICS, - это контроллер мотора (второй рисунок), аккумуляторная батарея, сервопривод и два двигателя постоянного тока. На окончательном изображении показан полный жгут проводов, соединенный вместе внутри корпуса. На изображении блок-схемы, расположенной выше, вы увидите, что система управляется через инфракрасный порт (ИК), эта схема управления отлично работает с контроллером двигателя UCTRONICS, поскольку контроллер двигателя содержит встроенный ИК-датчик, что снижает физическую электронику. упаковка. Последнее изображение - это ИК-пульт дистанционного управления, который можно менять местами и программировать с любым ИК-пультом дистанционного управления по вашему желанию. Лучше всего это объяснить на этапе эскиза кода Arduino.

Шаг 3: эскиз Arduino

Скетч Arduino для всей сборки очень прост. Он использует библиотеку контроллеров двигателей adafruit для управления двигателями постоянного тока, стандартную библиотеку серводвигателей для управления турелью и библиотеку инфракрасных датчиков для управления всем резервуаром. Структура кода позволяет использовать любой ИК-пульт дистанционного управления и находить соответствующие значения на пульте дистанционного управления, чтобы запрограммировать Arduino для работы с любым ИК-пультом дистанционного управления.

Шаг 4: Изготовление

Изготовление и сборка сборки очень проста: две половины шасси скреплены между собой с помощью 6-24 винтов, допустима любая длина от 6 до 24 винтов. шасси напечатано на 3D-принтере с отверстиями, уже смоделированными в файле САПР. двигатели также поставляются с крепежными винтами M3, которые ввинчиваются в раму узла. Я использую только один винт на двигатель, чтобы обеспечить достаточный зазор для колеса, когда они вставляются в двигатели. Колеса диаметром 65 мм входят в вал двигателей (см. Рис. 3), а головки винтов немного выступают, поэтому для сборки конструкции с двигателями шасси требуется только один винт. Затем двигатели удерживаются на месте с помощью горячего клея, чтобы обеспечить лучшую структуру и безопасность двигателей. Передние колеса удерживаются вместе с помощью вала, напечатанного на 3D-принтере, и в качестве прокладок используются 3 латунные шайбы SAE №10, чтобы правильно разнести передние колеса. Затем колеса скрепляются горячим клеем. Это делает сборку прочной, но делает сборку достаточно прочной. внутренняя электроника скреплена двусторонней липкой лентой, удерживающей аккумулятор, контроллер двигателя и Arduino. Следующим шагом будет использование горячего клея для закрепления сервопривода в задней части узла револьверной головки. На предпоследнем фото видно, как на передней панели просверлены отверстия. Это постобработка передней верхней брони танка. Четыре отверстия просверливаются с помощью сверла 3/8 дюйма, два целых впереди предназначены для проводов аккумуляторной батареи, проложенных от задней части бака к передней части, где находится слот контроллера мотора. Второе переднее отверстие просверливается для создания ИК-датчик должен находиться на прямой линии прямой видимости с ИК-пультом дистанционного управления. Турель напечатана на 3D-принтере и склеена горячим способом, а затем приклеена к верхней части турели. Последний шаг - закрепить верхние пластины вместе на шасси. Затем передние бамперы приклеиваются горячим клеем к передней и задней части шасси. Для этого существует много способов, но я предпочитаю использовать специальную цветную утиную ленту, чтобы скрепить всю сборку вместе. Она помогает удерживать любые незакрепленные провода и действует как способ добавить ливрею на сам танк.

Шаг 5: Бак в работе

Эти видео показывают, над чем вы работаете. В ваших проектах это показывает демонстрацию поворота вперед-назад и изменения положения револьверной головки.