Танк с дистанционным управлением с 3d принтом !!: 8 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Вы когда-нибудь хотели иметь дистанционно управляемое транспортное средство, которое может выезжать на бездорожье, и вы даже можете видеть его с камеры обзора от первого лица, тогда этот танк для вас потрясающий. Гусеницы на танке обеспечивают отличное сцепление с дорогой при движении по грунту и подстриженной траве. Бак очень хорошо работает на коврах и полах из твердых пород дерева, что делает его идеальным для использования в помещении в дождливые дни. Танк приводится в движение 2 моторами. Вы управляете им с пульта дистанционного управления. У него также есть крепление сверху, которое позволяет использовать крутые модификации, такие как камеры FPV и даже руку робота, если вы решите спроектировать ее самостоятельно!

Шаг 1. Необходима электроника

Чтобы построить танк, вам понадобится пара электроники. Очевидно, вам нужно 2 мотора. Каждый мотор приводит в движение свою гусеницу. Бак и пульт питаются от Adafruit Feather M0 Radio. Ниже я привел ссылки на все части, которые вам понадобятся:

Ключевые компоненты:

Для работы резервуара необходимы следующие компоненты:

• 2x Моторы
• 3 батарейки типа АА
• 3 батарейный отсек AA
• Драйвер двигателя
• Адафрут перма-прото
• Платы PCB
• Винты
• Комплект светодиодов №1 + №2
• 2x палочки радости
• 3x переключателя
• ЖК-дисплей - поставляется в упаковке по 2 шт. (Обязательно купите модель I2C)
• 2x радиоплаты Adafruit Feather
• 2x литий-ионные батареи

Другие датчики:

Эти компоненты не требуются, но могут быть интересными дополнительными дополнениями.

• Ультразвуковой датчик
• Датчик цвета

Шаг 2: Подключение бака

Ниже я оставил каждую секцию и сказал вам, куда идут провода:

Я просто припаял провод между каждым соединением. Вы можете использовать эту диаграмму, чтобы помочь вам, как хотите.

Драйвер двигателя:

* Драйвер двигателя находится на собственной плате PCB. *

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

ОЖИДАНИЕ = 15

Левый двигатель - это "MOTORA", а правый двигатель, очевидно, "MOTORB".

Перьевая доска:

Убедитесь, что вы используете доску подходящего размера для размещения пера (4 см * 6 см). Также вам нужно, чтобы перо было выровнено правильно, чтобы совпадали точка micro usb и соответствующее отверстие (в основной печатной части). Левый набор кеглей должен находиться на расстоянии двух пространств сбоку, а правый набор булавок должен находиться на трех участках сбоку. Также доска должна быть как можно выше. Гнездовые контакты припаиваются к плате, а затем штыри прикрепляются к гнездовым контактам.

Шаг 3: Подключение пульта дистанционного управления

Пульт немного сложнее, но я сделаю тот же формат:

* обратите внимание, что при припаивании пера для пульта дистанционного управления к плате убедитесь, что есть 2 открытых слота слева на perma-proto и один справа. Это гарантирует, что порт USB совместится с отверстиями. Кроме того, он находится максимально далеко, и штыри припаяны к плате напрямую.

Также я просто припаял провод между двумя точками. И использовать плату только для схем.

Левый джойстик:

Земля: земля

5В: 3В3

VRX: A1

VRY: A0

Переключатель: нет

Левый переключатель:

Бесполезно… пока:)

Средний переключатель:

Внешний штифт (любой): заземление

Внутренний вывод: включить вывод

Правый переключатель:

* Используется как тормозная система

Внешний штифт (любой): положительный

Внутренний штифт: 19

Правый джойстик:

Земля: земля

5В: 3В3

VRX: A3

VRY: A2

Переключатель: нет

RGB свет:

Красная булавка: 12

Зеленая булавка: 11

Синяя булавка: 10

Контакт питания: 3V3

ЖК дисплей:

Земля: Земля

VCC: 3V3

ПДД: ПДД

SCL: SCL

Зеленый свет:

Мощность (более длинный контакт): 13

Земля (более короткий штифт): Земля

Зуммер:

Для зуммера я использовал транзистор, чтобы сделать его громче, поэтому в основном он питается от основного источника питания, но срабатывает от пера.

Транзистор (фаски вперед):

Левый контакт: переход к положительному контакту зуммера

Посередине: сигнал, контакт 6

Справа: 3V3

Зуммер:

Неположительный контакт (также известный как земля): Земля

На этом вся мучительная разводка завершена:)

Шаг 4: загрузка кода и первый тест

Я собираюсь использовать Visual Studio Code и PlatformIO для загрузки кода. Если вы не знаете, как использовать это, ознакомьтесь с этими ссылками: VSC, PIO. Теперь вам нужно установить эти два репозитория GitHub:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Убедитесь, что вы правильно установили все необходимые библиотеки

Теперь вы готовы загрузить свой код … сначала давайте начнем с кода резервуара. Подключите бак через порт USB к компьютеру. Затем нажмите кнопку загрузки внизу.

Теперь вы можете загрузить код для пульта. Процесс почти такой же, но теперь, когда вы закончите загрузку, ЖК-дисплей должен включиться и сказать «Загрузка…», а вскоре после этого должен сказать «Подключен». Если экран подключен, значит, зеленый свет тоже должен гореть.

Прямо сейчас, чтобы использовать какие-либо функции цветного или ультразвукового датчика, вам нужно будет самостоятельно их запрограммировать

Шаг 5: 3D-печать

После того, как все загружено и вы довольны тем, как все получилось, вы готовы приступить к 3D-печати модели. Первый шаг - загрузить все файлы с моей страницы дизайна Thingiverse. Я также оставил там файл fusion 360 на тот случай, если вы захотите самостоятельно модифицировать резервуар. На странице Thingiverse есть информация о том, какие элементы печатать, и рекомендуемые настройки.

Не забудьте также распечатать 2 удаленных части.

Как только все, что вам нужно, будет распечатано (оно должно быть около 500 г), вы можете переходить к сборке.

Шаг 6: Сборка

Теперь, когда все напечатано, мы можем работать над сборкой танка. Для этого вам понадобится пара разных винтов, я расскажу вам по ходу дела.

1) Первым делом собираем бортики. Первая часть - это прикрепить мотор. Просто вставьте двигатель в прорезь на задней стороне боковой панели (часть 1). Затем используйте два M3 на 12 мм, чтобы закрепить на задней пластине двигателя (деталь 2). Затем вы можете установить колесо с приводом от двигателя (часть 3), оно должно просто прижиматься к валу двигателя. Если колесо не остается на валу, вы добавляете немного горячего клея на вал двигателя, который будет надежно удерживать колесо. Затем добавьте переднее колесо (часть 4), возьмите 20-миллиметровый винт M4 и гайку M4 (я рекомендую гайки Loctite, если они у вас есть, иначе ничего страшного. Вставьте гайку в вырез на задней стороне боковой панели (часть 1).). Затем проденьте винт через колесо (деталь 5). Теперь вы можете затягивать гайку до тех пор, пока колесо не будет надежно закреплено, но убедитесь, что оно все еще может вращаться. Если оно не вращается, вам необходимо ослабить винт. Если у вас нет гайки Loctite, убедитесь, что вы закрепили это суперклеем или горячим клеем. Теперь вы можете добавить гусеницу (деталь 6) на колеса. Гусеница состоит из 25 частей. больше не получится:). Все, что вы хотите, - это соединить все 25 вместе… если это одна непрерывная цепь, вы можете прокручивать гусеницу вокруг двух колес (части 3 и 4). Потребуются некоторые мышцы и сила, чтобы соединить последние части вместе. Теперь вы можете проделать весь этот процесс снова для другой стороны! Убедитесь, что при работе на второй стороне мотор подключен через основной корпус (деталь 6).

2) Теперь можно заняться вставкой электроники. Вам понадобится основной корпус (часть 6). Сначала вставьте литий-ионную батарею, она просто защелкнется (с небольшим усилием) в точке 1. Затем мы вставим держатель батареи AA. Для начала вам придется распаять его соединение с основной платой. Держатель батареи должен иметь 2 винта, и мы будем использовать эти винты, чтобы закрепить его в нижнем отсеке. Вставьте батарейный отсек в отверстие в нижней части 2 основного корпуса (деталь 6). Теперь вам нужно убедиться, что все батарейки вынуты из держателя. Затем возьмите винты и прикрепите держатель к основному корпусу (деталь 6). Теперь вы можете надеть крышку аккумуляторного отсека (часть 7), она просто встанет на место. Если у вас возникли проблемы с защелкиванием снизу, попробуйте перепечатать обложку с более тонкой высотой слоя (0,16 мм).

3) Датчики! Если вы используете какие-либо датчики, сейчас самое время их прикрепить. Мы начнем с ультразвукового датчика, его можно просто приклеить (с помощью горячего клея). Он входит в 2 отверстия на передней панели, точка 3. Не забудьте отпаять контакты и использовать провода, припаянные непосредственно к контактным площадкам. Также убедитесь, что датчик направлен наружу. Теперь просто добавьте немного клея внутрь и готово. Далее займемся датчиком цвета. Просто вставьте его в вырез прямо под ультразвуковым датчиком, точка 4. Затем нужно вставить главную плату контроллера. Это идет в точке 5. Убедитесь, что все соединения подключены, и вы можете даже проверить резервуар, прежде чем закрепить его. Надавите на его место, и для его полной фиксации потребуется много усилий. USB-порт должен быть выровнен, если вы выполнили этот шаг правильно. Наконец, мы поместим драйвер двигателя в точку 6.

Убедитесь, что двигатели вращаются в правильном направлении, если они вращаются в противоположных направлениях, вам необходимо переключить провода

4) Последний шаг - прикрепить гусеницы к основному корпусу. Все, что вам нужно сделать, это взять 8 винтов M4 16 мм и последнюю деталь, ограждение гусеницы (часть 8) и 4 винта, чтобы закрепить ограждение в раме. Просто защелкните боковую часть, а затем затяните винты, винты сами прикрутятся.

5) Последний шаг по-настоящему. Просто возьмите резьбовую крышку (деталь 9) и прикрутите ее к точке 7. Эта крышка предназначена только для различных дополнений. Моя предназначена для GoPro.

Шаг 7: Сборка пульта дистанционного управления

Собрать пульт довольно просто

1. Закрепите джойстики в верхней крышке с помощью 2 винтов M3 12 мм. Теперь добавляем колпачки на джойстики.
2. Плотно ввинтите все три переключателя. У меня есть переключатели, поэтому переключатель питания находится посередине.
3. Затем вставьте 2 источника света в их отверстия, левое отверстие RGB и справа зеленый свет. После закрепления я добавил немного горячего клея, чтобы они оставались на месте.
4. Последняя часть верхней части - это ЖК-дисплей. Сначала убедитесь, что текст правильный (мне нравятся джойстики вверху, когда я держу их в руках, но это не имеет большого значения). Затем с помощью 4 винтов M3 * 6 мм вы можете удерживать углы на месте
5. Теперь вы можете вставить аккумулятор с небольшим усилием.
6. Теперь вставьте доску Perma-Proto в небольшой вырез. Убедитесь, что антенна торчит из отверстия.

Вы закончили сборку пульта ДУ. Просто соедините верх и низ вместе, и все готово !!

Шаг 8: Наслаждайтесь своим танком

Если все сработало успешно, вы сможете включить оба устройства и сможете управлять своим танком! Если у вас возникли проблемы, вернитесь на страницу подключения и сборки (скорее всего, ваша проблема в неисправной проводке). В любом случае теперь у вас есть полностью рабочий бак с множеством вариантов использования, особенно с винтом наверху.

Инструкции по вождению:

Для управления автомобилем все, что вам нужно знать, это то, что левый джойстик управляет левым колесом, а правый джойстик управляет правым колесом. Чтобы повернуть налево, просто держите правый джойстик вперед. Наоборот. Если вы находитесь на паркетном полу, вы можете попробовать продвинутый поворот, один джойстик вперед, а другой - назад.

Если вы напечатали винт сверху для GoPro, то отличный способ повеселиться - это прикрепить GoPro, а затем использовать приложение GoPro, чтобы шпионить за другими!

Танк v2?

Когда я начну работать над новым танком, мне захочется иметь более мощные двигатели и, возможно, больше двигателей. Вместо этого я, вероятно, буду использовать драйверы шагового двигателя. Возможно, я захочу добавить немного высоты, чтобы он мог больше двигаться по бездорожью. Если вам нравится этот танк, следите за новой версией, возможно, через некоторое время.

Привет, спасибо, что дочитали до этого места, надеюсь, на данный момент у вас есть рабочий танк! Если вам понравилась эта сборка или вы хотите сделать это в будущем, нажмите кнопку фаворита и проголосуйте за меня! Большое спасибо и наслаждайтесь своим танком!