Как сделать робота с мобильным управлением »вики полезно DTMF на основе - Без микроконтроллера и программирования - Контроль из любой точки мира - RoboGeeks: 15 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Хотите создать робота, которым можно будет управлять из любой точки мира, давайте сделаем это !!!

Шаг 1. Что такое мобильный управляемый робот?

Беспроводное управление роботом возможно с помощью нескольких методов, таких как дистанционное управление, Bluetooth, Wi-Fi и т. Д. Но средства управления этими методами связи ограничены определенными областями и также сложны в проектировании. Чтобы преодолеть эти трудности, мы разработали мобильного управляемого робота.

Робот с мобильным управлением - это мобильное устройство, которое обеспечивает широкие возможности беспроводного управления для вашего робота, если только ваш мобильный телефон не перестанет находиться в зоне действия сигнала.

Общая концепция мобильного управляемого робота заключается в том, что им можно управлять из любой точки мира, просто включив камеру.

В этом проекте робот управляется мобильным телефоном, который звонит на мобильный телефон, подключенный к роботу, во время разговора, при нажатии любой кнопки на другом конце вызова слышно управление, соответствующее нажатой кнопке.. Этот тон называется двухтональным многочастотным тоном (DTMF). Робот получает этот тональный сигнал DTMF с помощью телефона, установленного в роботе.

Полученный тон обрабатывается декодером DTMF MT8870, декодирует тон DTMF в его эквивалентную двоичную цифру, и это двоичное число отправляется драйверам двигателей для приведения в действие двигателей для движения вперед или назад или поворота.

Мобильный телефон, который звонит на мобильный телефон, установленный в роботе, действует как пульт. Таким образом, этот простой проект робототехники не требует строительства блоков приемника и передатчика.

DTMF-сигнализация используется для телефонной сигнализации по линии в полосе тональных частот в центр коммутации вызовов. Версия DTMF, используемая для набора номера по телефону, называется тональным набором.

DTMF назначает определенную частоту (состоящую из двух отдельных тонов) каждой клавише s, чтобы ее можно было легко идентифицировать с помощью электронной схемы. Сигнал, генерируемый кодировщиком DTMF, представляет собой прямую алгебраическую подачу в реальном времени амплитуд двух синусоидальных (косинусных) волн разных частот, т.е. нажатие кнопки «5» отправит тон, созданный путем добавления 1336 Гц и 770 Гц на другой конец. мобильного.

Требуемые детали:

1. 4 двигателя постоянного тока
2. 4 зажима
3. Соединительные провода между гнездом и гнездом Burg
4. Модуль платы питания
5. Плата модуля драйвера двигателя L293D
6. Плата модуля декодера DTMF
7. Шасси
8. Гайки и болты
9. Аудиоразъем 3,5 мм
10. Двухсторонний скотч
11. Кабельные стяжки
12. ЧЕЛОВЕЧЕСКИЙ МОЗГ (ДЛЯ ВНЕДРЕНИЯ ВСЕЙ КОНЦЕПЦИИ… ПРОСТО ДЕТСКОЕ)

Шаг 2: Подключение зажимов в двигателе постоянного тока BO

Шаг 3: Установка двигателей постоянного тока с помощью зажимов в шасси Arcylic

Шаг 4: предоставление роботу колес для бега

Шаг 5: Установка модуля / платы источника питания (см. Принципиальную схему платы)

Шаг 6: Установка модуля / платы драйвера двигателя L293D (см. Принципиальную схему платы)

Шаг 7: Установка модуля / платы декодера DTMF (см. Принципиальную схему платы)

Шаг 8: Подключение проводов согласно схеме / принципиальной схеме

Шаг 9: Подключите аудиоразъем 3,5 мм

Шаг 10: Схема / принципиальная схема

"loading =" lazy "Тестирование. Позвоните с мобильного передатчика на мобильный приемник, так как мобильный приемник находится в режиме автоответчика, мобильный приемник автоматически перехватит ваш звонок (может взиматься плата оператора связи в соответствии с вашим планом предоставления услуг). Теперь нажмите и проверьте все клавиши панели набора вашего мобильного передатчика для запуска вашего робота.