Оглавление:

Аниматронные глаза с дистанционным управлением: 5 шагов
Аниматронные глаза с дистанционным управлением: 5 шагов

Видео: Аниматронные глаза с дистанционным управлением: 5 шагов

Видео: Аниматронные глаза с дистанционным управлением: 5 шагов
Видео: Первый тест дистанционного управления эндоскелета поворота головы моего нового аниматроника Фокси 2024, Ноябрь
Anonim
Аниматронные глаза с дистанционным управлением
Аниматронные глаза с дистанционным управлением

Это инструкция по созданию Animatronic Eyes, которыми можно удаленно управлять с компьютера через Wi-Fi. В нем используется минимум электронных компонентов, нет печатной платы и требуется минимум пайки.

Вы можете управлять им с клавиатуры ПК, поэтому вам не понадобится дополнительное устройство, например джойстик.

Шаг 1. Демо-ролик

Image
Image

Вот пример того, как глаза могут двигаться синхронно с музыкой (глаза управлялись с клавиатуры ПК).

Шаг 2: электронные компоненты

Электронные компоненты
Электронные компоненты
  • PCA9685 (16 каналов)
  • ESP8266 (WeMos D1 Mini)
  • 8 сервоприводов 3,7 г
  • DC-DC 5V 3A понижающий преобразователь (опционально)
  • Батарея LiPo 7,2 В (опционально)

Шаг 3: электронные компоненты

Электронные компоненты
Электронные компоненты
Электронные компоненты
Электронные компоненты
Электронные компоненты
Электронные компоненты

1. Припаять ESP8266 к PCA9685 согласно схеме.

2. Подсоедините серворазъемы к PCA9685:

  • 0, 1, 2, 3 - для левого глаза
  • 4, 5, 6, 7 - для правого глаза

3. Подключите источник питания 5 В (внешний аккумулятор) или LiPo аккумулятор с помощью понижающего преобразователя (7,2 В -> 5 В).

Шаг 4: Аниматронные глаза

Аниматроник Глаза
Аниматроник Глаза
Аниматроник Глаза
Аниматроник Глаза
Аниматроник Глаза
Аниматроник Глаза
Аниматроник Глаза
Аниматроник Глаза

Воспользуйтесь следующей ссылкой, чтобы загрузить файлы STL и затем распечатать их на 3D-принтере:

cults3d.com/en/3d-model/various/animatroni…

Соберите глаза.

Вы также можете воспользоваться инструкциями из этого аналогичного проекта:

www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…

Шаг 5: Исходный код

Исходный код с инструкциями:

github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…

Рекомендуемые: