Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это инструкция по созданию Animatronic Eyes, которыми можно удаленно управлять с компьютера через Wi-Fi. В нем используется минимум электронных компонентов, нет печатной платы и требуется минимум пайки.
Вы можете управлять им с клавиатуры ПК, поэтому вам не понадобится дополнительное устройство, например джойстик.
Шаг 1. Демо-ролик
Вот пример того, как глаза могут двигаться синхронно с музыкой (глаза управлялись с клавиатуры ПК).
Шаг 2: электронные компоненты
- PCA9685 (16 каналов)
- ESP8266 (WeMos D1 Mini)
- 8 сервоприводов 3,7 г
- DC-DC 5V 3A понижающий преобразователь (опционально)
- Батарея LiPo 7,2 В (опционально)
Шаг 3: электронные компоненты
1. Припаять ESP8266 к PCA9685 согласно схеме.
2. Подсоедините серворазъемы к PCA9685:
- 0, 1, 2, 3 - для левого глаза
- 4, 5, 6, 7 - для правого глаза
3. Подключите источник питания 5 В (внешний аккумулятор) или LiPo аккумулятор с помощью понижающего преобразователя (7,2 В -> 5 В).
Шаг 4: Аниматронные глаза
Воспользуйтесь следующей ссылкой, чтобы загрузить файлы STL и затем распечатать их на 3D-принтере:
cults3d.com/en/3d-model/various/animatroni…
Соберите глаза.
Вы также можете воспользоваться инструкциями из этого аналогичного проекта:
www.instructables.com/id/King-Kong-Mask-Wi…
Шаг 5: Исходный код
Исходный код с инструкциями:
github.com/RoboLabHub/Tips/tree/master/Dan…