Аниматронные глаза с сервомоторами (Arduino): 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Добро пожаловать в новый проект !!!

Перво-наперво я действительно хотел сделать несколько жутких глаз, как это делают для костюмов и Хэллоуина. Мне нравятся спецэффекты, и я хотел изучить и построить свои собственные аниматронные глаза, используя ардуино, сервоприводы и шары для пинг-понга.

Шаг 1:

Сбор припасов…

2 серводвигателя (я выбрал самый дешевый из возможных в магазине Hobby Town)

arduino uno (адафрут)

тяги (Hobby Town)

2 полуоси (Hobby Town)

2 мяча для пинг-понга

разъемы (Hobby Town)

Головка из пенополистирола (Майклс)

другие разные предметы…

Шаг 1: Шаг 2: Раскрашиваем глаза

Для шага 2 я хотел продолжить и нарисовать глазные яблоки, что я сделал сам. Да, они немного сбоку, но издалека выглядят великолепно! Если у вас есть вопросы о том, какую краску я использовал, просто прокомментируйте ниже и спросите:)

Делаем глаза:

Необходимые материалы:

4 маленькие тонкие кисти для рисования

покрасить

бумажное полотенце

Чтобы сделать глаза, вы начинаете с двух шариков для пинг-понга и, честно говоря, просто разрезаете их пополам с помощью точного ножа или ножа для коробок. Затем сначала нарисуйте их белой основой, чтобы скрыть любые недостатки. После этого начните наслоить, какой цвет глаз вы пытаетесь достичь. Для своего я использовал зеленый и синий. Моя цветовая палитра была зеленой, синей, белой и черной.

Шаг 2: Шаг 3: Собираем базу

Шаг 3: Собираем основу

Необходимые материалы:

акриловые листы

случайный кусок металла

винты

полуоси

ленточная пила (не требуется)

Сначала я вырезал нужную форму и размер из акрилового листа. Затем я вырезал металлические кронштейны из куска металла. Как только я доставил их туда, где я хотел, я просверлил отверстия для винтов и соединил кронштейны с основанием, как показано выше на изображении. Для одного из моих сервоприводов мне пришлось вырезать небольшой прямоугольник, чтобы убедиться, что он там умещается. Это было сделано для того, чтобы убедиться, что все связи и все правильно выровнены.

Шаг 3: Шаг 4: Размещение сервоприводов и связей

Шаг 4: Размещение сервоприводов и рычагов

Необходимые материалы:

2 сервопривода

связи

мелкие акриловые квадраты

винты

разъемы

Для шага 4 я разместил там, где все должно идти, и выложил это. Чтобы убедиться, что все расположено ровно, я должен был разместить небольшие вырезанные кусочки акрила под одним из сервоприводов. Мне пришлось положить такое же количество деталей под рычажный механизм, соединяющий проушину с сервоприводом. После того, как это все места и приклеены (что бы вы ни выбрали, пока они приклеиваются), вы можете соединить глаза со звеньями и сервоприводами. Крупный план этого показан выше на изображении 4. Просто примечание сбоку при размещении сервоприводов и связей, сервопривод, ближайший к глазам, должен быть поднят вверх, а также ссылка непосредственно рядом с ним. Это потому, что один тянет за ось x, а другой тянет за ось y. Это самый важный шаг, и некоторые вещи, возможно, потребуется настроить даже после того, как вы все подключите.:)

Шаг 4: КОД ШАГ

Добавление кода в ардуино !! Поместите выше изображения кода, используемого для этих глаз. Я добавил джойстик от контроллера PS1, чтобы управлять глазами.

Шаг 5: Шаг 5: Голова

Этот шаг не является обязательным и требует времени.

Шаг 5: Делаем голову

Необходимые материалы

Головка из пенополистирола

точный нож

пистолет для горячего клея

Теперь этот шаг необязателен и требует времени. Наверное, это заняло у меня 2 часа. К сожалению, мой соучастник случайно отказался от проекта и сломал голову после того, как я закончил. Во всяком случае, для этого я просто выяснил, насколько глубоко мне нужно вырезать как снизу, так и сверху. Самая важная часть - это глаза, которым нужно достаточно места, чтобы двигаться и двигаться по кругу, как вы можете видеть на фото 5. Акриловая основа, которую я выбрал, выступала сбоку, как вы можете видеть на фото 6. Это может быть прикрыто наушниками или чем-то забавным, например, парик!

Тогда ТАДДААААА !!!!!! вы полностью закончили с этим проектом.

Надеюсь, вам это понравится, и прокомментируйте ниже, если у вас есть какие-либо вопросы или просто спросите:)