Скелет-бот для управления жестами - мобильная роботизированная платформа 4WD Hercules - IDE Arduino: 4 шага (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Автор MakermingFollow Еще от автора:

О компании: Maker, DIYer, Enthusiast Opensource Hardware Подробнее о Makerming »

Автомобиль управления жестами, созданный Seeedstudio Skeleton Bot - мобильная роботизированная платформа 4WD Hercules. Получать много удовольствия в период борьбы с эпидемией коронарного вируса дома.

Мой друг подарил мне мобильную роботизированную платформу 4WD Hercules в качестве новогоднего подарка. Я нашел это идеальной мобильной платформой для роботов, чтобы войти в мир роботов и повеселиться. Благодаря его мощной мощности и полной функциональности, я пытался разработать различные демонстрации со всеми имеющимися у меня датчиками Grove.

Вот один, который мне нравится - бот-скелет для управления жестами. Вы можете обнаружить, что управлять роботом с помощью мгновенных жестов интереснее, чем управлять им с помощью контроллера.

И дети просто не могут перестать смеяться над этим !!!

Запчасти

Grove - Датчик жестов (PAJ7620U2) X1

Скелет-бот - мобильная роботизированная платформа 4WD Hercules X1

Который включает в себя:

4WD Геркулес

Контроллер мотора Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

Литиевая батарея 2200 мАч-7,4 В

Зарядное устройство для литий-полимерных аккумуляторов 2-3S

6-контактная перемычка с двумя гнездами - 100 мм

Кабель Mini USB 100 см

Шаг 1. Сборка робота и подключение датчика Gestrue к IIC

Сборка заняла у меня не очень много времени. Было легко просто следовать подробным инструкциям в Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Примечание. Не забудьте подключить датчик Grove - Gestrue Sensor к IIC (SCL SDA 5V GND) до того, как прикрутите крышу робота.

Шаг 2: Подключите робота к ПК с помощью UartSBee V4

UartSBee V4 - это компактный USB-последовательный адаптер, который можно использовать для программирования или связи с ПК. Итак, здесь мы подключаем контроллер робота к компьютеру с помощью UartSBee V4 и USB-кабеля. А со встроенной микросхемой FT232 вам может потребоваться сначала установить драйвер.

Шаг 3: Тест демонстрационной программы

"loading =" lazy "думаю, вы уже не можете дождаться, чтобы продемонстрировать свою замечательную работу своим семьям и друзьям! Бегите и вперед, снимайте отличные фотографии и видео прямо сейчас! Приглашаем вас также поделиться с нами своими уникальными работами. Если у вас есть какие-то Если у вас возникнут дополнительные вопросы об этом проекте, или вы хотите поделиться со мной своей работой, напишите письмо на адрес [email protected]. Я Makerming из Шэньчжэня, Китай. Наконец, спасибо за чтение, ваши комментарии - самая большая поддержка для меня. Работа.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Дополнительная информация о Геркулесе

Hercules - это набор открытых платформ. Через отверстия на плате удобно устанавливать всевозможные компоненты. Кроме того, зарезервированный на плате разъем Grove может помочь ввести в систему данные с датчиков нескольких типов. Более того, мы можем свободно изменять диски устройства и программы с помощью Arduino IDE.

Hercules состоит из компонента контроллера двигателя Hercules, каркаса Hercules, мотор-редуктора и т. Д. Контроллер двигателя Hercules может постоянно поддерживать ток до 15 А и управляющее напряжение в диапазоне 6-20 В, таким образом, он может обеспечивать мощную движущую силу для двигателя. целая платформа (могла даже нести целые ведра с водой).

Каркас Hercules состоит из пластины из алюминиевого сплава с прочной, но податливой текстурой, которая позволяет переносить, демонстрировать и соединять различные аксессуары в вашем проекте. Его 4 мощных мотор-редуктора, особенно пара из оригинального шифратора Seeed, могут контролировать скорость движения вашей платформы и изменять параметры процесса с помощью замкнутого контура управления. Это дает возможность контролировать точный процесс. Кроме того, другие аксессуары, такие как колеса, медный цилиндр и акриловая защитная пластина, делают платформу полностью мобильной.