Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
В этом мире многие люди инвалиды. Их жизнь вращается вокруг колес. В этом проекте представлен подход к управлению движением инвалидной коляски с помощью распознавания жестов рук и DTMF смартфона.
Шаг 1. Введение
Управление DTMF: - Обычно в роботах с беспроводным управлением используются радиочастотные схемы, которые имеют недостатки, заключающиеся в ограниченном рабочем диапазоне, ограниченном частотном диапазоне и ограниченном управлении. Эти ограничения можно преодолеть с помощью мобильного телефона для управления роботом. Он обеспечивает преимущество надежного управления, рабочий диапазон, равный зоне покрытия поставщика услуг, отсутствие помех для других контроллеров и до двенадцати контроллеров.
Хотя внешний вид и возможности роботов сильно различаются, все роботы разделяют черту механической подвижной конструкции под той или иной формой управления. Управление роботом включает три отдельных этапа: восприятие, обработка и действие.
Как правило, наставники представляют собой датчики, установленные на роботе, обработка данных выполняется бортовым микроконтроллером или процессором, а задача выполняется с помощью двигателей или некоторых других исполнительных механизмов.
Человек прошел долгий путь С точки зрения развития в течение определенного периода времени мы будем использовать радиочастотные модули для беспроводной связи, после чего мы преодолеем методы GSM-модемов и используем DTMF в беспроводной системе.
Технология DTMF преодолела проблему ограничения, с которой мы можем работать только в ограниченном диапазоне или ограниченной области, как это было в RF-технологии, с использованием сотового телефона (DTMF).
Мы можем получить доступ к нашему устройству или роботу размером с рабочее пространство поставщика услуг, без вмешательства в другие контроллеры и до 5 элементов управления.
Управление жестами: - Оно простое и имеет некоторые функции для распознавания, а также предлагает надежные распознающие жесты руки. Алгоритмы распознавания жестов руки на основе кривизны распознают жесты рук, используя комбинацию геометрии контура формы руки и вычисляя расстояние от центра руки до выпуклой оболочки на кончиках пальцев.
В этом проекте этот метод может распознавать 5 различных жестов рук на одном и том же фоне для пяти состояний движения кресла-коляски, например: вперед, назад, влево, вправо и стоп.
Шаг 2: Необходимые компоненты
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (программное обеспечение)
- Двигатели постоянного тока
- Мобильный телефон
- Модуль декодирования DTMF
- Драйвер двигателя L293D
- Акселерометр
- HT12D
- HT12E
- RF пара
- 9-вольтовая аккумуляторная батарея
- Разъем аккумулятора
- Шасси с колесами
- Провод Aux
- соединительные провода
Шаг 3: Пример блок-схемы для управления жестами
Примечание: - Все подключения схемы должны выполняться в соответствии с данным кодом Arduino или изменять код Arduino в соответствии с вашим собственным подключением схемы.
Шаг 4: различные жесты с использованием акселерометра
Это разные жесты для разных движений кресла-коляски: ВПЕРЕД, ВЛЕВО, ВПРАВО, НАЗАД и СТОП.
Шаг 5: Принципиальная схема для DTMF
Примечание: - Фактическое подключение схемы должно выполняться в соответствии с кодом Arduino или изменять код в соответствии с вашим собственным подключением схемы.