Как сделать дома робота для управления жестами Arduino своими руками: 4 шага
Как сделать дома робота для управления жестами Arduino своими руками: 4 шага

Оглавление:

Anonim
Как сделать дома робота для управления жестами Arduino своими руками
Как сделать дома робота для управления жестами Arduino своими руками

Как сделать дома робота для управления жестами Arduino своими руками. В этом проекте я собираюсь показать вам, как сделать робота для управления жестами Arduino своими руками.

Шаг 1. Пошаговое видео-руководство

Image
Image

Детали, необходимые для приемника (бака):

1) Шасси робота-танка -

2) Arduino Nano V3 -

3) Драйвер мотора L298N -

4) NRF24L01 + Антенный модуль -

5) Адаптер для NRF24L01 -

6) Литий-ионный аккумулятор 18650 3,7 В (2 шт.) -

7) Держатель батареи 18650 -

8) Макетная плата -

Шаг 2: Схема

Схема
Схема

L289N Подключение питания драйвера двигателя:

Литий-ионный аккумулятор 18650 7,4 В (+) для L298N VIN

Литий-ионный аккумулятор 18650 7,4 В (-) на L298N GND

Arduino Nano VIN - L298N VIN

Arduino Nano GND на L298N GND

Подключение выводов L298N и двигателей постоянного тока:

L298N ENA к Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 к Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 к Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 к Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 к Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB для Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01 + Подключения:

nrf24L01 VCC на + 5V Arduino Nano

nrf24L01 GND на GND Arduino Nano

nrf24L01 CE на цифровой 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN для Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK для Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI для Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO для цифрового 12 Arduino Nano

Шаг 3: Схема и файл Гербера

Схема и файл Гербера
Схема и файл Гербера
Схема и файл Гербера
Схема и файл Гербера

Детали, необходимые для трансмиттера (печатная плата):

(Если вы хотите купить ту же печатную плату, которую я использовал в этом проекте. Просто скачайте файл Gerber и загрузите его на https://www.pcbway.com/, чтобы заказать печатную плату.)

1) Получите печатную плату -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01 + RF модуль -

4) Акселерометр GY-61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB To TTL -

6) 3,7 В 750 мАч Lipo аккумулятор -

7) Самоблокирующийся переключатель включения / выключения -

8) Комплект светодиодов -

9) Контактный разъем Lipo -

10) Конденсатор 100 мкФ / 10 мкФ -

11) Резистор -

12) Женский вывод заголовка -

13) Набор паяльного инструмента -

Шаг 4: Исходный код

Исходный код
Исходный код

Вы можете найти исходный код на странице GitHub. Вы можете загрузить программу с помощью Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home