Рисование робота с помощью щита из адафрута (конкурс «Заставь его двигаться»): 10 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Проекты Tinkercad »

Здравствуйте, меня зовут Джейкоб, и я живу в Великобритании. В этом проекте я собираюсь построить робота, который рисует для вас.

* Я уверен, что многие из вас хотят это увидеть, поэтому, если вы хотите знать, перейдите сразу к предпоследнему шагу, но обязательно вернитесь сюда, чтобы увидеть, как я это сделал *

Первоначально я намеревался разработать мини-3D-принтер, который мог бы быть портативным и работать от батареи 12 В, подобной этому https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI. Однако у меня не было деталей для этого, поэтому мне пришлось импровизировать. Я спроектировал все детали, напечатанные на 3D-принтере, в tinkercad, чтобы они соответствовали всем моим деталям, так как некоторые приводы DVD отличаются от других. Давайте начнем!

Запасы

2x старых DVD привода ПК, которые вы не прочь уничтожить.

1x маленький сервопривод. Я использовал сервопривод SG90.

1x ардуино.

1x 3D-принтер. Есть у меня анет а8.

1x щиток водителя шагового двигателя adafruit. НЕ ВЕРСИЯ ARDUINO, ИМЕЕТ ТОЛЬКО МЕСТО ДЛЯ ОДНОГО ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ.

1x батарея 9в или блок питания 12в.

Шаг 1: Шаг 1: Разборка DVD-приводов

Я решил использовать dvd-приводы в качестве двигателей, потому что они работают за счет небольшого лазера, который перемещается, чтобы записывать материал на диск и читать (информацию для гравировки). Кроме того, это будет работать при очень ограниченном бюджете, поскольку они есть во всем. Этот процесс нужно делать очень осторожно, чтобы он не испортился. Это отлично подходит для письма, так как должно быть очень конкретным. У меня не было никаких фотографий разборки, так как я не был уверен, собираюсь ли я публиковать это. Но все, что требовалось, - это вынуть металлическую часть внутри, рядом с которой есть маленькие направляющие и небольшой шаговый двигатель.

Шаг 2: Шаг 2: 3D-печать

Я разработал эти детали так, чтобы они просто вставлялись, а затем я мог их приклеить горячим клеем. Пожалуйста, ознакомьтесь с приведенной ниже информацией о том, как я проектировал эти детали. Наверху есть видео, в котором я проектирую сервомонтаж и распечатываю его.

Шаг 3: Держатель оси Y

Я разработал небольшой держатель в tinkercad, который подходит для лазерного механизма DVD-привода, а затем вы просто приклеиваете его горячим клеем. Извините, пожалуйста, за мой неаккуратный горячий клей. На самом деле это мой первый раз, когда я правильно использую клеевой пистолет.

Шаг 4: Платформа оси X

Первое, что я сконструировал, была штука, которая вставлялась в лазер, поднимая его, чтобы у меня было свободное пространство для платформы. Затем я спроектировал платформу самостоятельно в tinker cad. Эта платформа просто приклеивается к подъемнику оси Y. Я разработал это с отверстиями для винтов для двигателя и с отверстиями по бокам, чтобы пропустить рельс. Последнее, что я разработал, - это прорезь лазера, так как у этого конкретного не было двух направляющих.

Шаг 5: серво-пера

У меня есть цветовая диаграмма

Цветные клавиши:

СИНИЙ: сервопривод

Пурпурный / розовый: рычаг.

Оранжевый: карандаш.

Черный: держатели для карандашей, одна из которых перемещается вверх и вниз.

Красный: держатель

Это очень простой привод, который используется довольно часто. У меня есть сервопривод и модель плеча рычага из thingiverse, но все остальное разработано мной.

Все 3d распечатки и склейка сделаны !.

Шаг 6: Создайте пластину

Я просто приклеил кусок дерева, и вы можете распечатать и дополнительную кровать 40x40 мм, если хотите.

Шаг 7: ДВИЖЕНИЕ! (Аппаратное обеспечение)

Для этого я использовал arduino uno и adafruit shield. Это должно сработать, поскольку сам Arduino может управлять сервоприводами, а щит поддерживает 2 шаговых двигателя. Чтобы узнать, какие кабели использовать с двигателем, используйте мультиметр для функции сопротивления. Это скажет вам, какие обмотки какие, например, когда вы соединяете один кабель и любой другой кабель двигателя вместе, если это правильные обмотки, у него должно быть сопротивление; ЕСЛИ нет, ничего не будет отображаться. Проводка проста: просто положите плюс и минус для одного крыла с одной стороны, а другого - с другой. Сервопривод еще проще, поскольку он просто включает в себя подключение разъема к плате экрана. Папа помог мне с пайкой.

Шаг 8: Программное обеспечение и прошивка

Для прошивки я использовал код ЧПУ. Для программного обеспечения я использовал Gctrl. Я сниму видео, как только полностью заработаю. Спасибо за прочтение!.

Шаг 9: Готово

Мне все еще нужно доработать, но по большей части это сделано !!!

Шаг 10: Улучшения

Хотя по большей части это сделано, есть место для улучшения …

Я думаю, что одно я бы сделал, это определенно заменил двигатели на правильные шаговые двигатели, а не только на крошечные без большого крутящего момента. Я бы также поменял подвижную систему; вместо привода с винтовым приводом я бы использовал ременной привод большей части оси. И последнее, но не менее важное: я бы изменил диаметр держателей ручек и сервопривода! Это важно, поскольку позволяет использовать любую ручку или карандаш. Спасибо за прочтение ?.