Вложения для дрона (заставить его двигаться): 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Подписаться Другие автора:

Проекты Tinkercad »

Я создал несколько приспособлений, которые можно установить на небольшой гоночный дрон и заставить работать с простым сервоприводом. Первый - это спусковой механизм. Он использует сервопривод, чтобы вытащить небольшой стержень из рамы, уронив все, что на нем висело. Второе устройство - карданный вал. Чтобы противостоять тангажу и крену дрона, сервопривод наклоняет рамку камеры, чтобы удерживать ее ровно и получать более качественные снимки. Подвес разработан, чтобы соответствовать Hero 7 без увеличения веса. Я распечатал и прикрепил их к своему дрону и смог удаленно сбросить небольшую полезную нагрузку.

Запасы

PLA

Сервопривод (я использовал 9g)

пара шурупов или клей

** Примечание ** Все фото и видео - мои собственные

Шаг 1: Шаг 1: механизм выпуска

Посмотрев в Интернете, я обнаружил, что наиболее популярной конструкцией спускового механизма была конструкция, в которой стержень вытаскивали из рамы, открывали петлю и позволяли подвешенной полезной нагрузке соскользнуть.

Измерьте пространство на дне дрона и создайте опорную пластину - прямоугольник толщиной 3-4 мм, чтобы он был легким и прочным.

Добавьте несколько отверстий для винтов, которые входят в основание. У моего дрона было несколько запасных отверстий для винтов, поэтому я вставил 3-миллиметровые отверстия для 3-миллиметровых винтов.

Когда у вас есть основание, измерьте свой сервопривод и поместите два вертикальных квадрата точно так далеко друг от друга, чтобы сервопривод поместился без места для движения.

Наконец, измерьте рычаг сервопривода и стержень, чтобы увидеть, где будет лежать рычаг в закрытом положении, и поместите полый куб, чтобы удерживать его. Когда рычаг вытаскивается из цилиндра, он падает, и полезный груз соскальзывает с него.

Шаг 2: Шаг 2: выпускная коробка

Для коробки на фотографиях я просто использовал стандартную коробку Tinkercad, сделал ее легче и больше, выдолбив крышку, и добавил крючок наверху. Это будет около 4 дюймов.

Чтобы создать его, перетащите форму коробки на рабочую плоскость, продублируйте ее и превратите в крышку.

Возьмите крышку и проделайте в ней квадратное отверстие, фактически выдолбив его. Это экономит вес и нить.

Перетащите кольцо на рабочую плоскость и разрежьте его пополам. Это крючок для стержня на спусковом механизме.

Сгруппируйте крючок поверх коробки.

Когда вы закончите все это, увеличьте коробку и крышку до желаемого размера (я сделал 4 дюйма).

Это конец спускового механизма.

Шаг 3: установка

Чтобы установить механизм разблокировки, припаяйте положительный, отрицательный и сигнальный провода к клеммам 5 В, G и светодиодам на вашем полетном контроллере.

Чтобы запрограммировать его, вам нужно войти в Betaflight и настроить его оттуда.

Шаги:

Включите сервопривод наклона

Откройте интерфейс командной строки и замените LED STRIP 1 или эквивалентный SERVO 1.

Создайте сервопривод на вкладке сервопривода экспертного режима и назначьте ему переключатель.

Шаг 4: подвес камеры

Мне нужен был подходящий дизайн для простого, дешевого подвеса с сервоприводом, чтобы GoPro оставалась стабильной в полете, а все конструкции в Интернете были слишком сложными. Я решил сделать небольшую раму, к которой прикреплен сервопривод, который наклоняет внутреннюю раму, в которой находится GoPro.

Возьмите четыре прямоугольника размером с раму дрона и сгруппируйте их с отверстиями для винтов правильного размера.

Добавьте два отверстия с каждой стороны, одно прямоугольное отверстие для сервопривода и одно цилиндрическое отверстие для шпинделя.

Создайте L-образную раму, которая подходит для используемой вами камеры, и создайте две руки с каждой стороны, одну для сервопривода, чтобы прикрепить две, а другую с твердым цилиндром, который входит в цилиндрическое отверстие снаружи. Это вращающаяся опора, которая позволяет вращать камеру.

Подвес еще не тестировался, но подойдет Gopro hero 3, 4, 5, 6, 7 или 8.

Установка такая же, как и раньше, просто добавьте диапазон кулачков, и он будет работать как кардан.