Подключение GPS-модуля к Raspberry Pi: 10 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Эй, ребята!! Вы хотите связать модуль GPS с Raspberry Pi? Но столкнулись с некоторыми трудностями? «Не волнуйся, я здесь, чтобы помочь тебе! Вы можете начать со следующих частей:

Запасы

1. Raspberry Pi 4 Model-B с 4 ГБ оперативной памяти
2. Модуль GPS UBlox NEO-M8N
3. Компьютер

Шаг 1. Подключите Raspberry Pi к ПК

Прежде всего, подключите Raspberry Pi Board к ПК. Вы можете посетить https://www.raspberrypi.org/blog/getting-started-raspberry-pi/ для получения информации об установке Raspberry Pi Imager.

Шаг 2: Краткая информация. О GPS-модуле UBlox NEO-M8N

Это модуль GPS UBlox NEO-M8N с керамической активной антенной. Этот модуль GPS имеет 72-канальный двигатель Ublox M8 в приемнике. Модуль имеет 4 контакта: VCC (напряжение питания), GND (земля), Tx (передатчик) и Rx (приемник).

Этот модуль непрерывно передает строки данных NMEA (Национальная ассоциация морской электроники) на вывод TX, что приводит к информации GPS. Чтобы узнать больше об этом модуле, вы можете скачать его техническое описание здесь.

Шаг 3: Интерфейс GPS-модуля с Raspberry Pi

Для сопряжения выполните соединения следующим образом:

1. Подключите Vcc модуля GPS к контакту питания № 2 (5 В) Raspberry Pi.
2. Подключите Tx (контакт передатчика) модуля GPS к контакту № 10 Raspberry Pi.
3. Подключите GND (заземляющий контакт) модуля GPS к контакту № 6 Raspberry Pi.

Вы также можете выбрать другие платы Raspberry Pi, но не забудьте проверить соответствующие номера контактов при подключении.

Шаг 4: Настройте UART в Raspberry Pi

Первое, что мы сделаем при этом, - это отредактируем файл /boot/config.txt. Для этого выполните следующие команды:

судо нано /boot/config.txt

Внизу файла config.txt добавьте следующие строки

dtparam = spi = on

dtoverlay = pi3-disable-bt

core_freq = 250

enable_uart = 1

force_turbo = 1

ctrl + x для выхода и нажмите y и enter для сохранения.

Второй шаг в этом разделе настройки UART - отредактировать файл boot / cmdline.txt

Я предлагаю вам сделать копию cmdline.txt и сохранить ее перед редактированием, чтобы вы могли вернуться к нему позже, если это необходимо. Это можно сделать с помощью;

sudo cp boot / cmdline.txt boot / cmdline_backup.txtsudo nano /boot.cmdline.txt

Замените содержимое на;

dwc_otg.lpm_enable = 0 console = tty1 root = / dev / mmcblk0p2 rootfstype = ext4 elevator = deadline fsck.repair = yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

Нажмите ctrl + x для выхода и нажмите y и enter для сохранения.

Теперь перезагрузите пи, чтобы увидеть изменения.

Шаг 5. Отключите службу Getty Serial Raspberry Pi

а. Если в вашем выводе Serial0 связан с ttyAMA0, то для его отключения используйте следующую команду:

sudo systemctl stop [email protected] systemctl отключить [email protected]

б. Если в вашем выводе Serial0 связан с ttys0, то для его отключения используйте следующую команду:

sudo systemctl stop [email protected] systemctl отключить [email protected]

Шаг 6: активируйте Ttys0

Чтобы включить ttyso, используйте следующую команду,

sudo systemctl включить [email protected]

Шаг 7: Установите Minicom и Pynmea2

Используйте библиотеку python minicom для подключения к модулю GPS и анализа данных.

sudo apt-get install minicom

Используйте библиотеку python pynmea2 для анализа полученных данных NMEA.

sudo pip установить pynmea2

Шаг 8: тестовый вывод

Чтобы проверить GPS, выполните команду sudo cat / dev / ttyAMA0, вы получите результат, как показано выше.

Шаг 9: напишите код Python

Теперь напишите код Python для взаимодействия модуля GPS с Raspberry pi

импортный серийный номер

Время импорта

строка импорта import pynmea2

в то время как True: порт = «/ dev / ttyAMAO»

ser = serial. Serial (порт, скорость передачи = 9600, тайм-аут = 0,5)

dataout = pynmea2. NMEAStreamReader ()

newdata = ser.readline ()

если newdata [0: 6] == «$ GPRMC»:

newmsg = pynmea2.parse (новые данные)

lat = newmsg.latitude

lng = newmsg.longitude

gps = "Широта =" + str (широта) + "и долгота =" + str (lng)

печать (GPS)

Шаг 10: окончательный результат

Окно, показанное выше, является окончательным результатом. Он предоставляет данные о вашем точном местоположении с точки зрения широты и долготы.

Этот проект основан на статье «Модуль GPS с Arduino и Raspberry Pi» - Автор Приянка Диксит. Посетите эту статью, чтобы узнать больше о GPS, его работе, объяснении ключевых терминов долгота и широта, разнице между чипом GPS и модулем GPS и многом другом!