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Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 шагов
Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 шагов

Видео: Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 шагов

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Видео: first test of the SSC32 U connected with arduino 2024, Ноябрь
Anonim
Hexapod Arduino убер Eine SSC32
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Hexapod Arduino убер Eine SSC32

Ссылка на https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eigenbau Hexapod..

Шаг 1: Bauteile

Bauteile
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18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Шаг 2: Vorbereitung

Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung
Vorbereitung

Шаг 3: Монтаж

Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж
Монтаж
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Шаг 4: Эрст Эйнмал Бестаунен,

Эрст Эйнмал Бестаунен,
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Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik Findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Шаг 5: Программирование Jetzt Gehts Zum,

Jetzt Gehts Zum Программирование,
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// прежняя версия сервоприводов zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Запуск последовательной связи со скоростью 115200 бод} void loop () {Serial.println ("# 0 P750 T500"); задержка (1000); Serial.println ("# 1 P750 T500"); задержка (1000); Serial.println ("# 2 P750 T500"); задержка (1000); Serial.println ("# 3 P750 T500"); задержка (1000); Serial.println ("# 4 P750 T500"); задержка (1000); Serial.println ("# 5 P750 T500"); задержка (1000); Serial.println ("# 0 P2200 # 1 P2200 # 2 P2200 # 3 P2200 # 4 P2200 # 5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com / sh / ojbelqez9s75v4h / jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knicktin alles leichtin alles. aber für den ersten versuch nicht schlecht,

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