Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Ссылка на https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eigenbau Hexapod..

Шаг 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Шаг 2: Vorbereitung

Шаг 3: Монтаж

Шаг 4: Эрст Эйнмал Бестаунен,

Interesantes zu Arduino, Modelbau und Elektronik Findet Ihr hierwww.ossilampe.de

Шаг 5: Программирование Jetzt Gehts Zum,

// прежняя версия сервоприводов zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Запуск последовательной связи со скоростью 115200 бод} void loop () {Serial.println ("# 0 P750 T500"); задержка (1000); Serial.println ("# 1 P750 T500"); задержка (1000); Serial.println ("# 2 P750 T500"); задержка (1000); Serial.println ("# 3 P750 T500"); задержка (1000); Serial.println ("# 4 P750 T500"); задержка (1000); Serial.println ("# 5 P750 T500"); задержка (1000); Serial.println ("# 0 P2200 # 1 P2200 # 2 P2200 # 3 P2200 # 4 P2200 # 5 P2200 T1000"); delay (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com / sh / ojbelqez9s75v4h / jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knicktin alles leichtin alles. aber für den ersten versuch nicht schlecht,