Подводный дрон с дистанционным управлением: 10 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Я решил построить этот ROV с целью исследования и восхищения подводным миром, потому что там не так много экономичных подводных дронов. Хотя это требует много времени, исследований и самооценки, это интересный проект, который позволяет вам исследовать водоемы рядом с вами.

Шаг 1: Создание каркаса

Первым шагом в создании подводного ROV является проектирование рамы. Я решил сделать раму из ПВХ-трубы 12х12х10 дюймов с небольшим окошком спереди для камеры. Для моей конструкции мне потребовались труборез для ПВХ, клей для труб из ПВХ, горячий клей, 10 1/2 дюйма, сортамент 40, ПВХ, 10 1/2 дюйма, колена из ПВХ, и около 10 футов 1/2 дюйма, ПВХ, сортамент 40. Труба. Разрежьте трубу из ПВХ на части, которые соответствуют вашей конструкции, и отшлифуйте отдельные трубы, затем приклейте их к соединительным деталям, чтобы создать каркас, и, наконец, приклейте края каждой соединительной детали, чтобы они оставались вместе. Обязательно просверлите несколько отверстия в раме, позволяющие воде заполнять ее, заставляя ее тонуть.

Шаг 2: Присоединение подруливающих устройств

Для следующего шага вам понадобятся шесть подводных трюмных насосов, которые будут служить для перемещения ROV вперед, вверх и вниз. У вас также должны быть две пластиковые решетки, которые могут быть прикреплены к верхней и нижней части ROV и будут удерживать подруливающие устройства, концевые гильзы, грузы и балласты. Обязательно пометьте каждое подруливающее устройство (это пригодится при подключении подруливающих устройств к положительной клемме и пульту дистанционного управления).

Шаг 3: Подключение подруливающих устройств к оконечным контейнерам

Затем вам понадобятся две небольшие электрические коробки, по крайней мере, с семью соединительными клеммами, соединительный провод калибра № 18 и 50 футов соединительного провода калибра №16 с 7 кабелями (я обнаружил, что спринклерный провод работает лучше всего). Сначала просверлите небольшие отверстия в электрических коробках, чтобы пропустить провода. Для банки с отрицательной клеммой (на фото справа) пропустите отрицательные провода трюмных насосов вместе с соединительным проводом № 18 и зачистите их достаточно глубоко, чтобы можно было обернуть все отрицательные провода трюмных насосов. вокруг соединительного провода № 18. Используйте паяльник, чтобы провода оставались намотанными друг на друга.

В положительную клеммную коробку (на фото слева) проденьте положительные провода трюмных насосов и зачистите их достаточно, чтобы их можно было вкрутить в соединительные клеммы, но обязательно помните, какой провод подруливающего устройства вкручен. какой адаптер (здесь пригодится маркировка подруливающих устройств). Затем проделайте то же самое с проводом спринклера, отметив, какой из двигателей соответствует каждому из цветных соединительных проводов калибра №16. Седьмой кабель в спринклерном проводе должен быть прикручен к той же клемме, что и соединительный провод калибра № 18, который также находится в банке с отрицательной клеммой; он называется заземляющим проводом и возвращает питание к отрицательной клемме.

Шаг 4: прикрепление грузов и поплавков

Для того, чтобы установить «верх» и «низ» под водой, дрону потребуется что-то, чтобы поддерживать положительную плавучесть верхней части и отрицательной плавучести нижней части, чтобы он не перевернулся в воде. Чтобы верхняя часть оставалась плавучей, я использовал две трубы из ПВХ диаметром 4 дюйма, к которым я прикрепил торцевые заглушки так же, как и при сборке рамы, с помощью клея для труб из ПВХ и горячего клея по краям, чтобы она была герметичной и плавучей.

Для грузов я использовал три трубы из ПВХ длиной 1 фут 1/2 дюйма, заполненные камнями. Я также просверлил несколько отверстий в трубах, чтобы вода могла проникнуть внутрь. Вам не нужно приклеивать торцевые заглушки на грузы, потому что есть нет причин держать их герметичными, и вам, возможно, придется регулировать количество веса в каждой трубе. Я использовал стяжки, когда все прикреплял.

Примечание. Вам все равно придется проверить плавучесть ROV, чтобы убедиться, что он не опускается прямо вниз или не плавает настолько, что подруливающее устройство не может его толкнуть.

Шаг 5: Создание пульта дистанционного управления

Для сборки пульта дистанционного управления вам понадобится проектная коробка 6x4x2 дюйма, шесть кнопок, соединительный терминал с как минимум 7 соединительными зажимами, соединительный провод № 18 и предохранитель на 12 вольт. Во-первых, просверлите отверстие в передней части пульта дистанционного управления, которое подходит для спринклерного провода, и на той стороне, которая подходит для двух соединительных проводов калибра № 18. Приклейте клеммную колодку и предохранитель горячим клеем, как показано на рисунке. Просверлите шесть отверстий в верхней части коробки проекта, которые подходят для каждой кнопки: вверх, вниз, влево1, влево2, вправо1 и вправо2.

Сначала прикрутите отрицательный провод к первой клемме, а соединительный провод № 18 к соответствующей клемме и пропустите его через отверстие, которое вы просверлили на боковой стороне пульта дистанционного управления, это будет отрицательный провод для аккумулятора. Затем зачистите оставшиеся провода спринклера, которые нужно обернуть вокруг одного винта кнопок. На другой винт намотайте соединительный провод № 18, который будет вести вниз к шести другим соединительным клеммам. Для соответствующих клемм ввинтите соединительный провод № 18, который подключается ко всем шести клеммам и, наконец, оборачивается вокруг предохранителя, чтобы предотвратить перегрузку по току, которая может расплавить провода или вызвать искру. Оберните другой соединительный провод № 18 с другой стороны предохранителя и проденьте его в боковое отверстие, это будет положительный провод для аккумулятора.

Шаг 6: Тестирование двигателей

Прежде чем вы сможете сделать все водонепроницаемым, вам нужно будет проверить, правильно ли работают подруливающие устройства. Подключите положительный провод от пульта дистанционного управления к положительному зажиму аккумулятора, а отрицательный провод - к отрицательному зажиму аккумулятора. Закрепите провода на батарее и проверьте, что все подруливающие устройства работают и подключены к правильной кнопке.

Шаг 7: Гидроизоляция

Чтобы обеспечить водонепроницаемость бортовых клеммных коробок, сначала необходимо нанести горячий клей вокруг отверстий, в которых провода входят в коробку, обязательно приклейте горячим клеем внутри и снаружи. Затем вам понадобятся три коробки с воском для унитаза, которые создадут воздухонепроницаемое уплотнение, чтобы вода не попала на оголенные провода. Растопите воск в пароварке, вылейте воск на верхнюю часть банок для заделки и дайте ему затвердеть как минимум на 24 часа. Обязательно вставьте винты в отверстия для винтов, прежде чем заливать воск, чтобы предотвратить попадание воска в отверстия для винтов концевых банок. Как только воск полностью высохнет, закрутите крышку и приклейте края горячим клеем.

Примечание. После того, как вы все сделаете водонепроницаемым, внести какие-либо изменения будет чрезвычайно сложно, поэтому убедитесь, что все работает правильно.

Шаг 8: Настройка камеры

Самый простой и быстрый способ прикрепить камеру к ROV - купить камеру для рыбалки и прикрепить ее к раме, как показано на рисунке. Эта камера поставляется с собственным монитором и светодиодной подсветкой. Вы также можете изучить возможность изготовления водонепроницаемого корпуса для более дешевой, не водонепроницаемой камеры и подключения его к монитору, например, к старому портативному телевизору, но я обнаружил, что у этого много проблем.

Шаг 9: Настройка Tether

Наконец, вам нужно будет организовать оба провода (разбрызгиватель и камеру), а также прикрепить веревку к ROV, на которой вы можете вытащить ROV на берег. Чтобы шнурок не опускался на дно и не зацепился за что-либо, привяжите маленькие кусочки поролоновой лапши ко всем трем поясам, это также позволит связать вместе провода и веревку. Чтобы как можно меньше повлиять на плавучесть ROV, привяжите более мелкие кусочки вспененной лапши к той части троса, которая находится ближе всего к дрону. Как только все три аккорда будут организованы, оберните шнур вокруг катушки для хранения аккордов.

Шаг 10. Обратите внимание…

В связи с растущими проблемами, с которыми сталкиваются океаны Земли, я призываю вас не только проводить дополнительные исследования по созданию подводного ROV, но и о том, как вы можете помочь защитить и сохранить естественную красоту подводного мира.

Вот несколько полезных ссылок:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

В погоне за кораллом - документальный фильм Netflix

Миссия Синяя - Документальный фильм Netflix

Пластиковый океан - документальный фильм Netflix