Человек, следующий за тележкой: 8 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

С каждым днем роботы привлекают все больше внимания во многих отраслях. На сегодняшний день роботы берут на себя большинство рутинных работ, в которых когда-то требовалось человеческое внимание.

Давайте начнем с простого - бота, который следует за вами, пока вы идете. У этого проекта много приложений, например, в аэропортах и торговых комплексах, он может передавать вам товары, пока вы свободно гуляете.

В этом руководстве мы не будем строить эти большие промышленные машины, а будем строить рабочую модель на базе Arduino по той же причине.

Кроме того, это руководство было создано в сотрудничестве с HATCHNHACK. Посетите их удивительный веб-сайт, где вы найдете все свое оборудование для прототипирования, блоги, идеи и многое другое.

Шаг 1: Шаг 1: поиск необходимых деталей для изготовления проекта

Что ж, я пишу это как общее руководство, поэтому я постараюсь найти некоторые альтернативы, если вы не можете найти части, которые я использую. Я также добавлю ссылки для покупки, чтобы вы могли покупать предметы, которые у вас нет под рукой, и чтобы вы могли настроить своего бота с помощью своего творчества. Детали для этого проекта можно найти на сайте hnhcart. У них есть запчасти хорошего качества с удивительным ценовым диапазоном.

Микроконтроллер: хорошо, если вы новичок, попробуйте использовать Arduino. Ну, я использую Arduino Uno. Ссылка на покупку для Arduino UNO

• Моторы: подойдет любой мотор 12 В. Я использую обычные мотор-редукторы постоянного тока на 12 вольт на 300 об / мин. Вы также можете купить моторы БО. Купить линк для плат DC Geared | BO моторы
• Драйвер двигателя: вам понадобится драйвер двигателя для запуска двигателей, поскольку большинство микроконтроллеров не могут подавать такое большое напряжение. Я использую L298N, который вы можете найти здесь, чтобы купить драйвер двигателя.
• ШАССИ: Для шасси вы должны купить специальное для двигателей, которые вы используете. Для двигателей с редуктором BO и DC вы можете обратиться по этой ссылке
• Ультразвуковой датчик: я использую универсальный модуль ультразвукового датчика HCRS04. купить ссылку для
• ультразвуковой датчик.
• Модуль ИК-датчика приближения: будет работать любой датчик приближения, который может обнаруживать объект на расстоянии не менее 20 см. Ссылка для покупки датчика
• Перемычки: всем нам нужны перемычки для подключения. Если вы новичок, вам понадобится куча этого для разных проектов. Вы можете купить здесь От мужчины к мужчине | От мужчины к женщине

• Батарея: я использую липо-аккумулятор на 12 В для этого проекта. если у вас его нет, вы всегда можете перейти на обычные литий-ионные батареи 12 В. Или, если вы используете двигатели BO 9 В, вы можете даже использовать простую батарею 9 В. Но будьте осторожны, чтобы проверить характеристики вашего двигателя, прежде чем покупать батарею, так как вы можете повредить двигатель, если вы подадите более высокое напряжение, чем его мощность. Чтобы купить аккумулятор на 9 В, перейдите сюда.

• Макетная плата / макетная плата: вам понадобится что-нибудь, чтобы соединить все провода. Здесь вам пригодится макет. купить ссылку для макета | макетная плата

Шаг 2: Настройка вашего шасси

Для этого проекта я использую шасси с 4 мотор-редукторами, которые вы легко найдете. Я использую 4 металлических L-образных стойки для установки сервоголовки и деревянного ящика, а также в качестве каретки.

• Для сборки шасси сначала установите стойки.
• смонтировать моторы и шины
• установить сервопривод
• оставьте голову и коробку в стороне, так как вам понадобится место для создания остальной части бота. мы прикрепим это в конце.

Шаг 3: Подключение драйвера мотора

Чтобы обеспечить двигатели достаточным количеством энергии, нам необходимо настроить драйвер двигателя.

1. Сначала прикрутите положительный и отрицательный полюсы двигателя к разъему PTR привода двигателя.
2. затем для подачи питания драйвер двигателя прикручивает + ve аккумулятора к порту 12 В, а отрицательный - к порту GND драйвера двигателя.
3. подключите входной контакт драйвера двигателя к контакту PWM Arduino по вашему выбору. ПОМНИТЕ, что нужно изменить контакты двигателя в коде соответственно.
4. добавьте переключатель между плюсом батареи и приводом двигателя, иначе вам придется отключать батарею, когда вы ее не используете. подключите 2 провода от 5 В и GND драйвера двигателя к макетной плате, чтобы вы могли запитать Arduino, а также другие устройства.

Шаг 4: Настройка головы: ультразвуковой датчик и инфракрасный датчик

Я приклеил датчики на квадратную металлическую пластину, как показано на картинке выше.

• Подключите все 5 В и GND к 5 В и GND макетной платы для питания датчиков и сервопривода.
• присоедините выходные контакты левого и правого ИК-датчиков к контактам 12 и 13 Arduino.
• прикрепите вывод эха и триггера ультразвукового датчика к контактам 2 и 3 Arduino.
• подключите входной контакт сервопривода к контакту 5 Arduino.

Шаг 5: Настройте Arduino

Я использовал двойную ленту, чтобы закрепить Arduino и макетную плату на шасси, так как она также обеспечивает изоляцию на задней панели Arduino.

включите Arduino, подключив 5 В и GND макета к Vin и GND к Arduino, и все готово.

Шаг 6: время писать код

Я оставляю ссылку для загрузки кода, а также объясню основной алгоритм, лежащий в основе кода.

• сначала бот инициирует функцию поиска руки.
• как только объект будет найден, бот запустит функцию цикла
• в том, что при срабатывании левого ИК-датчика бот повернет направо
• если сработает правый ИК-датчик, бот повернется налево
• если объект подойдет слишком близко, бот отойдет назад.
• если объект уйдет далеко, бот пойдет вперед.

Шаг 7. Все готово, давайте завершим

все сделано, вам остается использовать свое творчество, чтобы настроить его и найти свое новаторское применение для проекта.