Оглавление:

Ровер, управляемый Bluetooth, с Декстером: 9 шагов
Ровер, управляемый Bluetooth, с Декстером: 9 шагов

Видео: Ровер, управляемый Bluetooth, с Декстером: 9 шагов

Видео: Ровер, управляемый Bluetooth, с Декстером: 9 шагов
Видео: Новости науки Робот-манипулятор для 3D печати, лазерной гравировки и рисования, новости техники 2024, Ноябрь
Anonim
Ровер с управлением по Bluetooth и Декстер
Ровер с управлением по Bluetooth и Декстер

Доска Dexter - это обучающий набор для инструкторов, который делает изучение электроники увлекательным и легким. Доска объединяет все необходимые детали, которые требуются новичку, чтобы превратить идею в успешный прототип. Благодаря Arduino, огромное количество проектов с открытым исходным кодом может быть легко реализовано прямо на этой плате. Интерактивные функции, такие как встроенный ЖК-дисплей, переключатели, драйверы двигателей и светодиоды, помогают ускорить разработку и упростить отладку. Вместе с выводами I2C и SPI мы также интегрировали беспроводные протоколы, такие как Bluetooth, на самой плате. Это открывает целый спектр идей для создания творческих проектов Интернета вещей. Самое главное, что все эти функции реализованы на одной плате, поэтому все ваши проекты теперь портативны, мобильны и беспроводны. Dexter Board может использоваться в самых разных приложениях для обучения и развития в таких областях, как встроенные системы, робототехника, практическое образование в области электроники, разработка электронного оборудования и т. Д.

Здесь мы используем Декстера, чтобы сделать Ровер, управляемый смартфоном с помощью модуля Bluetooth HC-05.

Запасы

Декстер

Акриловая основа

Колесо двигателя постоянного тока с четырьмя редукторами

Трафарет для позиционирования двигателя

Монтажные винты

Подключение проводов

Четыре батареи 9 В

Шаг 1. Начало работы

Начиная
Начиная
Начиная
Начиная
Начиная
Начиная

Держите все под рукой. Если вы хотите самостоятельно распечатать акриловый корпус, используйте предоставленные схемы.

Шаг 2. Поместите моторы на основание и установите винты

Поместите моторы на основание и установите винты
Поместите моторы на основание и установите винты

Мы уже сгруппировали для вас провода. Двигатели слева подключаются параллельно, аналогично справа, проверьте провода с аккумулятором, чтобы определить направление вращения.

Шаг 3: Установите батареи

Поместите батареи
Поместите батареи
Поместите батареи
Поместите батареи

Просто установите батарейки, как показано на рисунке. Батареи подключаются параллельно, как показано на картинке.

Шаг 4: Подключите провода

Подключите провода
Подключите провода
Подключите провода
Подключите провода

Подключите провода к декстеру, как показано на схеме.

Шаг 5: Установите Dexter и подключите провода

Установите Dexter и соедините провода
Установите Dexter и соедините провода

Смонтируйте все винтом и декстером.

Шаг 6: скомпилируйте и загрузите вашу программу в Dexter

Если вы впервые используете Arduino с Dexter, установите драйвер ch340g. Перейдите по ссылке и следуйте инструкциям Скачать драйвер Ch340g

Теперь, пожалуйста, загрузите данный код в свою Arduino IDE. Теперь из инструментов выберите плату как Arduino Uno, а также выберите свой порт в toolsport. Теперь скомпилируйте и загрузите программу.

Помните, что не подключайте модуль HC-05 при загрузке программы.

Шаг 7: Подключите HC-05

Подключить HC-05
Подключить HC-05

После загрузки программы подключите модуль HC-05 к выделенному слоту в декстере.

Шаг 8: установите Arduino Bluetooth RC на свой смартфон и получайте удовольствие

Установите Arduino Bluetooth RC или любое приложение Bluetooth и начинайте играть! Если вы используете другое приложение, отредактируйте свой код Arduino и измените клавиши направления на клавиши, используемые в этом приложении.

Шаг 9: Получите свой Декстер !

Узнайте больше о декстере на dexter.resnova.in

Возьмите декстера и начните работать над своими крутыми проектами:)

Рекомендуемые: