Робот, следующий за человеком, использующий Arduino Uno ниже 20 $: 9 шагов
Робот, следующий за человеком, использующий Arduino Uno ниже 20 $: 9 шагов

Оглавление:

Anonim
Человек следует за роботом, использующим Arduino Uno ниже 20 $
Человек следует за роботом, использующим Arduino Uno ниже 20 $

поэтому я сделал этого робота около года назад, и мне он очень понравился, он может следовать за вами везде и всюду. это лучшая альтернатива для собаки. он все еще со мной до сих пор. У меня также есть канал на YouTube, где вы можете увидеть процесс создания на видео (ссылка ниже). так что давайте начнем

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Шаг 1: Шаг 1: Соберите все необходимые детали

1) Arduino Uno

2) Щиток драйвера двигателя

3) Колеса (4х)

4) мотор-редуктор TT (4x)

5) Серводвигатель

6) Ультразвуковой датчик

7) Инфракрасный датчик (2x)

Литий-ионный аккумулятор 18650 (2 шт.) -

7) Держатель батареи 18650

8) Мужской и женский перемычки

9) акриловый лист (13 см * 9,5 см)

10) Переключатель питания постоянного тока

Шаг 2:

Изображение
Изображение

приклейте горячим клеем моторы и колеса к основанию и дайте им высохнуть

Шаг 3:

Изображение
Изображение

возьмите arduino uno, поместите его на основание и приклейте. После этого возьмите драйвер мотора и отрегулируйте контакты на верхней части платы Arduino. подключите провода от двигателей к приводу двигателя, оставив зазор в 1 пространство между каждым двигателем со стороны привода двигателя (см. фото выше)

Шаг 4:

Изображение
Изображение

добавьте серводвигатель к передней части основания, как показано на картинке выше

Шаг 5:

Изображение
Изображение

возьмите кусок акрила и попытайтесь согнуть его пламенем, чтобы придать ему форму, указанную выше, и проделайте два отверстия внизу

Шаг 6:

Изображение
Изображение

прикрутите акриловую деталь к верхней части серводвигателя с помощью винтов, и она должна выглядеть примерно так, как на картинке выше.

Шаг 7:

Изображение
Изображение

Теперь возьмите небольшой прямоугольный акриловый лист с большими отверстиями, добавьте ультразвуковой датчик в отверстие и добавьте два инфракрасных датчика с двух сторон прямоугольного листа, и он должен выглядеть, как на картинке выше.

Шаг 8:

Теперь добавьте аккумуляторный отсек к нижней части базы и подключите его к Arduino, чтобы включить его. используйте эту принципиальную схему, чтобы правильно подключить их все, и этот код в Arduino, чтобы активировать его

Шаг 9:

теперь играйте с ним столько, сколько хотите или хотите, чтобы он будет следовать за вами повсюду, куда бы вы ни пошли (кроме ванной)