Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
поэтому я сделал этого робота около года назад, и мне он очень понравился, он может следовать за вами везде и всюду. это лучшая альтернатива для собаки. он все еще со мной до сих пор. У меня также есть канал на YouTube, где вы можете увидеть процесс создания на видео (ссылка ниже). так что давайте начнем
www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag
Шаг 1: Шаг 1: Соберите все необходимые детали
1) Arduino Uno
2) Щиток драйвера двигателя
3) Колеса (4х)
4) мотор-редуктор TT (4x)
5) Серводвигатель
6) Ультразвуковой датчик
7) Инфракрасный датчик (2x)
Литий-ионный аккумулятор 18650 (2 шт.) -
7) Держатель батареи 18650
8) Мужской и женский перемычки
9) акриловый лист (13 см * 9,5 см)
10) Переключатель питания постоянного тока
Шаг 2:
приклейте горячим клеем моторы и колеса к основанию и дайте им высохнуть
Шаг 3:
возьмите arduino uno, поместите его на основание и приклейте. После этого возьмите драйвер мотора и отрегулируйте контакты на верхней части платы Arduino. подключите провода от двигателей к приводу двигателя, оставив зазор в 1 пространство между каждым двигателем со стороны привода двигателя (см. фото выше)
Шаг 4:
добавьте серводвигатель к передней части основания, как показано на картинке выше
Шаг 5:
возьмите кусок акрила и попытайтесь согнуть его пламенем, чтобы придать ему форму, указанную выше, и проделайте два отверстия внизу
Шаг 6:
прикрутите акриловую деталь к верхней части серводвигателя с помощью винтов, и она должна выглядеть примерно так, как на картинке выше.
Шаг 7:
Теперь возьмите небольшой прямоугольный акриловый лист с большими отверстиями, добавьте ультразвуковой датчик в отверстие и добавьте два инфракрасных датчика с двух сторон прямоугольного листа, и он должен выглядеть, как на картинке выше.
Шаг 8:
Теперь добавьте аккумуляторный отсек к нижней части базы и подключите его к Arduino, чтобы включить его. используйте эту принципиальную схему, чтобы правильно подключить их все, и этот код в Arduino, чтобы активировать его
Шаг 9:
теперь играйте с ним столько, сколько хотите или хотите, чтобы он будет следовать за вами повсюду, куда бы вы ни пошли (кроме ванной)
Рекомендуемые:
Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)
Arduino | Робот для решения лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: Добро пожаловать, я Исаак, и это мой первый робот «Страйкер v1.0». Этот робот был разработан для решения простого лабиринта. В соревновании у нас было два лабиринта и робот смог их идентифицировать. Любые другие изменения в лабиринте могут потребовать изменения
Робот, следующий за линией: 5 шагов
Робот, следящий за линией: Привет всем! В этой инструкции я расскажу, как сделать робота, следящего за линией, используя комплект от Amazon. Я использовал этот набор, чтобы научить своего ребенка паять. Обычно эти комплекты просты, в комплект входят все материалы, компоненты и т. Д
Робот, следующий за линией, использующий микроконтроллер TIVA TM4C1233H6PM: 3 шага
Робот, следящий за линией, использующий микроконтроллер TIVA TM4C1233H6PM: Робот следящего за линией - это универсальная машина, используемая для обнаружения и отслеживания темных линий, нарисованных на белой поверхности. Поскольку этот робот изготовлен с использованием макета, его будет исключительно легко построить. Эта система может быть объединена в
EBot8 Робот, следующий за объектом: 5 шагов (с изображениями)
EBot8 Робот, следующий за объектом: Вы когда-нибудь задумывались о создании робота, который следует за вами, куда бы вы ни пошли? Но просто не смогли? Ну … Теперь можно! Представляем вам объект следующего робота! Пойдите для этого урока, поставьте лайк и проголосуйте, и, возможно, вы тоже сможете это сделать
ЛИНИЙ СЛЕДУЮЩИЙ РОБОТ -- ARDUINO CONTROLLED: 11 шагов (с изображениями)
ЛИНИЙ СЛЕДУЮЩИЙ РОБОТ || УПРАВЛЯЕМЫЙ ARDUINO: В ЭТОЙ ИНСТРУКЦИИ Я ПОКАЗЫВАЮ, КАК МОДИФИЦИРОВАТЬ РОБОТ-АВТОМОБИЛЬ (CARBOT), ЧТОБЫ СДЕЛАТЬ РОБОТА ПОСЛЕДУЮЩЕГО ЛИНИИ