Как я сделал свой боксерский автомат ?: 11 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

За этим проектом нет ничего удивительного - мне всегда нравились боксерские машины, которые располагались в разных популярных местах. Решил построить свой!

Шаг 1: проектирование

Вначале я разработал 3d модель своего устройства. Боксерская груша, рама, корпус и дополнительные детали. Исходя из размеров этого проекта, я приобрел стальные профили и плиты OSB. Все размеры и элементы, использованные для этого проекта, можно найти в файле ниже.

Шаг 2: строительство каркаса - часть 1

Я применил соответствующие размеры к стальным профилям в соответствии с ранее сделанной моделью и вырезал все части на одной из машин, построенных моим отцом. Потом с папой сварил каркасную конструкцию. Я также приварил трубку боксерской груши к трубке, которую я надену на вал, на котором груша будет вращаться, а затем шайбы для держателей на этом валу. Наконец, зашлифовал стыки.

Шаг 3: Строительство каркаса - Часть 2

Я также адаптировал боксерскую грушу к своим потребностям, сняв старую ручку и создав новую - из винта и шайбы, которые я сварил вместе. Вставил в трубку гайку болта и тоже приварил. Благодаря этому я смогу снимать грушу, когда я ее не использую, чтобы она не была повреждена. Я надул баллон в грушу, прикрутил к трубке и проверил, не разрушилась ли моя конструкция при первом ударе. Он не разбился. Груша не липнет жестко, но совершенно не беспокоит.

Шаг 4: Электромагнитный замок

Открутил, чтобы приварить еще один стальной профиль, к которому приварил электромагнитный замок, он будет отвечать за удержание боксерской груши в горизонтальном положении. Я надел ручку на трубу, но она оказалась слишком слабой, поэтому позже я опробовал другие методы. Еще одна проблема заключалась в том, что электромагнитный замок не имел силы двигаться после подачи напряжения, нагрузка была для него слишком большой.

Шаг 5: ручки

Первое, что пришло мне в голову, это напечатанный на 3D-принтере крючок, который будет аккуратно подниматься сервоприводом. Я распечатал его, подверг его значительным нагрузкам, и я должен признать, что он выдержал экзамен, но я знаю по опыту, что через долгое время он деформируется и не будет использоваться. Тем не менее, я разработал держатель сервопривода и напечатал его, а вместо ручки я сварил кусок стального плоского стержня. Теперь уверен, что ничего не оторвется. Я положил на трубку кусок резины, который вырезал из старой камеры, чтобы уменьшить шум. Я прикрепил другой, более толстый кусок стяжками, чтобы уменьшить силу удара трубы по стальному профилю.

Шаг 6: Первое тестирование

Я накрутил боксерскую грушу и вышел на улицу, чтобы проверить работоспособность существующего проекта. Для этого я нанял профессионального тестировщика, который проверил, что произойдет, если груша ударится с космической силой. Что случилось? Ничего такого! Так что мой девайс работает. Конечно, я нанял другого тестировщика, и результат был таким же. Большой.

Шаг 7: Электроника

Итак, пришло время электроники.

Я сделал это исключительно на макетной плате, потому что это устройство - всего лишь прототип. Эта третья рука упростила мою пайку. Я положил на нее свою печатную плату и припаял к ней Arduino Nano, резисторы и гнезда. Я соединил все элементы вместе согласно схеме. Я поместил сервопривод в корпус, надел его на стальной профиль и соединил остальные элементы.

Я создал этот проект в сотрудничестве с PCBWay, где я всегда заказываю печатные платы.

Шаг 8: отладка

Я написал простой код для Arduino, который после нажатия кнопки перемещает сервопривод и втягивает электромагнит. Система выполняла свою работу, но с каждым движением электромагнитного замка Arduino сбрасывался. Первой проблемой оказался регулятор напряжения в Arduino nano, поскольку 12 В было слишком много для него, так как он сильно нагревался. Я решил использовать понижающий преобразователь, который оказался хорошим решением для регулятора напряжения, но не решил проблему перезапуска Arduino. В этой ситуации помог выпрямительный диод, который я подключил между выводами электромагнитного замка.

Шаг 9: Датчик

Следующим шагом стал датчик положения груши. Сделал довольно просто - приклеил на трубу-грушу два неодимовых магнита, активировав геркон на раме. Я написал другую версию программы и приступил к созданию кейса.

Шаг 10: Заключительные шаги

Ограждение изготавливается из плит OSB, обрезанных по соответствующим размерам. Я просверлил отверстия под винты в пластинах и раме и закрепил пластины, начиная с боковых частей и заканчивая верхом. Просверлил отверстие побольше, вставил в него кнопку, подключил дисплей. Я обновил предыдущий код, добавив поддержку дисплея и улучшив чтение позиции груши. Осталось только разложить провода и повесить боксера на стену.

Шаг 11: выводы

Подводя итог, я доволен эффектами своего устройства. Это интересный вариант для семейных встреч или соревнований среди друзей. Конечно, это требует множества улучшений, таких как улучшение дизайна или добавление звуковых сигналов и различных игровых режимов. Версия 1.1 через несколько недель!

Мой Youtube: YouTube

Мой Facebook: Facebook

Мой Instagram: Instagram

Получите 10 печатных плат всего за 5 долларов: PCBWay