Лыжная радиоуправляемая машина Arduino Bluetooth для снега: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

На создание этого радиоуправляемого автомобиля у нас ушло около 3 дней, включая время 3D-печати. Эта радиоуправляемая машина была сделана с модулем Bluetooth HC 05, драйвером двигателя для Arduino и двумя мотор-редукторами. Это действительно интересный проект для вас, и быстрое заявление об отказе от ответственности, приложение, которое я использую, называется Arduino Bluetooth Control, и, к сожалению, оно ТОЛЬКО ДЛЯ ANDROID. Мы поместили лыжи на переднюю часть, которая была напечатана на 3D-принтере для устойчивости на снегу, а также поместили ее в коробку для гидроизоляции оборудования и проводов. Позже в этой статье вы найдете его код, схемы и просто общую информацию о проекте.

P. S -

Сэкономьте время, используя только горячий клей, а не другой клей, и подождите, пока он высохнет. Я попробовал, и у меня ничего не вышло.

Общая ориентировочная цена: 32 доллара

Запасы

- 2 мотор-редуктора

- Arduino UNO

-Провода перемычки

-HC - 05 Модуль Bluetooth

-Драйвер двигателя Arduino

-Светодиодный свет (по желанию)

- 12-вольтовый аккумулятор, который подключается к ардуино

Шаг 1: схемы и дополнительная информация

- Подключите arduino UNO к драйверу двигателя

- Подключите два мотор-редуктора к приводу мотора, как показано ниже.

- Подключите аккумулятор либо к ардуино (что я сделал), либо к драйверу двигателя, как показано на схемах, я лично рекомендую аккумулятор на 12 В.

- Подключите модуль Bluetooth HC 05 и установите Rx на Tx и Tx на Rx

Шаг 2: как это должно выглядеть и лыжи, напечатанные на 3D-принтере

Помните, что вес должен быть как можно меньше, чтобы радиоуправляемая машина могла хорошо двигаться и стабилизироваться на пересеченной снежной местности, всегда не забывайте хранить Arduino и провода в безопасности, а также убедитесь, что колеса достаточно хороши для езды по бездорожью.. Я использовал аккумулятор на 12 В, чтобы убедиться, что у моих колес хватит мощности для езды по снегу и бездорожью. Добавление фары не является обязательным, и это просто хорошая возможность. Кроме того, (очень важное примечание) держите процент заполнения лыж как можно ниже, чтобы они не были слишком тяжелыми. Один из создателей этого, Блейк, сохранил заполнение примерно на 49%, поэтому убедитесь, что он не слишком тяжелый.

Шаг 3. Файл Ski STL

Хотя это не те лыжи, которые мы использовали, они работают так же хорошо, но, как говорилось ранее, старайтесь, чтобы они были как можно более легкими.

Шаг 4: Код

Это лучший код, который работал у меня.

Вы можете найти это на

pastebin.com/bfKg6tYN

Шаг 5: Заключение

Надеюсь, вам понравилось его строить! Название приложения - «Arduino Bluetooth Control», и оно работает как шарм! Повеселись! Кроме того, постарайтесь не бросать в него снежки, LOL.