Как сделать дома радиоуправляемую машину с Bluetooth: 4 шага (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Узнайте, как сделать простой роботизированный автомобиль, управляемый смартфоном, с помощью Arduino и самых простых электронных компонентов.

Шаг 1:

Давайте сделаем потрясающую машину, управляемую мобильным телефоном, очень простым способом. Я показываю здесь Самый простой способ сделать радиоуправляемую машину с Bluetooth. с подробным объяснением программирования.

Используемые компоненты:

1. Arduino Uno - x1:

2. Модуль Bluetooth HC-05 - x1:

3. Драйвер двигателя L293D - x1

4. BO Motors - x2:

5. Колеса -x2:

6. 7,4 В 2S LiPo аккумулятор - x1:

7. Кусок акрилового листа

8. Роликовое колесо -x1

9. Базовый щит робота (печатная плата):

Шаг 2:

Кусок акрилового листа будет использоваться в качестве основы для машины-робота. Проведите линию на опорной плите таким образом, чтобы вал двигателей находился по центру длины опорной плиты. Используя ленту из пеноматериала, приклейте оба мотора к опорной плите в соответствии с отмеченной линией. Убедитесь, что валы обоих двигателей выровнены по одной оси. Припаяйте провода к обоим моторам. Прикрепите самоустанавливающееся колесо к противоположной стороне двигателей таким образом, чтобы обеспечить максимальный вес двигателей, приходящихся на это колесо. Теперь вставьте пластиковые колеса в вал двигателя. Поместите в него аккумулятор. Прикрепите Arduino Uno к подходящему месту, используя ленту из пеноматериала. Вставьте щит робота в Arduino. если у вас нет этого экрана, сделайте все соединения, как на этой принципиальной схеме. И он готов к программированию:

Шаг 3:

Подключите его к ПК с помощью USB-кабеля. открыть данный код. и просто загрузите его в Arduino, выбрав правильный com-порт и тип платы. Обратите внимание на одну вещь перед загрузкой программы. отсоедините аккумулятор и снимите модуль Bluetooth. И после успешной загрузки программы верните ее на место.

Загрузите код здесь:

Шаг 4:

Теперь пришло время сделать для этого пульт дистанционного управления. Для этого просто возьмите свой телефон и перейдите в игровой магазин, установите приложение под названием Car Bluetooth RC, а теперь выполните сопряжение телефона с модулем Bluetooth. Для этого подключите аккумулятор к боту, вы увидите, что на модуле Bluetooth мигает красный светодиод. Это означает, что HC – o5 готов к спариванию. Теперь перейдите в настройки Bluetooth вашего телефона, найдите новое устройство, и вы увидите HC-05 или что-то в этом роде. просто нажмите на это. если он запросит пароль, введите 1234 или 0000, это пароль по умолчанию для модуля Bluetooth HC-05. Теперь откройте приложение, которое мы установили ранее. нажмите кнопку воспроизведения и выберите HC-05 из раскрывающегося списка. Как соединяется с телефоном. Красный светодиод на модуле будет мигать медленнее. Теперь он готов к игре.

Ссылка на приложение для Android:

Надеюсь, вы найдете это полезным. если да, нравится, поделитесь, прокомментируйте свои сомнения. Чтобы увидеть больше таких проектов, подписывайтесь на меня! Поддержите мою работу и подпишитесь на мой канал на YouTube. Спасибо!