Поднимите радиоуправляемую машину с помощью платы Arduino: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com). Система управления 4X4 RC Car с платой Arduino была сделана с использованием трехмерных печатных деталей.

Шаг 1: Детали

Детали, необходимые для этого проекта:

• Двигатели постоянного тока x2
• 4 колеса (стоимость 14,99 долларов США + налог за 4 колеса и 4 двигателя постоянного тока)
• Arduino UNO x1
• Маленькая макетная плата x1
• Провода
• 3 светодиода
• 4 болта и гайки # 8-32 x 3/4.

Шаг 2: детали, напечатанные в трехмерном формате

Было напечатано 6 частей в 3-D. Выше мы видим размеры (в миллилитрах), которые я выбрал для своего проекта. Чертежи были сделаны с помощью программного обеспечения Solid Works.

• На первом рисунке показаны размеры прямоугольной коробки, которую я решил напечатать.
• На втором рисунке показана крышка треугольной коробки, чтобы скрыть все компоненты.
• На последнем рисунке мы видим ноги, которые я создал, чтобы поднять радиоуправляемую машину, чтобы она могла преодолевать небольшие препятствия без каких-либо помех.
• На последнем чертеже мы видим окончательную сборку, в которой собраны все трехмерные детали.

Болты, используемые для крепления ножек, были размером # 8-32 x 3/4 дюйма с соответствующими гайками.

Шаг 3: Подключение платы

Прикрепите Я разместил схему подключения Arduino, обратите внимание, что это показано на макете, но в финальном проекте я припаял некоторые провода, чтобы освободить место. Здесь мы видим, что я подключил 3 фары к радиоуправляемой машине. Белый свет использовался под радиоуправляемым автомобилем, зеленый свет использовался, когда радиоуправляемый автомобиль двигался вперед, а красный свет использовался, когда автомобиль двигался в обратном направлении.

Шаг 4: код для Arduino

Выше код для Arduino с описаниями внутри кода.

Шаг 5: Окончательная настройка

1. Просверлите 2 отверстия, по одному в каждом конце треугольной коробки.
2. Вставьте по одному светодиоду в каждое отверстие, используйте немного горячего клея, чтобы убедиться, что свет не теряется.
3. Загрузите код в Arduio UNO
4. Поместите все соединения в треугольную коробку, напечатанную на 3D-принтере, с Arduino UNO и переносным аккумулятором.
5. Просверлите небольшое отверстие в крышке, чтобы поставить ИК-приемник, чтобы он мог читать пульт дистанционного управления.
6. Просверлите еще 2 отверстия на каждом конце крышки, чтобы ее можно было прикрутить к треугольной коробке.
7. Закрутите болты и гайки # 8-32 x 3/4, расположив ножки и расположив их по схеме X, как показано.
8. Поместите все 4 колеса в каждый конец ножек.
9. Добавьте один двигатель к одному колесу справа и одному левому. (Я положил один спереди и один сзади для лучшего баланса)
10. Я просверливаю в общей сложности 12 отверстий сбоку от треугольной коробки, чтобы поставить какие-то декоративные детали (это зависит от каждого человека).
11. Наслаждайтесь своим новым радиоуправляемым автомобилем.