Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com). Система управления 4X4 RC Car с платой Arduino была сделана с использованием трехмерных печатных деталей.
Шаг 1: Детали
Детали, необходимые для этого проекта:
- Двигатели постоянного тока x2
- 4 колеса (стоимость 14,99 долларов США + налог за 4 колеса и 4 двигателя постоянного тока)
- Arduino UNO x1
- Маленькая макетная плата x1
- Провода
- 3 светодиода
- 4 болта и гайки # 8-32 x 3/4.
Шаг 2: детали, напечатанные в трехмерном формате
Было напечатано 6 частей в 3-D. Выше мы видим размеры (в миллилитрах), которые я выбрал для своего проекта. Чертежи были сделаны с помощью программного обеспечения Solid Works.
- На первом рисунке показаны размеры прямоугольной коробки, которую я решил напечатать.
- На втором рисунке показана крышка треугольной коробки, чтобы скрыть все компоненты.
- На последнем рисунке мы видим ноги, которые я создал, чтобы поднять радиоуправляемую машину, чтобы она могла преодолевать небольшие препятствия без каких-либо помех.
- На последнем чертеже мы видим окончательную сборку, в которой собраны все трехмерные детали.
Болты, используемые для крепления ножек, были размером # 8-32 x 3/4 дюйма с соответствующими гайками.
Шаг 3: Подключение платы
Прикрепите Я разместил схему подключения Arduino, обратите внимание, что это показано на макете, но в финальном проекте я припаял некоторые провода, чтобы освободить место. Здесь мы видим, что я подключил 3 фары к радиоуправляемой машине. Белый свет использовался под радиоуправляемым автомобилем, зеленый свет использовался, когда радиоуправляемый автомобиль двигался вперед, а красный свет использовался, когда автомобиль двигался в обратном направлении.
Шаг 4: код для Arduino
Выше код для Arduino с описаниями внутри кода.
Шаг 5: Окончательная настройка
- Просверлите 2 отверстия, по одному в каждом конце треугольной коробки.
- Вставьте по одному светодиоду в каждое отверстие, используйте немного горячего клея, чтобы убедиться, что свет не теряется.
- Загрузите код в Arduio UNO
- Поместите все соединения в треугольную коробку, напечатанную на 3D-принтере, с Arduino UNO и переносным аккумулятором.
- Просверлите небольшое отверстие в крышке, чтобы поставить ИК-приемник, чтобы он мог читать пульт дистанционного управления.
- Просверлите еще 2 отверстия на каждом конце крышки, чтобы ее можно было прикрутить к треугольной коробке.
- Закрутите болты и гайки # 8-32 x 3/4, расположив ножки и расположив их по схеме X, как показано.
- Поместите все 4 колеса в каждый конец ножек.
- Добавьте один двигатель к одному колесу справа и одному левому. (Я положил один спереди и один сзади для лучшего баланса)
- Я просверливаю в общей сложности 12 отверстий сбоку от треугольной коробки, чтобы поставить какие-то декоративные детали (это зависит от каждого человека).
- Наслаждайтесь своим новым радиоуправляемым автомобилем.