Квадрокоптер DIY PaperQuad: 5 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Несколько месяцев назад моему другу Кевину пришла в голову блестящая идея объединить искусство изготовления бумаги с его новым интересом к квадрокоптерам. Естественно, будучи инженером, я быстро попал в кроличью нору, которая является хобби для мультикоптеров, и вместе мы начали разрабатывать бумажные рамки для наших маленьких микро-квадроциклов.

Основная идея была примерно такой: после того, как мы какое-то время летали на квадроциклах заводской постройки, нам стало любопытно изменить конфигурацию - что будут делать более длинные руки? Что, если мы перевернем некоторые моторы и запустим их назад? Что, если мы сделаем длинный и узкий четырехугольник? Короткий и широкий? Мы подумали, что сложение бумаги и склейка будет отличным способом быстро и дешево протестировать эти различные конфигурации.

После некоторой работы мы подумали, что это действительно может стать отличным занятием для детей всех возрастов (в том числе явно взрослых) - это недорого, предлагает бесконечные возможности для настройки и невероятно весело! Более того, если квадрокоптер выйдет из строя и сломается, вы не погибнете в воде - просто переработайте старую раму, распечатайте новую, и вы снова отправляетесь в гонки.

Это руководство предназначено для начинающих по созданию бумажных квадратов. Не стесняйтесь делиться дизайном, ноу-хау и давайте посмотрим, что из этого получится!

Заметки о конкурсах:

Мы участвовали в этой инструкции в нескольких конкурсах. Если вы считаете этот проект особенно крутым, мы будем очень признательны за ваши голоса!

Один из конкурсов, в котором я участвовал, - это Конкурс Эпилог VII. Мы соревнуемся, чтобы выиграть лазерный принтер Epilog, который нам очень понравился бы. Мы могли бы использовать его, чтобы ускорить создание более потрясающих шаблонов PaperQuad. Лазерный резак сэкономит нам массу времени, избавляя от необходимости вырезать каждую деталь вручную. Это было бы здорово для нас!

Большое спасибо всем нашим сторонникам. Мы никогда не могли представить себе такую замечательную группу людей!

Шаг 1. Начало работы: что вам понадобится

Приступить к изготовлению PaperQuad довольно просто и недорого. Мы с Кевином разработали комплект со всем необходимым для начала работы:

Нажмите кнопку ниже, чтобы получить комплект:

Если вы хотите использовать свои собственные детали, вам понадобятся:

• Контроллер полета
• 2 мотора по часовой стрелке и соответствующие реквизиты
• 2x двигателя против часовой стрелки и соответствующие реквизиты
• Аккумулятор
• Передатчик (дистанционное управление)

• Светодиоды (опционально)

  Мы рекомендуем утилизировать вышеуказанные компоненты из существующего игрушечного микроквадрокоптера (ищите двигатели с прямым приводом 7 или 8,5 мм). Такие бренды, как Hubsan, UDI или Blade и т. Д., Являются отличными донорами запчастей.

  Некоторые инструменты и материалы, которые вам понадобятся, если вы планируете использовать собственную электронику:

  • Маленькая отвертка Phillips
  • Паяльник
  • Припой
  • Маленькие кусачки для проволоки

  Связанные с бумагой:

  • Картон (мы используем 110 фунтов)
  • Принтер с возможностью печати на карточках
  • Шаблон PaperQuad (загрузите PDF-файл, прикрепленный ниже)
  • Ножницы
  • X-Acto нож
  • Зубочистка
  • Белый крафт-клей
  • Двусторонняя лента на поролоне
  • Прозрачная лента

Шаг 2: Сборка: вырезание шаблона PaperQuad









1. Загрузите базовый документ PaperQuad в формате PDF
2. Распечатайте шаблон на листе картона (мы используем картон весом 110 фунтов, но у некоторых принтеров могут возникнуть проблемы с ним, поэтому найдите то, что лучше всего подходит для вашего принтера). Примечание: части расположены на странице для обозначения (примерно) где они подходят друг другу.
3. Вырежьте кусочки ножницами и ножом X-Acto.
4. Слегка прорежьте пунктирные линии сгиба лезвием X-Acto. Это поможет сделать складки аккуратными и четкими. Обязательно обратите внимание на складки гор и долин.

Шаг 3: Сборка: складывание и приклеивание шаблона PaperQuad







После того, как все части вырезаны и надрезаны, пора начинать складывать и склеивать.

1. Нанесите тонкую полоску клея на язычки, которые вы будете склеивать. Мы рекомендуем приклеивать не более 2-3 вкладок за раз.
2. Нанесите клей зубочисткой на вкладку и удалите излишки.
3. Установите язычок в правильное положение и слегка сожмите, чтобы создать прочную связь. Если вы использовали правильное количество клея, соединение должно образоваться почти мгновенно.
4. Продолжайте до завершения!

Иногда вам нужно будет использовать инструменты, чтобы убедиться, что части хорошо соединены друг с другом - обязательно поэкспериментируйте с лезвиями ножниц, палочками для мороженого, ручками для лезвий X-Acto и т. Д., Чтобы попасть в узкие места.

Шаг 4: Сборка: Установка электроники









Мы с Кевином разобрали квадрокоптер Hubsan X4 H107L для нашего, но почти любой микроквадрокоптер должен работать (** Примечание ** Мы не несем ответственности за аннулированные гарантии или сломанные компоненты, если вы это сделаете), вот основные компоненты, которые вам понадобятся:

• Контроллер полета (FC) Это микросхема, в которой находятся все датчики, микропроцессор и полевые транзисторы двигателя (в случае большинства небольших квадрокоптеров). Аккумулятор, мотор и светодиоды прикреплены к этому чипу.
• Двигатели с соответствующими опорами - 2x по часовой стрелке, 2x против часовой стрелки
• Аккумулятор
• 4 светодиода (опционально)

Вы можете найти инструкции по разборке Hubsan X4 ЗДЕСЬ.

С этими компонентами:

1. Закрепите полетный контроллер с помощью двусторонней ленты из пеноматериала в вырез в нижней части рамы квадрокоптера. Обратите внимание, что микросхемы находятся наверху платы. Убедитесь, что они правильно ориентированы
2. Прикрепите моторы лентой к моторным опорам в каждом углу рамы. Убедитесь, что они расположены правильно!
3. Закрепите провода изолентой, чтобы их не повредили вращающиеся опоры.
4. Закрепите аккумулятор на животе скотчем.

Шаг 5: Завершите



После того, как вы собрали бумажный шаблон и установили электронику, вы должны быть готовы к полету! Пожалуйста, управляйте своим PaperQuad ответственно.

Если у вас есть вопросы, не стесняйтесь писать здесь, и я постараюсь на них ответить!





Финалист первого авторского конкурса