Складной / портативный квадрокоптер: 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

В этом руководстве основное внимание уделяется созданию компактной или складной рамы квадрокоптера, которая должна удовлетворять следующим требованиям.

• Он должен легко складываться или раскладываться в течение минуты.
• Полная система включает квадрокоптер, аккумулятор, камеру и передатчик, которые легко помещаются в типичную сумку для ноутбука.

Необходимый материал для каркаса:

• Для корпуса квадрокоптера используется пробка толщиной 6 мм и 8 мм.
• Резак для бальзы
• Клей CA и супер клей
• Углеродный стержень (или аналогичный стальной стержень) длиной 20 см и диаметром 6 мм.
• Горячий клей и припой

Это руководство больше ориентировано на создание складной рамы, а не на электронную настройку квадрокоптера. Выше видео показано, что квадрокоптер и передатчик помещаются в типичную сумку для ноутбука, но при этом остается много места для дополнительного оборудования.

Шаг 1: Изготовление опорной плиты

• Как показано на первом изображении, возьмите кусок бальзового дерева размером 11 см * 11 см и толщиной около 8 мм. Даже 10 мм тоже подойдут.
• Согласно второму изображению сделайте паз шириной 2 см и до половины глубины толщины бальзового дерева. Просто оставьте в центре 3,5 см кв.
• Теперь, как показано на 4-м изображении, сделайте канавки такой же ширины, как у стержня из углеродного волокна.

Шаг 2: Изготовление и установка складных рук

• Сделайте четыре части углеродного стержня длиной по 3,5 см каждый.
• Сделайте четыре руки и обратите внимание, что все эти руки имеют разную длину. Два из них имеют длину, два из них имеют длину 19 см, а остальные два имеют длину 21 см.
• Теперь сделайте прорези на одном конце рычагов и воткните туда угольный стержень.
• Теперь закрепите все рычаги в прорези опорной плиты с помощью шпилек и используйте клей CA, чтобы зафиксировать их навсегда. Держите руки одинаковой длины в противоположных направлениях (это упростит складывание руки с мотором).

Шаг 3: Изготовление фиксирующего механизма для руки

• Сделайте перекрестное расположение, чтобы зафиксировать это движение руки. центральную часть сделайте толще для большей прочности. Эта часть квадрокоптера будет подвергаться максимальной нагрузке, поэтому лучше использовать для этого более толстую бальзовую древесину.
• Возьмите болт M6 или M8, затяните опорную пластину того же диаметра и прикрепите болт к опорной пластине с помощью суперклея. Проделайте такое же отверстие и в стопорной пластине.
• Теперь вы можете проверить, работает ли запорный механизм правильно и ничему не мешает.

Шаг 4: Установка мотора со смещением

Теперь вы можете установить двигатель, но лучше иметь некоторое смещение, как показано на рисунке.

Поскольку они не находятся в одной строке, они не будут блокировать друг друга и складываться на минимальном пространстве. (без пропеллеров)

Шаг 5: Прикрепите ESC и сделайте крепление батареи / платы управления

• Прикрепите ESC с небольшой осторожностью, чтобы провод не растягивался при складывании или раскладывании. На изображении выше показана дополнительная загибка провода, необходимая для того, чтобы его можно было легко сложить.
• Используйте тонкие полоски из бальзы (3 * 6 мм), чтобы закрепить батарею и плату управления, как показано на рисунке.

Подключите ESC к раме и прикрепите ESC к вашей предпочтительной плате управления. Я не буду вдаваться в подробности электронной настройки, так как это мой первый квадрокоптер, и я не имею представления о различных платах стабилизатора. Вы можете найти много инструкций с подробным описанием электронного подключения и всех настроек.

Шаг 6: что нужно помнить:

1. Этот квадрокоптер состоит из множества движущихся частей, поэтому вероятность поломки выше. Поэтому используйте хорошее количество клея и бальзы хорошего качества.
2. Лучше не пробовать высший пилотаж на этом квадрокоптере (если вы не уверены в силе), поскольку он, скорее всего, потерпит неудачу во время трюков с высшим G.

3. Наиболее вероятная часть, которая может выйти из строя:

   • Соединение углеродного волокна с бальзовым рычагом,
   • Крепление основания бесщеточного двигателя постоянного тока (если пропеллер неуравновешен),