Оглавление:
- Шаг 1: Сбор компонентов
- Шаг 2: ИЗГОТОВЛЕНИЕ МОДУЛЕЙ ИК-ДАТЧИКА
- Шаг 3: СОЗДАНИЕ ГЛАВНОЙ ЦЕПИ
- Шаг 4: СОЗДАНИЕ ТЕЛА
- Шаг 5: СБОРКА
- Шаг 6: СОЗДАНИЕ ДОРОЖКИ
Видео: Робот для обхода препятствий с ИК-датчиками без микроконтроллера: 6 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49
Ну, это старый проект, я сделал его в 2014 году, в июле или августе, и подумал поделиться им с вами, ребята. Это простой робот, избегающий препятствий, который использует ИК-датчики и работает без микроконтроллера. В ИК-датчиках используется микросхема операционного усилителя, то есть LM358N. Вам нужно сделать два ИК-датчика, а затем подключить их к микросхеме драйвера двигателя L293D, которая подключена к двигателям.
Шаг 1: Сбор компонентов
Соберите эти компоненты:
Для ИК-ДАТЧИКОВ:
1) резистор 1 кОм
2) резистор 10 кОм
3) Светодиоды ИК-приемника
4) Светодиоды ИК-передатчика
5) ИС операционного усилителя LM358N
6) 10К ТРИМПОТ
7) 8-контактный разъем для логической микросхемы IC
8) 3-контактный проводной разъем
Для главной цепи:
9) IC 7407 Hex инвертор IC
10) IC L293D ИС с приводом от двигателя
Другие части:
11) Мотор-редуктор 12 В
12) Колеса
13) Лист для изготовления кузова
14) Держатель мотора (Держатель трубы)
15) Ролик
16) 2-контактный разъем для проводов
17) Аккумулятор
18) Держатель батареи
19) Переключатель
20) Джемперы
21) Верроборд
22) Паяльник
23) Паяльная проволока
Шаг 2: ИЗГОТОВЛЕНИЕ МОДУЛЕЙ ИК-ДАТЧИКА
Итак, у нас собраны все детали. НАЧАТЬ СТРОИТЕЛЬСТВО… !!
Сначала мы сделаем ИК-датчик, схема которого приведена.
ИСПЫТАТЕЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ:
Подключите аккумулятор, можно использовать аккумулятор 9 В. Не имеет значения. Это не повредит IC LM358N, теперь переместите руку к ИК-приемнику, светодиод на контакте 1 должен светиться, когда ваша рука находится рядом с ИК-передатчиком. Светодиод ИК-передатчика должен быть немного наклонен в сторону светодиода ИК-приемника, он не должен быть параллельным. Таким образом, инфракрасные лучи, передаваемые ИК-передатчиком после попадания в объект, должны отражаться в сторону приемника, и, следовательно, светодиод на контакте 1 светится. Обратите внимание, я использовал два светодиода ИК-передатчика напротив светодиода ИК-приемника только для точности.
Шаг 3: СОЗДАНИЕ ГЛАВНОЙ ЦЕПИ
Приведена принципиальная принципиальная схема.
После сборки этой основной схемы подключите ее к двум схемам модуля ИК-датчика, как показано на рисунке.
Шаг 4: СОЗДАНИЕ ТЕЛА
Я не делал корпус особенным, просто использовал один лист акрила и наклеил на него схему, как показано на изображениях.
Я использовал держатели для трубок, чтобы удерживать моторы на акриловом листе.
Шаг 5: СБОРКА
Соберите все детали, подключите оба модуля ИК-датчиков к главной цепи. и поместите его на корпус робота. Подключите переключатель. Инфракрасные датчики должны находиться на одном УРОВНЕ с шинами, как показано на изображениях.
Вам должно быть интересно, почему я использовал две батареи по 9 В. Когда я закончил работу над роботом, я заметил, что робот даже медленно работает от батареи +9 В (поскольку я использовал мотор-редукторы 12 В), поэтому я добавил еще одну батарею + 9 В. Итак, теперь у меня было две батареи, обе на + 9 В, одна была новой, а другая давала, кажется, 8+ Вольт. Я добавил оба, так что у меня 9 + 8 выше 17 вольт. И теперь робот бежал со скоростью.
Шаг 6: СОЗДАНИЕ ДОРОЖКИ
Если хотите, можете сделать дорожку, которую я использовал, Листы бумаги, как показано на картинке.
Пожалуйста, поставьте лайк и подпишитесь на мою страницу в Facebook:
www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh
Мой блог-сайт:
epshahrukh.blogspot.com/
Рекомендуемые:
Робот для обхода препятствий (Arduino): 8 шагов (с изображениями)
Робот для избегания препятствий (Arduino): Здесь я собираюсь рассказать вам о создании робота для избегания препятствий на базе Arduino. Я надеюсь сделать пошаговое руководство по созданию этого робота очень простым способом. Робот, уклоняющийся от препятствий, - это полностью автономный робот, способный уклоняться от любых наблюдений
Робот для обхода препятствий: 5 шагов
Робот для обхода препятствий: в робототехнике обход препятствий - это задача достижения некоторой цели управления с учетом ограничений положения, не связанных с пересечением или столкновением. У него есть датчик сонара, который используется для обнаружения препятствий, возникающих на пути робота
Как создать робота для обхода препятствий с помощью Arduino: 5 шагов
Как создать робота для обхода препятствий с помощью Arduino: в этой инструкции я научу вас, как создать робота для обхода препятствий, который работает с Arduino. Вы должны быть знакомы с Arduino. Arduino - это плата контроллера, в которой используется микроконтроллер atmega. Вы можете использовать любую версию Arduino, но я
Робот для обхода препятствий с использованием Arduino Uno: 5 шагов (с изображениями)
Робот для обхода препятствий с использованием Arduino Uno: Привет, ребята, это очень простой и рабочий проект, называемый роботом для обхода препятствий с использованием Arduino, и особенность этого проекта заключается в том, что он дает команды о том, как он движется на смартфоне через Bluetooth
Робот для обхода препятствий на основе TIVA: 7 шагов
Робот для обхода препятствий на основе TIVA: Привет, ребята, я вернулся с еще одним учебником из серии инструкций tiva. На этот раз это робот для обхода препятствий на основе TIVA, созданный моими друзьями в качестве их семестрового проекта. Я надеюсь, вам понравится это