Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Привет, ребята, это очень простой и рабочий проект, называемый роботом-обходчиком препятствий с использованием Arduino, и особенность этого проекта заключается в том, что он дает команды о том, как он движется на смартфоне через Bluetooth.
Шаг 1: необходимые вещи
Для этого проекта требуется следующее:
1. arduino uno
2. ультразвуковой датчик
3. Bluetooth-модуль hc-05 (опционально)
4. Шилд привода мотора L293d
5. Шасси робота
6. несколько перемычек
используемое программное обеспечение: arduinoIDE и bluetooth-терминал hc-05
Шаг 2: Порядок действий (подключения)
Установите щит драйвера двигателя на Arduino
ультразвуковой датчик
триг-A0 ардуино
echo-A1 Arduino
vcc-5v arduino
земля-земля ардуино
Модуль bluetooth hc-05
vcc-5v arduinognd-gnd arduino
TX-RX Arduino
RX-TX из Arduino
моторы
мотор1-м3 щита
мотор2-м4 щита
Шаг 3: Работа
Когда к Arduino добавлен источник питания, ультразвуковой датчик активируется, и если расстояние больше 40 см, он пойдет вперед, а если расстояние меньше 40 см, он будет двигаться назад, а затем повернуть направо. этот процесс продолжается до тех пор, пока не будет отключено питание. Информация о перемещениях и расстоянии будет поступать в приложение.
Шаг 4. Загрузка кода
Загрузите код по ссылке ниже и загрузите код из программного обеспечения Arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Шаг 5: Заключительный шаг
Подключите источник питания 12 В к Arduino, загрузите приложение терминала Bluetooth на свой смартфон, подключитесь к модулю Bluetooth и наслаждайтесь.
пожалуйста, следите и комментируйте
СПАСИБО………………
Рекомендуемые:
Робот для обхода препятствий с ИК-датчиками без микроконтроллера: 6 шагов
Робот для обхода препятствий с ИК-датчиками без микроконтроллера: Ну, это старый проект, я сделал его в 2014 году в июле или августе, подумал поделиться им с вами, ребята. Это простой робот, избегающий препятствий, который использует ИК-датчики и работает без микроконтроллера. В ИК-датчиках используется микросхема операционного усилителя i
Робот для обхода препятствий (Arduino): 8 шагов (с изображениями)
Робот для избегания препятствий (Arduino): Здесь я собираюсь рассказать вам о создании робота для избегания препятствий на базе Arduino. Я надеюсь сделать пошаговое руководство по созданию этого робота очень простым способом. Робот, уклоняющийся от препятствий, - это полностью автономный робот, способный уклоняться от любых наблюдений
Робот для обхода препятствий: 5 шагов
Робот для обхода препятствий: в робототехнике обход препятствий - это задача достижения некоторой цели управления с учетом ограничений положения, не связанных с пересечением или столкновением. У него есть датчик сонара, который используется для обнаружения препятствий, возникающих на пути робота
Как создать робота для обхода препятствий с помощью Arduino: 5 шагов
Как создать робота для обхода препятствий с помощью Arduino: в этой инструкции я научу вас, как создать робота для обхода препятствий, который работает с Arduino. Вы должны быть знакомы с Arduino. Arduino - это плата контроллера, в которой используется микроконтроллер atmega. Вы можете использовать любую версию Arduino, но я
Робот для обхода препятствий на основе TIVA: 7 шагов
Робот для обхода препятствий на основе TIVA: Привет, ребята, я вернулся с еще одним учебником из серии инструкций tiva. На этот раз это робот для обхода препятствий на основе TIVA, созданный моими друзьями в качестве их семестрового проекта. Я надеюсь, вам понравится это