Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Привет, ребята, это очень простой и рабочий проект, называемый роботом-обходчиком препятствий с использованием Arduino, и особенность этого проекта заключается в том, что он дает команды о том, как он движется на смартфоне через Bluetooth.
Шаг 1: необходимые вещи
Для этого проекта требуется следующее:
1. arduino uno
2. ультразвуковой датчик
3. Bluetooth-модуль hc-05 (опционально)
4. Шилд привода мотора L293d
5. Шасси робота
6. несколько перемычек
используемое программное обеспечение: arduinoIDE и bluetooth-терминал hc-05
Шаг 2: Порядок действий (подключения)
Установите щит драйвера двигателя на Arduino
ультразвуковой датчик
триг-A0 ардуино
echo-A1 Arduino
vcc-5v arduino
земля-земля ардуино
Модуль bluetooth hc-05
vcc-5v arduinognd-gnd arduino
TX-RX Arduino
RX-TX из Arduino
моторы
мотор1-м3 щита
мотор2-м4 щита
Шаг 3: Работа
Когда к Arduino добавлен источник питания, ультразвуковой датчик активируется, и если расстояние больше 40 см, он пойдет вперед, а если расстояние меньше 40 см, он будет двигаться назад, а затем повернуть направо. этот процесс продолжается до тех пор, пока не будет отключено питание. Информация о перемещениях и расстоянии будет поступать в приложение.
Шаг 4. Загрузка кода
Загрузите код по ссылке ниже и загрузите код из программного обеспечения Arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Шаг 5: Заключительный шаг
Подключите источник питания 12 В к Arduino, загрузите приложение терминала Bluetooth на свой смартфон, подключитесь к модулю Bluetooth и наслаждайтесь.
пожалуйста, следите и комментируйте
СПАСИБО………………